วิธีการแก้สมการเชิงเส้นไม่เท่ากัน สมการเชิงอนุพันธ์ลำดับที่สูงขึ้นด้วยสัมประสิทธิ์คงที่โดยวิธีการแปรผันของค่าคงที่ลากรองจ์ วิธีการลากรองจ์ยังใช้ได้กับการแก้สมการเอกพันธ์เชิงเส้นใดๆ หากทราบระบบพื้นฐานของการแก้ปัญหาของสมการเอกพันธ์
เนื้อหาดูสิ่งนี้ด้วย:
วิธีลากรองจ์ (การเปลี่ยนแปลงของค่าคงที่)
พิจารณาสมการเชิงอนุพันธ์ไม่เท่ากันเชิงเส้นที่มีสัมประสิทธิ์คงที่ของลำดับที่ n โดยพลการ:
(1)
.
วิธีการแปรผันคงที่ซึ่งเราพิจารณาสำหรับสมการลำดับที่หนึ่งนั้นใช้ได้กับสมการของลำดับที่สูงกว่าเช่นกัน
การแก้ปัญหาจะดำเนินการในสองขั้นตอน ในขั้นตอนแรก เราทิ้งด้านขวาและแก้สมการเอกพันธ์ เป็นผลให้เราได้รับโซลูชันที่มีค่าคงที่โดยพลการ n ในขั้นตอนที่สอง เราเปลี่ยนค่าคงที่ นั่นคือ เราถือว่าค่าคงที่เหล่านี้เป็นฟังก์ชันของตัวแปรอิสระ x และหารูปแบบของฟังก์ชันเหล่านี้
แม้ว่าเรากำลังพิจารณาสมการที่มีค่าสัมประสิทธิ์คงที่อยู่ที่นี่ แต่ วิธีการลากรองจ์ยังใช้ได้กับการแก้สมการเอกพันธ์เชิงเส้นใดๆ อีกด้วย. อย่างไรก็ตาม สำหรับสิ่งนี้ ต้องรู้ระบบพื้นฐานของคำตอบของสมการเอกพันธ์
ขั้นตอนที่ 1 การแก้สมการเอกพันธ์
ในกรณีของสมการลำดับที่หนึ่ง เราจะมองหา การตัดสินใจร่วมกันสมการเอกพันธ์ เท่ากับส่วนที่เป็นเนื้อเดียวกันเป็นศูนย์:
(2)
.
คำตอบทั่วไปของสมการดังกล่าวมีรูปแบบดังนี้
(3)
.
นี่คือค่าคงที่โดยพลการ - n คำตอบอิสระเชิงเส้นของสมการเอกพันธ์ (2) ซึ่งเป็นระบบพื้นฐานของคำตอบของสมการนี้
ขั้นตอนที่ 2 การเปลี่ยนแปลงของค่าคงที่ - การแทนที่ค่าคงที่ด้วยฟังก์ชัน
ในขั้นตอนที่สอง เราจะจัดการกับความแปรผันของค่าคงที่ กล่าวอีกนัยหนึ่ง เราจะแทนที่ค่าคงที่ด้วยฟังก์ชันของตัวแปรอิสระ x :
.
นั่นคือ เรากำลังหาคำตอบของสมการดั้งเดิม (1) ในรูปแบบต่อไปนี้:
(4)
.
ถ้าเราแทน (4) เป็น (1) เราจะได้สมการอนุพันธ์สำหรับฟังก์ชัน n ฟังก์ชัน ในกรณีนี้ เราสามารถเชื่อมฟังก์ชันเหล่านี้กับสมการเพิ่มเติมได้ จากนั้นคุณจะได้สมการ n สมการ ซึ่งคุณสามารถกำหนดฟังก์ชัน n ได้ สามารถเขียนสมการเพิ่มเติมได้หลายวิธี แต่เราจะทำในลักษณะที่วิธีแก้ปัญหามีรูปแบบที่ง่ายที่สุด เมื่อต้องการทำเช่นนี้ เมื่อสร้างความแตกต่าง คุณต้องถือพจน์ศูนย์ที่มีอนุพันธ์ของฟังก์ชัน เรามาสาธิตเรื่องนี้กัน
เพื่อแทนที่คำตอบที่เสนอ (4) ลงในสมการดั้งเดิม (1) เราจำเป็นต้องหาอนุพันธ์ของคำสั่ง n ตัวแรกของฟังก์ชันที่เขียนในรูปแบบ (4) สร้างความแตกต่าง (4) โดยใช้กฎการแยกความแตกต่างของผลรวมและผลิตภัณฑ์:
.
มาจัดกลุ่มสมาชิกกันเถอะ อันดับแรก เราเขียนเงื่อนไขที่มีอนุพันธ์ของ และจากนั้นเงื่อนไขที่มีอนุพันธ์ของ :
.
เรากำหนดเงื่อนไขแรกในฟังก์ชัน:
(5.1)
.
จากนั้นนิพจน์สำหรับอนุพันธ์อันดับ 1 จะมีรูปแบบที่ง่ายกว่า:
(6.1)
.
ในทำนองเดียวกัน เราพบอนุพันธ์อันดับสอง:
.
เรากำหนดเงื่อนไขที่สองในฟังก์ชัน:
(5.2)
.
แล้ว
(6.2)
.
และอื่นๆ. ภายใต้เงื่อนไขเพิ่มเติม เราจัดเงื่อนไขที่มีอนุพันธ์ของฟังก์ชันให้เป็นศูนย์
ดังนั้น หากเราเลือกสมการเพิ่มเติมต่อไปนี้สำหรับฟังก์ชัน :
(5.k) ,
จากนั้นอนุพันธ์อันดับ 1 จะมีรูปแบบที่ง่ายที่สุด:
(6.k) .
ที่นี่ .
เราพบอนุพันธ์อันดับที่ n:
(6.n)
.
เราแทนที่ด้วยสมการดั้งเดิม (1):
(1)
;
.
เราคำนึงว่าฟังก์ชันทั้งหมดเป็นไปตามสมการ (2):
.
จากนั้นผลรวมของเงื่อนไขที่มีให้ศูนย์ เป็นผลให้เราได้รับ:
(7)
.
เป็นผลให้เราได้ระบบสมการเชิงเส้นสำหรับอนุพันธ์:
(5.1)
;
(5.2)
;
(5.3)
;
. . . . . . .
(5.n-1) ;
(7′) .
การแก้ระบบนี้ เราพบนิพจน์สำหรับอนุพันธ์เป็นฟังก์ชันของ x การบูรณาการ เราได้รับ:
.
นี่คือค่าคงที่ที่ไม่ขึ้นกับ x อีกต่อไป แทนที่ด้วย (4) เราจะได้คำตอบทั่วไปของสมการดั้งเดิม
โปรดทราบว่าเราไม่เคยใช้ความจริงที่ว่าสัมประสิทธิ์ a i เป็นค่าคงที่เพื่อกำหนดค่าของอนุพันธ์ นั่นเป็นเหตุผลที่ วิธี Lagrange ใช้ได้กับการแก้สมการเอกพันธ์เชิงเส้นใดๆถ้ารู้ระบบพื้นฐานของคำตอบของสมการเอกพันธ์ (2)
ตัวอย่าง
แก้สมการโดยวิธีการแปรผันของค่าคงที่ (Lagrange)
เฉลยตัวอย่าง >> >
การแก้สมการระดับสูงโดยวิธีเบอร์นูลลี
การแก้สมการเชิงอนุพันธ์อันดับสูงกว่าเชิงเส้นที่ไม่เป็นเนื้อเดียวกันด้วยสัมประสิทธิ์คงที่โดยการแทนที่เชิงเส้น
พิจารณาตอนนี้สมการเอกพันธ์เชิงเส้น
. (2)
ให้ y 1 ,y 2 ,.., y n เป็นระบบพื้นฐานของการแก้ปัญหาและเป็นคำตอบทั่วไปของสมการเอกพันธ์ที่สอดคล้องกัน L(y)=0 . ในทำนองเดียวกันกับกรณีของสมการอันดับหนึ่ง เราจะหาคำตอบของสมการ (2) ในรูปแบบ
. (3)
ให้เราตรวจสอบว่ามีวิธีแก้ปัญหาในแบบฟอร์มนี้หรือไม่ เมื่อต้องการทำเช่นนี้ เราแทนฟังก์ชันลงในสมการ ในการแทนฟังก์ชันนี้ลงในสมการ เราจะหาอนุพันธ์ของฟังก์ชันนี้ อนุพันธ์อันดับแรกคือ
. (4)
เมื่อคำนวณอนุพันธ์อันดับสอง คำศัพท์สี่คำจะปรากฏทางด้านขวาของ (4) เมื่อคำนวณอนุพันธ์อันดับสาม คำศัพท์แปดคำจะปรากฏขึ้น เป็นต้น ดังนั้น เพื่อความสะดวกในการคำนวณเพิ่มเติม เทอมแรกใน (4) จะถือว่าเท่ากับศูนย์ เมื่อคำนึงถึงสิ่งนี้ อนุพันธ์อันดับสองจะเท่ากับ
. (5)
ด้วยเหตุผลเดียวกันกับก่อนหน้านี้ ใน (5) เราจึงตั้งค่าเทอมแรกเป็นศูนย์ด้วย สุดท้าย อนุพันธ์อันดับที่ n คือ
. (6)
แทนค่าอนุพันธ์ของอนุพันธ์ในสมการเดิมได้
. (7)
เทอมที่สองใน (7) เท่ากับศูนย์ เนื่องจากฟังก์ชัน y j , j=1,2,..,n เป็นคำตอบของสมการเอกพันธ์ที่สอดคล้องกัน L(y)=0 เมื่อรวมกับสมการก่อนหน้า เราจะได้ระบบสมการพีชคณิตสำหรับการค้นหาฟังก์ชัน C" j (x)
(8)
ดีเทอร์มีแนนต์ของระบบนี้คือดีเทอร์มิแนนต์ Wronsky ของระบบพื้นฐานของการแก้ปัญหา y 1 ,y 2 ,..,y n ของสมการเอกพันธ์ที่สอดคล้องกัน L(y)=0 ดังนั้นจึงไม่เท่ากับศูนย์ ดังนั้นจึงมีวิธีแก้ปัญหาเฉพาะสำหรับระบบ (8) เมื่อพบแล้วเราได้รับฟังก์ชัน C "j (x), j=1,2,…,n และดังนั้น C j (x), j=1,2,…,n แทนที่ค่าเหล่านี้ลงใน (3) เราได้คำตอบของสมการเอกพันธ์เชิงเส้น
วิธีการที่อธิบายไว้เรียกว่าวิธีการแปรผันของค่าคงที่ตามอำเภอใจหรือวิธีลากรองจ์
ตัวอย่าง # 1 มาหาคำตอบทั่วไปของสมการ y "" + 4y" + 3y \u003d 9e -3 x พิจารณาสมการเอกพันธ์ที่สอดคล้องกัน y "" + 4y" + 3y \u003d 0 รากของสมการคุณลักษณะ r 2 + 4r + 3 \u003d 0 เท่ากับ -1 และ - 3 ดังนั้นระบบพื้นฐานของการแก้ปัญหาของสมการเอกพันธ์จึงประกอบด้วยฟังก์ชัน y 1 = e - x และ y 2 = e -3 x เรากำลังมองหาวิธีแก้ปัญหาสมการเอกพันธ์ในรูปแบบ y \u003d C 1 (x)e - x + C 2 (x)e -3 x ในการหาอนุพันธ์ C " 1 , C" 2 เราสร้างระบบสมการ (8)
C′ 1 ·e -x +C′ 2 ·e -3x =0
-C′ 1 e -x -3C′ 2 e -3x =9e -3x
แก้ที่เราพบ , การรวมฟังก์ชันที่ได้รับ, เรามี
ในที่สุดเราก็ได้
ตัวอย่าง # 2 แก้สมการเชิงอนุพันธ์เชิงเส้นของลำดับที่สองด้วยสัมประสิทธิ์คงที่โดยวิธีการแปรผันของค่าคงที่ตามอำเภอใจ:
y(0) =1 + 3ln3
y'(0) = 10ln3
วิธีการแก้:
สมการเชิงอนุพันธ์นี้เป็นของสมการเชิงอนุพันธ์เชิงเส้นที่มีค่าสัมประสิทธิ์คงที่
เราจะหาคำตอบของสมการในรูปแบบ y = e rx . ในการทำเช่นนี้ เราเขียนสมการคุณลักษณะของสมการอนุพันธ์เชิงเส้นที่เป็นเนื้อเดียวกันพร้อมค่าสัมประสิทธิ์คงที่:
r 2 -6 r + 8 = 0
D = (-6) 2 - 4 1 8 = 4
รากของสมการคุณลักษณะ: r 1 = 4, r 2 = 2
ดังนั้นระบบพื้นฐานของการแก้ปัญหาคือฟังก์ชัน: y 1 =e 4x , y 2 =e 2x
คำตอบทั่วไปของสมการเอกพันธ์มีรูปแบบดังนี้ y =C 1 e 4x +C 2 e 2x
ค้นหาวิธีแก้ปัญหาเฉพาะด้วยวิธีการแปรผันของค่าคงที่ตามอำเภอใจ
ในการหาอนุพันธ์ของ C "i เราสร้างระบบสมการ:
C′ 1 e 4x +C′ 2 e 2x =0
C′ 1 (4e 4x) + C′ 2 (2e 2x) = 4/(2+e -2x)
Express C" 1 จากสมการแรก:
C" 1 \u003d -c 2 อี -2x
และแทนที่ในครั้งที่สอง เป็นผลให้เราได้รับ:
C" 1 \u003d 2 / (อี 2x + 2e 4x)
C" 2 \u003d -2e 2x / (e 2x + 2e 4x)
เรารวมฟังก์ชันที่ได้รับ C" i:
C 1 = 2ln(e -2x +2) - e -2x + C * 1
C 2 = ln(2e 2x +1) – 2x+ C * 2
เนื่องจาก y \u003d C 1 e 4x + C 2 e 2x เราจึงเขียนนิพจน์ผลลัพธ์ในรูปแบบ:
C 1 = (2ln(e -2x +2) - e -2x + C * 1) e 4x = 2 e 4x ln(e -2x +2) - e 2x + C * 1 e 4x
C 2 = (ln(2e 2x +1) – 2x+ C * 2)e 2x = e 2x ln(2e 2x +1) – 2x อี 2x + C * 2 อี 2x
ดังนั้น คำตอบทั่วไปของสมการอนุพันธ์จึงมีรูปแบบดังนี้
y = 2 e 4x ln(e -2x +2) - e 2x + C * 1 e 4x + e 2x ln(2e 2x +1) – 2x อี 2x + C * 2 e 2x
หรือ
y = 2 e 4x ln(e -2x +2) - e 2x + e 2x ln(2e 2x +1) – 2x e 2x + C * 1 e 4x + C * 2 e 2x
เราพบวิธีแก้ปัญหาเฉพาะภายใต้เงื่อนไข:
y(0) =1 + 3ln3
y'(0) = 10ln3
แทนค่า x = 0 ลงในสมการที่พบ เราจะได้:
y(0) = 2 ln(3) - 1 + ln(3) + C * 1 + C * 2 = 3 ln(3) - 1 + C * 1 + C * 2 = 1 + 3ln3
เราพบอนุพันธ์อันดับแรกของคำตอบทั่วไปที่ได้รับ:
y’ = 2e 2x (2C 1 e 2x + C 2 -2x +4 e 2x ln(e -2x +2)+ ln(2e 2x +1)-2)
แทนที่ x = 0 เราได้รับ:
y'(0) = 2(2C 1 + C 2 +4 ln(3)+ ln(3)-2) = 4C 1 + 2C 2 +10 ln(3) -4 = 10ln3
เราได้ระบบสองสมการ:
3 ลิตร(3) - 1 + C * 1 + C * 2 = 1 + 3ln3
4C 1 + 2C 2 +10ln(3) -4 = 10ln3
หรือ
C * 1 + C * 2 = 2
4C1 + 2C2 = 4
หรือ
C * 1 + C * 2 = 2
2C1 + C2 = 2
จาก: C 1 = 0, C * 2 = 2
โซลูชันเฉพาะจะถูกเขียนเป็น:
y = 2e 4x ln(e -2x +2) - e 2x + e 2x ln(2e 2x +1) – 2x อี 2x + 2 อี 2x
วิธีการแปรผันของค่าคงที่ตามอำเภอใจ
วิธีการแปรผันของค่าคงที่ตามอำเภอใจสำหรับการสร้างคำตอบของสมการเชิงอนุพันธ์เชิงเส้นที่ไม่เป็นเนื้อเดียวกัน
เอ น (t)z (น) (t) + เอ น − 1 (t)z (น − 1) (t) + ... + เอ 1 (t)z"(t) + เอ 0 (t)z(t) = ฉ(t)
ประกอบด้วยการเปลี่ยนค่าคงที่ตามอำเภอใจ ค kในการตัดสินใจทั่วไป
z(t) = ค 1 z 1 (t) + ค 2 z 2 (t) + ... + ค น z น (t)
สมการเอกพันธ์ที่สอดคล้องกัน
เอ น (t)z (น) (t) + เอ น − 1 (t)z (น − 1) (t) + ... + เอ 1 (t)z"(t) + เอ 0 (t)z(t) = 0
เพื่อช่วยในการทำงาน ค k (t) ซึ่งอนุพันธ์เป็นไปตามระบบพีชคณิตเชิงเส้น
ดีเทอร์มีแนนต์ของระบบ (1) คือ Wronskian ของฟังก์ชัน z 1 ,z 2 ,...,z น ซึ่งช่วยให้มั่นใจถึงความสามารถในการแก้ไขเฉพาะในส่วนที่เกี่ยวกับ
หากเป็นแอนติเดริเวทีฟสำหรับค่าคงที่ของค่าคงที่ของการรวม ฟังก์ชัน
เป็นคำตอบของสมการอนุพันธ์เชิงเส้นตรงที่เป็นต้นฉบับ การรวมสมการเอกพันธ์ในสารละลายทั่วไปของสมการเอกพันธ์ที่สอดคล้องกันจึงลดลงเป็นการสร้างพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส
วิธีการแปรผันของค่าคงที่ตามอำเภอใจสำหรับการสร้างคำตอบให้กับระบบสมการเชิงอนุพันธ์เชิงเส้นในรูปแบบเวกเตอร์ปกติ
ประกอบด้วยการสร้างโซลูชันเฉพาะ (1) ในรูปแบบ
ที่ไหน Z(t) เป็นพื้นฐานของคำตอบของสมการเอกพันธ์ที่สอดคล้องกัน ซึ่งเขียนเป็นเมทริกซ์ และฟังก์ชันเวกเตอร์ ซึ่งแทนที่เวกเตอร์ของค่าคงที่ตามอำเภอใจ ถูกกำหนดโดยความสัมพันธ์ โซลูชันเฉพาะที่ต้องการ (โดยมีค่าเริ่มต้นเป็นศูนย์ที่ t = t 0 มีรูปแบบ
สำหรับระบบที่มีค่าสัมประสิทธิ์คงที่ นิพจน์สุดท้ายจะลดความซับซ้อนลง:
เมทริกซ์ Z(t)Z− 1 (τ)เรียกว่า Cauchy matrixโอเปอเรเตอร์ หลี่ = อา(t) .