- kampinis pagreitis, išreikštas apsisukimais, apsisukimų skaičius gali būti pavaizduotas kaip n k = n 0 + e"t ir tada

http://pandia.ru/text/80/153/images/image553.gif" width="201" height="37 src=">

kuris atitinka

n1 = 2 x 60 = 120 aps./min.

Dabar tokiu smagračio sukimosi greičiu randame taškų greitį ant jo ratlankio:

http://pandia.ru/text/80/153/images/image555.gif" width="236" height="20 src=">

45 užduotis. Iš ramybės būsenos tolygiai įsibėgėjęs velenas sukasi 95,5 apsisukimų per pirmąsias 12 s. Kokiu kampiniu pagreičiu velenas sukasi ir kokį kampinį greitį įgyja?

Sprendimas.

1. Kampinis poslinkis laikui bėgant t\u003d 12 su tolygiai pagreitintu judėjimu

http://pandia.ru/text/80/153/images/image557.gif" width="197" height="39 src=">

3. Iki 12 sekundės pabaigos velenas įgyja kampinį greitį:

http://pandia.ru/text/80/153/images/image559.gif" width="180" height="37 src=">

46 užduotis. 1500 aps./min. dažniu besisukantis ratas stabdant pradeda tolygiai suktis ir sustoja po 30 sekundžių. Nustatykite kampinį pagreitį ir rato apsisukimų skaičių nuo stabdymo pradžios iki sustojimo.

Sprendimas.

1. Išreikškite pradinį kampinį greitį rad/s:

http://pandia.ru/text/80/153/images/image561.gif" width="208" height="37 src=">

2. Apibrėžkite formos apsisukimų skaičių

http://pandia.ru/text/80/153/images/image563.gif" width="263" height="36 src=">

47 užduotis. Veleno sukimasis per pirmąsias 20 sekundžių vyksta pagal lygtį j = 0,8t3.

Nustatykite veleno kampinį greitį 20 sekundės pabaigoje; kampinis pagreitis judesio pradžioje, 10 ir 20 sekundžių pabaigoje; kiek apsisukimų velenas padaro per 20 s .

Sprendimas.

1. Nustatykite veleno apsisukimų skaičių per 20s . Norėdami tai padaryti, pirmiausia suraskite sukimosi kampą t= 20 s :

http://pandia.ru/text/80/153/images/image565.gif" width="199" height="37 src=">

2. Apibrėžkite lygtį kampinis greitis velenas:

http://pandia.ru/text/80/153/images/image567.gif" width="195" height="23 src=">

Jeigu šį kampinį greitį išreikštume aps./min , tada

http://pandia.ru/text/80/153/images/image569.gif" width="132" height="37 src=">

5. Raskite kampinį pagreitį judesio pradžioje ( t 0= 0), 10 dienos pabaigoje ( t1= 10 s) ir 20 sekundžių ( t2= 20 s):

http://pandia.ru/text/80/153/images/image571.gif" width="187" height="23 src=">

5 skyrius

§ 20. Absoliutus judėjimas ir jo komponentai

Ankstesniuose skyriuose nagrinėjome taško ir kūno judėjimą atskaitos rėmo, susieto su Žeme, atžvilgiu, kurį įprastai laikėme nejudančiu. Judėjimas šios „fiksuotos“ koordinačių sistemos atžvilgiu vadinamas absoliučiu. Tačiau kartais reikia atsižvelgti į taško judėjimą sistemos, susietos su kūnu, kuris pats juda Žemės atžvilgiu, arba prie jos pritvirtintų kūnų (pastato sienos, bėgiai, automobiliai ir kt.) atžvilgiu. Šiuo atveju patogu įsivaizduoti absoliutų taško judėjimą kaip sudėtingą judesį, susidedantį iš dviejų (ar daugiau) nepriklausomų judesių.

Gaukite visą tekstą

Taško judėjimas judančios atskaitos sistemos atžvilgiu vadinamas santykiniu, o taško judėjimas kartu su judančia atskaitos sistema fiksuotos atskaitos sistemos atžvilgiu vadinamas nešiojamu.

Pavyzdžiui, apsvarstykite krano pakelto krovinio judėjimą tokiomis sąlygomis, kai krano strėlė tuo pačiu metu sukasi aplink savo ašį. Judantis atskaitos rėmas šiuo atveju yra krano strėlė. Palyginti su juo, krovinys juda tiesiai aukštyn - tai santykinis judėjimas. Tuo pačiu metu, kartu su strėle, krovinys juda apskritimo lanku „fiksuotos“ Žemės atžvilgiu - tai yra nešiojamas krovinio judėjimas.

Stebėtojas, stovintis Žemėje, mato absoliutų krovinio judėjimą, kurį sudaro du judesiai, vykstantys vienu metu.

Žmogaus judėjimas judančiais eskalatoriaus laiptais taip pat yra sudėtingas: žmogaus judėjimas laiptelių atžvilgiu yra santykinis, o jo judėjimas kartu su laipteliais fiksuotų tunelio sienų atžvilgiu yra nešiojamas. Absoliutus bus žmogaus judėjimas, palyginti su nepajudinamomis sienomis.

Taigi absoliutus taško judėjimas yra dviejų judesių derinys: santykinis ir perkeltinis. Šiuo atveju yra absoliučios, santykinės ir nešiojamos trajektorijos ir atitinkamai vienodi taško greičiai ir pagreičiai.

§21. Taško greičių ir pagreičių sudėjimas
sudėtingame judesyje

Daugeliu atvejų absoliutus taško judėjimas nustatomas pagal pateiktus santykinius ir vaizdinius judesius. Kartais nurodomas absoliutus ir vienas iš sudedamųjų judesių, tačiau būtina nustatyti kitą sudedamąjį judesį.

Panagrinėkime, kaip nustatomas absoliutus taško judėjimas (t. y. absoliutūs poslinkiai, greitis ir pagreitis), jei jo santykiniai ir nešiojamieji judesiai yra tiesūs ir nukreipti vienas į kitą kampu. Leisk kroviniui M juda pasvirusiąja plokštuma žemyn ir tam tikrą laiką D t jo atžvilgiu juda D Srel (72 pav.).

/text/categ/nauka.php" class="myButtonNauka">Gauti visą tekstą

http://pandia.ru/text/80/153/images/image574.jpg" width="268" height="83 src=">

Kiekvieną (37) lygties narį padalijame iš laiko D t, kurio metu vyko judėjimas, ir režisavo D t® 0, gauname išraišką:

http://pandia.ru/text/80/153/images/image576.gif" width="101" height="24 src=">. (38)

Todėl, jei santykiniai ir transliaciniai judesiai yra tiesūs, absoliutus taško greitis kiekvienu laiko momentu apibrėžiamas kaip santykinio ir transliacijos greičių geometrinė suma. Grafiškai absoliutus taško greitis gali būti nustatytas lygiagretainiu arba trikampio taisykle (74 pav., a ir b ).

http://pandia.ru/text/80/153/images/image578.gif" width="251" height="31 src=">

METODINIAI NURODYMAI IR KINEMATIKOS PROBLEMŲ SPRENDIMO PAVYZDŽIAI

Kūno sukimosi aplink fiksuotą ašį kinematika

1. Trumpa informacija iš teorijos

Lygtis sukamasis judesys standaus kūno aplink fiksuotą ašį turi formą

Kampas skaičiuojamas nuo pasirinktos pradžios. Tuo pačiu metu kampams, nubrėžtiems judėjimo pagal laikrodžio rodyklę, suteikiamas „minuso“, o priešingos krypties – „pliuso“ ženklas.

Sukimosi kampas išreiškiamas radianais. Kartais sukimosi kampas nustatomas pagal apsisukimų skaičių N. Santykis tarp ir N Kitas .

Kūno kampinis greitis:

Išvestinės ženklas leidžia nustatyti, ar kūno sukimasis vyksta teigiama sukimosi kampo rodmens kryptimi (pliuso ženklas), ar priešinga kryptimi (minuso ženklas). Kampinio greičio matavimo vienetas yra radianai per sekundę (arba 1/s).

Kartais kampinis greitis apibūdinamas apsisukimų per minutę skaičiumi ir žymimas raide n. Santykis tarp ir n turi formą

Kūno kampinis pagreitis:

(42)

Išvestinės ženklas leidžia nustatyti, ar kūno sukimasis tam tikru laiko momentu pagreitėja, ar sulėtėja. Jei ir ženklai yra vienodi, kūnas sukasi greitai, o jei skiriasi – lėtai. Matavimo vienetas kampinis pagreitis- radianas per sekundę kvadratu (arba 1/s 2 ).

Kūno taškų, kurie nėra ant sukimosi ašies, trajektorijos yra apskritimai, kurių centrai yra sukimosi ašyje, o spindulys lygus trumpiausiam atstumui nuo šių taškų iki sukimosi ašies.

Bet kurio kūno taško greičio modulis atstumu h nuo sukimosi ašies (18 pav.), nustatoma pagal formulę

. (43)

Taško greitis nukreipiamas išilgai taško aprašyto apskritimo liestinės judėjimo kryptimi.

Bet kurio kūno taško pagreitis susideda iš dviejų komponentų - sukimosi ir aštrus pagreičiai:

Taško sukimosi pagreičio modulis nustatomas pagal formulę

Ryžiai. aštuoniolika

Sukimosi pagreitis nukreipiamas taško aprašomo apskritimo liestinei ta pačia kryptimi kaip ir jo greitis, jei kūno sukimasis pagreitinamas (18 pav., a) ir priešinga greičiui, jei sukimasis lėtas. (18 pav., b).

Modulis aštrus pagreitis nustatomas pagal formulę

Osemostimelnoepagreitis visada nukreipiamas išilgai apskritimo spindulio nuo taško iki apskritimo centro (18 pav.).

Viso taško pagreičio modulis nustatomas pagal formulę

(46)

2. Pagrindiniai kūno sukimosi aplink ašį kinematikos uždavinių tipai

Atsižvelgiant į tai, kas nurodyta problemos sąlygoje ir ką reikia nustatyti, išskiriami du pagrindiniai problemų tipai.

1. Tiriamas viso kūno judėjimas. Šiuose uždaviniuose pirmiausia reikia gauti dėsnius (40)–(42) ir, naudojant jų tarpusavio ryšį, nustatyti reikiamą reikšmę (žr. 17 ir 18 pavyzdžius).

2. Reikia nustatyti atskirų kūno taškų greičius ir pagreičius. Norint išspręsti tokio tipo problemas, pirmiausia reikia nustatyti viso kūno judėjimo kinematinę charakteristiką, t.y. rasti ir . Tada, naudodami (43), (44), (45), (46) formules, nustatykite kūno taškų greičius ir pagreičius (žr. 19 pavyzdį).

17 pavyzdys.Lėktuvo sraigtas, sukantis 1200 aps./min., išjungus variklį, sustoja po 8 s. Kiek apsisukimų per šį laiką padarė sraigtas, jei manome, kad jo sukimasis yra toks pat lėtas?

Sprendimas:

Pirmiausia gauname propelerio sukimosi dėsnius (40), (41) ir (42). Atsižvelgiant į problemos būklę, sraigtas sukasi vienodai lėtai, tai seka

Štai kodėl

(48)

Pradinis kampinis greitis lėto sukimosi metu bus toks, kokį turėjo sraigtas prieš išjungiant variklį. Vadinasi,. Sustojimo momentu ties t 1 = 8 sek. kampinis kūno greitis. Pakeitę šias reikšmes į (47) lygtį, gauname

Iš čia

Jei žymėtume per laiką pagamintų sraigtų skaičių t 1 apsisukimas N 1 , tada sukimosi kampas tą patį laiką bus lygus

Rastas reikšmes pakeisdami į (48) lygtį, gauname

Iš čia revoliucijos.

18 pavyzdys.Raskite kūno sukimosi aplink ašį dėsnį, jei žinomi šie duomenys: kampinis greitis kinta proporcingai t 2 , pradinis sukimosi kampas yra rad, už duota akimirka laikas t 1 = 3 s kampinis pagreitis 1/s 2 .

Sprendimas:

Pagal uždavinio sąlygą kampinio greičio modulis kinta proporcingai t 2. Nežinomą proporcingumo koeficientą žyminti raide k, mes turime

Raskime, imdami abiejų lygybės pusių laiko išvestines (49),

Apibrėžkime koeficientą k nuo sąlygos, kad t 1 = 3 sek. kampinis pagreitis 1/s 2 : arba

Pakaitinė vertė kį (49) lygtį, gauname

Atsižvelgdami į tai, turėsime

Abi šios lygties puses padauginus iš dt ir integruodami, randame

Pradiniu momentu val t = 0, = 2 rad, todėl c = 2.

Šiuo būdu, radianas.

19 pavyzdys.Įsibėgėjimo laikotarpiu elektros variklio rotorius sukasi pagal dėsnį, kur t sek., rad.

Nustatykite 4-osios sekundės pabaigoje linijinis greitis, rotacinis, aštrus ir bendras taško, esančio ant rotoriaus ratlankio, pagreitis, jei rotoriaus skersmuo D= 40 cm.

Sprendimas:

Pagal pateiktą rotoriaus sukimosi lygtį randame jo kampinį greitį ir kampinį pagreitį, .

Pakaitinė vertė t 1 = 4 sek. į ir išraišką, randame

1/s,

1/s2 .

Nustatykime linijinio greičio modulius, sukimosi ir aštrus pagreičiai tuo pačiu laiko momentu pagal (43), (44) ir (45) formules

Bendras rotoriaus ratlankio taško pagreičio modulis nustatomas pagal formulę (46)

3. Greičių ir pagreičių nustatymas tais atvejais, kai besisukantis kūnas yra įvairių mechanizmų dalis.

Apsvarstykite mechanizmus su transliaciniu ir sukamuoju jungčių judėjimu. Uždavinio sprendimas prasideda nuo jungties taškų, kuriems duotas judėjimas, greičių nustatymo. Tada apsvarstykite nuorodą, kuri pridedama prie pirmosios nuorodos ir pan. Dėl to nustatomi visų mechanizmo grandžių taškų greičiai. Taškų pagreičiai nustatomi ta pačia seka.

Sukimosi perkėlimas iš vieno besisukančio korpuso, vadinamo pagrindiniu, į kitą, vadinamą pavaldiniu, gali būti atliekamas naudojant frikcinę arba krumpliaratinę transmisiją (19 pav.).

Ryžiai. 19

Trinties transmisijoje sukimasis perduodamas dėl trinties jėgos veikimo besiliečiančių ratų sąlyčio taške, pavarų dėžėje - nuo dantų susiliejimo. Varomųjų ir varomųjų ratų sukimosi ašys gali būti lygiagrečios (19 pav., a, b) arba susikertančios (19 pav., c). Nagrinėjamais atvejais taškų tiesiniai greičiai BET ratų kontaktai yra vienodi, jų moduliai apibrėžiami taip:

. (50)

Iš čia. (51)

Tai yra, trinties arba krumpliaračio ratų kampiniai greičiai yra atvirkščiai proporcingi ratų spinduliams.

Sukamąjį judesį paverčiant transliaciniu (arba atvirkščiai), dažnai naudojamas krumpliaračio sujungimas su pavarų dėže (20 pav.). Šiam perdavimui įvykdyta ši sąlyga: .

Be trinties ir krumpliaračių pavarų, yra sukimosi perdavimas naudojant lanksčią jungtį (diržas, trosas, grandinė) (21 pav.).

Ryžiai. 20 pav. 21

Kadangi visų diržo taškų greičio moduliai yra vienodi ir diržas neslysta skriemulių paviršiais, tai santykiai (50) ir (51) galioja ir diržinei pavarai.

20 pavyzdys.Keltuvo mechanizme, kai pasukama rankena OA 1, 2, 3, 4, 5 pavaros varo stovą saulė domkratu (22 pav.).

Nustatykite stovo greitį, jei rankena OA daro 30 apsisukimų per minutę n = 30 aps./min.). Krumpliaračio dantų skaičius: z 1 = 6,z 2 = 24,z 3 = 8,z 4 = 32; penktos pavaros spindulys r 5 = 4 cm.

Ryžiai. 22

Sprendimas:

Nuo rankenos OA yra standžiai prijungtas prie 1 pavaros, tada pastaroji taip pat daro 30 aps./min. arba

1 ir 2 pavarų sąlyčio taškų greičio moduliai yra vienodi abiejų ratų taškams ir nustatomi pagal formulę (50).

Vadinasi (taip pat žr. (51)).

Kadangi dantų skaičius yra proporcingas ratų spinduliams, tada .

Iš čia

2 ir 3 krumpliaračiai yra tvirtai sujungti tarpusavyje, todėl

Ratams 3 ir 4 įjungus, galime rašyti remiantis (51).

Iš čia

4 ir 5 krumpliaračiai yra tvirtai sujungti tarpusavyje, todėl

Stovo kontaktinių taškų greičio moduliai saulė ir 5 pavaros yra vienodos, taigi

arba

21 pavyzdys.1 stovas, laiptuotas ratas 2 su spinduliaisR 2 ir r 2 rato 3 spinduliaiR 3 , sujungtas su spindulio velenu r 3 yra susižadėję; ant veleno suvyniotas sriegis su apkrova 4 gale (23 pav.). Reika juda pagal įstatymus

Duota:R 2 = 6 cm, r 2 = 4 cm, R 3 = 8 cm, r 3 \u003d 3 cm, (S- centimetrais, t- per sekundes) BET- rato ratlankio taškas 3,t 1 =3 s. Nustatykite: , , , laiku t = t 1 .

Apsvarstykite kietas, kuris sukasi aplink fiksuotą ašį. Tada atskiri šio kūno taškai apibūdins skirtingo spindulio apskritimus, kurių centrai yra ant sukimosi ašies. Tegul koks nors taškas juda išilgai spindulio apskritimo R(6 pav.). Jo padėtis po laiko intervalo Dr nustatoma kampu Dj. Elementarius (be galo mažus) sukimus galima laikyti vektoriais (jie žymimi arba ). Vektoriaus modulis yra lygus sukimosi kampui, o jo kryptis sutampa su varžto antgalio, kurio galvutė sukasi taško judėjimo kryptimi išilgai apskritimo, judėjimo kryptimi, t.y. paklūsta dešiniojo varžto taisyklei (6 pav.). Vektoriai, kurių kryptys susietos su sukimosi kryptimi, vadinami pseudovektoriais arba ašiniais vektoriais. Šie vektoriai neturi specifinių taikymo taškų: juos galima nubrėžti iš bet kurio sukimosi ašies taško.

Kampinis greitis yra vektorinis dydis, lygus pirmajai kūno sukimosi kampo išvestinei laiko atžvilgiu:

Vektorius nukreipiamas išilgai sukimosi ašies pagal dešiniojo sraigto taisyklę, t.y., taip pat kaip ir vektorius (7 pav.). Kampinio greičio matmenys , o jo vienetas yra radianas per sekundę (rad/s).

Ryžiai. 6 pav. 7

Taškinis tiesinis greitis (žr. 6 pav.)

.

Vektorinėje formoje linijinio greičio formulė gali būti parašyta kaip kryžminė sandauga:

Šiuo atveju vektoriaus sandaugos modulis pagal apibrėžimą yra lygus eaKap (shK), o kryptis sutampa su dešiniojo sraigto transliacinio judėjimo kryptimi, kai jis sukasi iš į R.

Jei w = const, tada sukimasis yra vienodas ir gali būti apibūdinamas sukimosi periodu T- laikas, per kurį taškas daro vieną pilną apsisukimą, t.y. apsisuka kampu 2p. Kadangi laiko intervalas Dt = T atitinka Dj = 2p, tada w = 2p/T, kur

Viso kūno apsisukimų skaičius tolygiai judant ps apskritimu per laiko vienetą vadinamas sukimosi dažniu:

Kampinis pagreitis yra vektorinis dydis, lygus pirmajai kampinio greičio išvestinei laiko atžvilgiu:

Tangentinis pagreičio komponentas

Normalus pagreičio komponentas

Kai kūnas sukasi aplink fiksuotą ašį, aš nukreipiu kampinio pagreičio vektorių išilgai sukimosi ašies link elementaraus kampinio greičio prieaugio vektoriaus. Esant pagreitintam judėjimui, vektorius kartu nukreipiamas į vektorių (8 pav.), esant sulėtintam, jis yra priešingas jam (9 pav.).

Ryžiai. 8 pav. 9

Taigi, ryšys tarp tiesinio (kelio ilgio s, spindulys praėjo tašką išilgai apskritimo lanko R, tiesinis greitis v, tangentinis pagreitis a t,normalus pagreitis a n) ir kampines vertes (sukimosi kampas j , kampinis greitis w , kampinis pagreitis e) išreiškiamas tokiomis formulėmis:

Esant tolygiai kintamam taško judėjimui išilgai apskritimo (e-const)

kur w 0 yra pradinis kampinis greitis.

Užduotys

1.1.Kūno nueito kelio priklausomybė nuo laiko pateikiama lygtimi s=A+Bt+Ct 2 +Dt 3(C \u003d 0,1 m/s 2, D = 0,03 m/s 3). Nustatykite: 1) laiką po judesio pradžios, po kurio įsibėgėjimas a kūnas bus lygus 2 m / s 2;

2) vidutinis pagreitis<а>kūno per šį laikotarpį.

1.2. Nepaisydami oro pasipriešinimo, nustatykite kampą, kuriuo kūnas yra išmestas į horizontą, jei didžiausias kūno aukštis yra lygus 1/4 jo skrydžio nuotolio.

1.3. Ratas, kurio spindulys R = 0,1 m, sukasi taip, kad kampinio greičio priklausomybė nuo laiko apskaičiuojama pagal lygtį w = 2 val+ 5Bt 4 (A = 2 rad/s 2 ir AT= 1 rad/s 5). Nustatykite bendrą rato ratlankio taškų pagreitį iki t = 1 s nuo sukimosi pradžios ir rato apsisukimų skaičių per tą laiką. [a \u003d 8,5 m/s 2; N=0,48]

1.4. Taško, judančio apskritimu, kurio spindulys r = 4 m, normalusis pagreitis nustatomas pagal lygtį a n \u003d A + Bt + Ct 2(A \u003d 1 m/s 2, B = 6 m/s 2, C \u003d 3 m/s 2). Nustatykite: 1) taško tangentinį pagreitį; 2) laiko taško nueitas kelias t1=5 s po judesio pradžios; 3) suminis pagreitis laikui t 2 =1 s.

1.5.Rato sukimosi dažnis vienodai lėtai judant t = 1 min sumažėjo nuo 300 iki 180 min -1. Nustatykite: 1) rato kampinį pagreitį; 2) viso rato apsisukimų skaičius per šį laiką.

1.6.Diskas, kurio spindulys R=10 cm, sukasi aplink fiksuotą ašį taip, kad disko spindulio sukimosi kampo priklausomybė nuo laiko būtų pateikta lygtimi j =A+3t+Ct2 +Dt3(B = 1 rad / s, C = 1 rad / s 2, D \u003d 1 rad / s 3). Pasibaigus antrajai sekundei po judėjimo pradžios nustatykite taškus ant rato ratlankio: 1) tangentinio pagreičio %; 2) normalus pagreitis a n; 3) visiškas pagreitis a.

1.56. Taškas juda išilgai apskritimo, kurio spindulys R = 2 cm. Kelias ir laikas pateikiamas lygtimi s = C/3, kur C = 0,1 cm/s3. Raskite normaliąją ir tangentinę taško pagreičio momentu, kai taško tiesinis greitis v = 0,3 m/s.
Sprendimas:

1.57. Taškas juda apskritimu taip, kad kelio priklausomybė nuo laiko būtų pateikta lygtimi s = A-Bt + Ct^2, kur B = 2 m/s ir C = 1 m/s2. Raskite taško linijinį greitį v, jo liestinę ties normaliąja an ir suminį pagreitį a po laiko t = 3 s nuo judėjimo pradžios, jei žinoma, kad esant t' = 2 s, normalusis taško a pagreitis n = 0,5 m/s2.
Sprendimas:

1.58. Raskite rato kampinį pagreitį s, jei žinoma, kad po t = 2 s nuo judėjimo pradžios taško, esančio ant ratlankio, suminis pagreičio vektorius sudaro kampą a = 60 ° su jo tiesinio greičio vektoriumi.
Sprendimas:

1.59. Ratas sukasi kampiniu pagreičiu E=2 rad/s2. Praėjus laikui t \u003d 0,5 s nuo judėjimo pradžios, bendras rato pagreitis yra \u003d 13,6 cm / s. Raskite rato spindulį R.
Sprendimas:

1.60. Ratas, kurio spindulys R = 0,1 m, sukasi taip, kad rato spindulio sukimosi kampo priklausomybė nuo laiko gaunama pagal lygtį (p = A + Bt + Ct^2, kur B = 2rad/s ir C = 1 rad/s^3. Taškams, kurie yra ant rato ratlankio, raskite po laiko t = 2 s nuo judėjimo pradžios:
a) kampinis greitis w;
b) tiesinis greitis v;
c) kampinis pagreitis E ;
d) tangentinis esant ir normaliajam a pagreičiams.
Sprendimas: