Ilgis ir atstumas Masė Birių produktų ir maisto produktų tūrio matai Plotas Tūris ir matavimo vienetai kulinariniuose receptuose Temperatūra Slėgis, mechaninis įtempis, Youngo modulis Energija ir darbas Galia Jėga Laikas Linijinis greitis Plokščias kampas Šiluminis efektyvumas ir kuro efektyvumas Skaičiai informacijos kiekis Valiutų kursai Matmenys moteriški drabužiai ir avalynė Vyriškų drabužių ir avalynės dydžiai Kampinis greitis ir sukimosi dažnis Pagreitis Kampinis pagreitis Tankis Savitasis tūris Inercijos momentas Jėgos momentas Sukimo momentas Savitasis šilumingumas (pagal masę) Energijos tankis ir kuro savitasis šilumingumas (pagal tūrį) Temperatūros skirtumas Šiluminio plėtimosi koeficientas Šiluminė varža Savitasis šilumos laidumas Savitoji šilumos talpa Energija ekspozicija, šiluminės spinduliuotės galia Šilumos srauto tankis Šilumos perdavimo koeficientas Tūrio srautas Masės srautas Molinis srautas Masės srauto tankis Molinė koncentracija Masės koncentracija tirpale Dinaminė (absoliutinė) klampumas Kinematinė klampumas Paviršiaus įtempimas kompiuterinėje grafikoje Dažnis ir bangos ilgis Dioptrijų galia ir židinio nuotolis Dioptrijų galia ir objektyvas padidinimas (×) Elektros krūvis Linijinis krūvio tankis Paviršinio krūvio tankis Tūrinis krūvio tankis Elektra Linijinis srovės tankis Paviršinės srovės tankis Stiprumas elektrinis laukas Elektrostatinis potencialas ir įtampa Elektrinė varža Specifinė elektrinė varža Elektros laidumas Elektros laidumas Elektrinė talpa Induktyvumas Amerikos vielos matuoklis Lygiai dBm (dBm arba dBm), dBV (dBV), vatai ir tt vienetai Magnetovaros jėga Stiprumas magnetinis laukas Magnetinis srautas Magnetinė indukcija Jonizuojančiosios spinduliuotės sugertosios dozės galia Radioaktyvumas. Radioaktyvusis skilimas Radiacija. Ekspozicijos dozė Radiacija. Sugertoji dozė Dešimtainiai priešdėliai Duomenų perdavimas Tipografija ir vaizdavimas Medienos tūrio vienetai Molinės masės apskaičiavimas Periodinė sistema cheminiai elementai D. I. Mendelejevas
Antrasis triukas yra tas, kad animacija turi antrą nenumatytą strobą: tai rodymo dažnis, kuris gali būti 20 Hz. Tai paaiškina, kodėl pavarų dėžė, net ir be stroboskopo, kartais turi simetrišką ekraną. Kadangi dažnis yra periodo atvirkštinis dydis, jo tarptautinės sistemos vienetas bus atvirkštinis sekundei.
Sakome, kad kūno dažnis yra 1 Hz, kai kūnas apeina 1 ratą per sekundę. Prieš pereinant prie vieningos fizikos žiedinė sankryža, turime įvesti „svarbų kampų vienetą: spinduliavimą“. Galime sukurti dvikryptį atitiktį tarp pagrindinio lanko ilgio ir atitinkamo kampo centre.
1 laipsnis per valandą [°/h] = 4,62962962962962E-05 apsisukimai per minutę [rpm]
Pradinė vertė
Konvertuota vertė
radianais per sekundę radianais per dieną radianais per valandą radianais per minutę laipsniais per dieną laipsniais per valandą laipsniais per minutę laipsniais per sekundę apsisukimais per dieną apsisukimais per valandą apsisukimais per minutę apsisukimais per sekundę apsisukimais per metus apsisukimais per mėnesį apsisukimais per savaitę laipsniais per metus laipsniais per mėnesio laipsnių per savaitę radianai per metus radianai per mėnesį radianai per savaitę
Spinduliuotė yra svarbi apibūdinant tolygų sukamąjį judėjimą, nes į matavimo vienetą patenka vidutinis kampinis greitis. Kampinio greičio matavimo vienetas yra spinduliuotė per sekundę. Be kampinio greičio vienodais sukamaisiais judesiais, taip pat galime įvesti tangentinį greitį. Kaip matėme ankstesniuose skyriuose, jei turime lenktą kelią, greitis visada liečia kelią. Tai taip pat taikoma konkrečiu vienodo apskritimo judėjimo atveju, kai momentinis greitis taške yra statmenas apskritimo, einančio per tą tašką, spinduliui.
Daugiau apie kampinį greitį
Bendra informacija
Kampinis greitis – vektorinis dydis, nusakantis kūno sukimosi greitį sukimosi ašies atžvilgiu. Šis vektorius yra nukreiptas statmenai sukimosi plokštumai ir nustatomas naudojant gimlet taisyklę. Kampinis greitis matuojamas kaip santykis tarp kampo, kuriuo kūnas pasislinko, tai yra kampinio poslinkio, ir jam praleisto laiko. SI sistemoje kampinis pagreitis matuojamas radianais per sekundę.
Giroskopai jau seniai žinomi ir naudojami bet kokio objekto, prie kurio jie yra pritvirtinti, padėties ar sukimosi pokyčiams matuoti ir nustatyti. Tačiau anksčiau buvo galima naudoti mechanines arba optines struktūras, naudojant šviesos kreipiklius arba šviesolaidžius. Šiandien jau galima rasti integruotą klasikinių komponentų formą, kurioje yra pats jutiklis, taip pat daugybė grandinių ir vertinimo logikos. Išvestis analoginė, skaitmeninė arba abu. Dėl šios priežasties giroskopai gali būti naudojami ne tik mokslo ir tyrimų srityse, bet ir įprastose srityse.
Kampinis greitis sportuojant
Kampinis greitis dažnai naudojamas sportuojant. Pavyzdžiui, sportininkai sumažina arba padidina golfo lazdos, lazdos ar raketės kampinį greitį, kad pagerintų našumą. Kampinis greitis yra susietas su linijiniu greičiu, todėl iš visų atkarpos taškų, besisukančių aplink šios atkarpos tašką, ty aplink sukimosi centrą, toliausiai nuo šio centro esantis taškas juda didžiausiu tiesiniu greičiu. Pavyzdžiui, jei golfo lazda sukasi, tos lazdos galas, esantis toliausiai nuo sukimosi centro, juda didžiausiu tiesiniu greičiu. Tuo pačiu metu visi šios atkarpos taškai juda tuo pačiu kampiniu greičiu. Todėl, pailgindamas lazdą, lazdą ar raketę, sportininkas taip pat padidina linijinį greitį ir atitinkamai smūgio greitį, perduodamą kamuoliukui, kad jis galėtų skristi. didesnis atstumas. Raketės ar lazdos sutrumpinimas, netgi pertraukimas žemiau nei įprastai, priešingai, sulėtina smūgio greitį.
Kas yra Koriolio jėga ir kaip ji veikia?
Tai lengviau paaiškinti paveikslėlyje žemiau, kur ponia juda tam tikru greičiu nuo apskritimo centro iki jo krašto. Tuo pačiu metu auga virtuali jėga, kurios didžiausias dydis yra disko krašte. Ta pati jėga veikia visus mūsų planetos materialius objektus, nes tai yra tokia sistema, kuri reguliariai sukasi aplink savo ašį. Pagal formulę šiauriniame pusrutulyje jis veikia pagal laikrodžio rodyklę, pietuose – priešinga kryptimi. Ties pusiauju jėga lygi nuliui didžiausiuose poliuose. Praktinės pasekmės gali būti matomos, pavyzdžiui, sūkurių sūkuryje kriauklytės ar tornado drenažuose, išsiveržę dešinieji upės krantai arba labiau susidėvėję dešinieji turėklai ant vienkrypčių bėgių linijų.
Aukšti žmonės su ilgomis galūnėmis turi pranašumą linijinio greičio atžvilgiu. Tai yra, judindamos kojas tuo pačiu kampiniu greičiu, jos judina pėdas didesniu tiesiniu greičiu. Tas pats atsitinka su jų rankomis. Šis pranašumas gali būti viena iš priežasčių primityvios visuomenės vyrų medžiojo daugiau nei moterys. Tikėtina, kad dėl to evoliucijos procese naudos gavo ir aukštesni žmonės. Ilgos galūnės padėdavo ne tik bėgiojant, bet ir medžiojant – ilgos rankos didesniu tiesiniu greičiu mėtė ietis ir akmenis. Kita vertus, ilgos rankos ir kojos gali sukelti nepatogumų. Ilgos galūnės turi daugiau svorio ir jiems reikia daugiau energijos judėti. Be to, kai žmogus bėga greitai, ilgos kojos juda greičiau, o tai reiškia, kad susidūrus su kliūtimi smūgis bus stipresnis nei žmonėms su trumpomis kojomis, judantiems tuo pačiu linijiniu greičiu.
Paprastas Koriolio jėgos poveikio žmogui, judančiam nuo centro iki besisukančio apskritimo krašto, pavyzdys. Tą patį efektą naudoja ir mechaniniai giroskopai. Čia, kai objektas yra sumontuotas ant spyruoklių rėmo viduje, Koriolio jėga veikia iš kairės į išorę, o po to į dešinę priešinga objekto judėjimo kryptimi. Kadangi šios jėgos dydis ir kryptis yra proporcingi sukimosi greičiui ir krypčiai, šią sistemą galima lengvai naudoti kampinio greičio dydžiui matuoti.
Koriolio jėgos įtaka mechaniniam giroskopui, susidedančiam iš materialaus objekto, periodiškai judančio apskritimo krašto ir centro link. Nors skirtingi pardavėjai naudoja šiek tiek skirtingas struktūras, pagrindinis principas visada yra tas pats. Pagrindas yra periodiškai judanti struktūra tikslus svoris tvirtinama spyruoklėmis rėme. Tačiau judėjimo kryptis visada turi būti statmena sukimosi krypčiai. Tokiomis sąlygomis sukuriama Koriolio jėga, kurios dydis yra proporcingas kampiniam sukimosi greičiui ir juda judančia jutiklio dalimi.
Gimnastika, dailusis čiuožimas ir nardymas taip pat naudoja kampinį greitį. Jei sportininkas žino kampinį greitį, tada lengva apskaičiuoti apsivertimų ir kitų akrobatikos skaičių šuolio metu. Per salto sportininkai dažniausiai laiko kojas ir rankas kuo arčiau kūno, kad sumažintų inerciją ir padidintų pagreitį, taigi ir kampinį greitį. Kita vertus, nardymo ar tūpimo metu teisėjai žiūri, ar sportininkas nusileido tiesiai. Ant didelis greitis sunku kontroliuoti skrydžio kryptį, todėl sportininkai sąmoningai sulėtina kampinį greitį šiek tiek ištiesdami nuo kūno rankas ir kojas.
Dėl to rėmo išorinės spyruoklės susispaudžia ir matavimo paviršiai juda vienas kito atžvilgiu, kai oras kondensuojasi. Pagrindinio principo požiūriu skirtumas tik vienas, bet reikšmingas. Abu naudoja panašų judantį rėmelį su nuskaitymo paviršiais, veikiančiais kaip kondensatoriaus elektrodai, kurie keičia galią, kai rėmelis juda, tačiau kai judanti struktūra yra laisva akselerometre ir juda tik su jėga, giroskopas sąmoningai periodiškai juda kartu su ta struktūra, kad parodytų Koriolio jėga.
Sportininkai, metantys diską ar kūjį, taip pat kontroliuoja linijinį greitį kampinio pagalba. Jei tik messite plaktuką, nesukdami jo ratu ant ilgos plieninės vielos, kuri padidina linijinį greitį, tada metimas nebus toks stiprus, todėl pirmiausia sukasi plaktukas. Olimpiados sportininkai apsisuka aplink savo ašį tris ar keturis kartus, kad padidintų savo kampinį greitį iki didžiausio įmanomo.
Kaip minėta pirmiau, giroskopai susideda iš vienos pavaros ir vieno akselerometro, įmontuoto į vieną mikromechaninę struktūrą, derinio. Tai yra. b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad jame yra jutimo elementas, sudarytas iš vieno varomo medžiaginio elemento, palaikomo mechaninių judesių virpesių. Taigi, visa konstrukcija išlaiko gebėjimą reaguoti į jos sukimąsi ir panaudoti Koriolio jėgą.
Nors išvestis panaši, skaitmeninis apdorojimas vyksta viduje. Pastarasis pagaliau pritaikomas ir pristatomas į atitinkamus komponentų terminalus. Kaip ir esami ir kuriami kiti pažangūs elektroniniai prietaisai, kuriems reikia bekontakčio padėties, greičio ir judesio ar pagreičio matavimo, integruotų akselerometrų ir giroskopų asortimentas auga kaip vaivorykštės kempinės. Tai nebėra „egzotiškas“ jutiklis, kaip buvo prieš 5 metus, tačiau šiandien jis yra įprastas daugelio šiuolaikinių elektroninių prietaisų komponentas.
Kampinis greitis ir duomenų saugojimas optinėse laikmenose
Kai duomenys įrašomi į optines laikmenas, pvz., kompaktinius diskus (CD), įrenginys taip pat naudoja kampinį ir linijinį greitį, kad išmatuotų duomenų įrašymo ir skaitymo greitį. Yra keli duomenų įrašymo būdai, kurių metu naudojamas kintamasis arba pastovus tiesinis arba kampinis greitis. Taigi, pavyzdžiui, režimas pastovus tiesinis greitis(angliškai – Constant Linear Velocity arba CVL) – vienas pagrindinių diskų įrašymo būdų, kai duomenys įrašomi vienodu greičiu per visą disko paviršių. Įrašymo metu zoninis pastovus tiesinis greitis(anglų kalba – Zone Constant Linear Velocity arba ZCLV) pastovus greitis išlaikomas įrašymo metu tam tikroje disko dalyje, t. y. zonoje. Tokiu atveju diskas sulėtės įrašant išorinėse zonose. Režimas iš dalies pastovus kampinis greitis(Partial Constant Angular Velocity arba PCAV) leidžia įrašyti laipsniškai didinant kampinį greitį, kol pasiekia tam tikrą slenkstį. Po to kampinis greitis tampa pastovus. Paskutinis įrašymo režimas – režimas pastovus kampinis greitis(Pastovus kampinis greitis arba CAV). Šiuo režimu įrašymo metu išlaikomas toks pat kampinis greitis visame disko paviršiuje. Tokiu atveju linijinis greitis didėja, kai įrašymo galvutė vis labiau juda link disko krašto. Šis režimas taip pat naudojamas įrašant įrašus ir kompiuterio standžiuosius diskus.
Jokių robotų, navigacijos, žaidimų konsolių, kamerų ir kamerų, kai kurių Mobilieji telefonai o dažniausiai automobiliai ir bičių sistemos su lėktuvais, automobiliais ir valtimis. Taip pat galite juos rasti geriausiuose Skalbimo mašinos, drabužių džiovyklės ir kitos baltos spalvos mašinos ir prietaisai, kuriuose kažkas sukasi, juda ar vibruoja.
Robotikoje ir šiandien beveik visose programose, kuriose naudojamos pavaros, būtina tiksliai nustatyti esamą variklio veleno padėtį, išmatuoti sukimosi arba pagreičio kampinį greitį, kad būtų užtikrintas tikslus programos valdymas. Žingsninių variklių atveju judesį, sukimosi kampą arba sukimosi greitį tiesiai į priekį galima tiksliai aptikti ir valdyti, nereikia pakartotinai tikrinti. Dėl kitų variklio projektavimo principų būtina užtikrinti grįžtamojo ryšio sistemos, kurioje variklio judėjimas yra aklai ir netiksliai valdomas, naudojimą ir retrospektyviai įvertinti, kiek ir kaip greitai judėjimas įvyko.
Kampinis greitis erdvėje
35 786 kilometrų (22 236 mylių) atstumu nuo Žemės yra orbita, kurioje sukasi palydovai. Tai ypatinga orbita, nes kūnai, skriejantys aplink ją ta pačia kryptimi kaip ir Žemė, visą orbitą užbaigia maždaug per tiek pat laiko, kiek Žemė apskrieja visą ratą aplink savo ašį. Tai yra šiek tiek mažiau nei 24 valandos, tai yra viena siderinė diena. Kadangi kampinis kūnų sukimosi greitis šioje orbitoje yra lygus kampiniam Žemės sukimosi greičiui, stebėtojams iš Žemės atrodo, kad šie kūnai nejuda. Tokia orbita vadinama geostacionarus.
Yra keletas galimų vertinimo principų. Vienas iš jų – tai vadinamojo besisukančio optinio veleno kodavimo aparato panaudojimas, kuriame naudojamas optinio barjero principas. Optinė optoelektrono jungtis čia suformuota iš disko su kiaurai arba atspindinčiais paviršiais, sumontuotais ant pavaros variklio veleno.
Optinio kodavimo įrenginio, valdomo variklio ir valdomos mechaninės sistemos besisukančios sistemos pavyzdys. Sukamieji kodavimo įrenginiai yra įrenginiai, kurie paprastai gali būti naudojami tais atvejais, kai matuojamas ilgis, padėtis, greitis, sukimosi kampas arba visi kintamieji, kuriuos galima konvertuoti. Jie mechaninį judesį paverčia elektriniais signalais. Bendrojo sukimosi kodavimo įrenginiai skirstomi į dvi grupes.
Šią orbitą dažniausiai iškelia orų pokyčius stebintys palydovai (meteorologiniai palydovai), vandenyno pokyčius stebintys ir ryšių palydovai, teikiantys televizijos ir radijo transliacijas, telefono ryšį ir palydovinį internetą. Geostacionari orbita dažnai naudojama palydovams, nes antenos, vieną kartą nukreiptos į palydovą, nebereikia nukreipti. Kita vertus, tokie nepatogumai yra susiję su jų naudojimu, pavyzdžiui, būtinybė turėti tiesioginį matymo lauką tarp antenos ir palydovo. Be to, geostacionari orbita yra toli nuo Žemės ir signalui perduoti reikia naudoti galingesnius siųstuvus, nei naudojami iš žemesnių orbitų. Signalas ateina su maždaug 0,25 sekundės vėlavimu, o tai pastebima vartotojams. Pavyzdžiui, žinių transliacijos metu korespondentai atokiose vietovėse dažniausiai susisiekia su studija per palydovinį ryšį; tuo pačiu pastebima, kad televizijos laidų vedėjui uždavus klausimą, jie atsako pavėluotai. Nepaisant to, palydovai geostacionarioje orbitoje yra plačiai naudojami. Pavyzdžiui, dar visai neseniai ryšys tarp žemynų buvo vykdomas daugiausia palydovų pagalba. Dabar jį iš esmės pakeitė tarpžemyniniai kabeliai, einantys palei vandenyno dugną; tačiau palydovinis ryšys vis dar naudojamas atokiose vietovėse. Per pastaruosius dvidešimt metų ryšių palydovai taip pat suteikė prieigą prie interneto, ypač atokiose vietose, kur nėra antžeminės ryšių infrastruktūros.
Struktūriškai supaprastintos prieauginės struktūros sukamasis judesys generuoja impulsus, kurių skaičius atitinka tam tikrą atstumą, poslinkį ar sukimąsi, o impulsų skaičiaus priklausomybė nuo laiko atkarpos – greitį. Todėl išėjimo signalas yra santykinis ir informuoja tik apie judėjimą, bet ne apie tikslią padėtį. Tai taip pat gali įvertinti išorinis matavimo vienetas, priklausomai nuo „pradžios“ padėties. Sudėtingesnės dizaino struktūros jau sukuria specifines skaitinė reikšmė kiekvienai sukimosi padėčiai, t. y. kampas, kuriuo jutiklis yra, yra tiksliai nustatomas kiekvieną akimirką.
Kampinis greitis- vektorinis dydis, kuris yra pseudovektorius (ašinis vektorius) ir apibūdina medžiagos taško sukimosi greitį aplink sukimosi centrą. Kampinio greičio vektorius yra lygus taško sukimosi kampui aplink sukimosi centrą per laiko vienetą:
Be to, sukamieji davikliai gali būti skirstomi pagal mechaninę tvirtinimo ant pavaros veleno konstrukciją. Kodavimo įrenginiai su velenu be veleno - su ertme. . Ertmės variantai buvo pasiūlyti tik prieš kelerius metus, tačiau dabar jie tampa vis populiaresni dėl lengvesnio montavimo. Jie palengvina prijungimą prie sistemų, turinčių nuosavą veleną, be to, nėra jungčių, kuriose taip pat gali būti nepageidaujamas slydimas tarp mašinos veleno ir jutiklio.
Optinio jutiklio sukimosi matavimui sukimosi principas
Galimybė prijungti rotacinius jutiklius su velenu ir ertme. Labai trumpai tariant, sukamasis kodavimo įrenginys yra elektromechaninis keitiklis, kuris sukamąjį judesį paverčia elektrinių skaitmeninių impulsų seka. Čia aprašyto rotacinio optinio kodavimo įrenginio atveju visa kodavimo sistema susideda iš šių pagrindinių dalių.
ir yra nukreiptas išilgai sukimosi ašies pagal sriegio taisyklę, tai yra ta kryptimi, kuria būtų įsuktas įvorė arba varžtas su dešiniuoju sriegiu, jei suktųsi šia kryptimi. Kitas mnemoninis būdas prisiminti ryšį tarp sukimosi krypties ir kampinio greičio vektoriaus krypties yra tas, kad sąlyginiam stebėtojui kampinio greičio vektoriaus, išeinančio iš sukimosi centro, pabaigoje, atrodo, kad vyksta pats sukimasis. prieš valandos rodyklė.
Veikimo principas yra maždaug toks: diskas yra prijungtas prie besisukančio kodavimo įrenginio jungiamojo veleno, kuris vėliau praktiškai pritvirtinamas prie variklio veleno. Tada velenas sukasi kartu su disku. Šviesa, kurią skleidžia šviesos šaltinis, esantis priešais diską, gali prasiskverbti pro diską tik per skaidrius langus, o likusi disko dalis yra nepermatoma ir sugeria šviesą. Sukant diską generuojami šviesos impulsai įjungia optinį jutiklį, kuris jį paverčia elektriniu impulsu arba kvadratine banga.
Siekiant užtikrinti, kad kvadratinė banga būtų generuojama be trukdžių, elektrinis signalas turi būti sustiprintas ir elektroniniu būdu apdorotas. Siekiant pagerinti išvesties signalų kokybę ir stabilumą, jį galima nuskaityti diferencialiniu režimu, kai lyginami du beveik identiški signalai su priešinga faze. Dviejų signalų skirtumo jautrumas pašalina suderintus trukdžius, nes tie patys bet kokios formos signalai visada sutampa.
Matavimo vienetas kampinis greitis, priimtas Tarptautinėje vienetų sistemoje (SI) ir CGS bei MKGSS sistemose, - radianai per sekundę (rusiškas pavadinimas: rad/s, tarptautinis: rad/s). Technikoje taip pat naudojami apsisukimai per sekundę, daug rečiau – laipsniai, minutės, lanko sekundės per sekundę, laipsniai per sekundę. Apsisukimai per minutę dažnai naudojami technikoje – tai vyksta nuo tų laikų, kai mažo greičio garo mašinų sukimosi greitis buvo nustatomas tiesiog akimis, skaičiuojant apsisukimų skaičių per laiko vienetą.
Optinio kodavimo įrenginio sukimosi principas. Atspindinčių kodavimo įrenginių atveju tiek šviesos šaltinis, tiek imtuvas yra kartu toje pačioje rato pusėje, kuri turi ir atspindintį, ir nuobodų paviršių. Pakeitus juos prieš imtuvą, kai ratas sukasi, pasikeičia įtampa dėl aptiktos šviesos kiekio pasikeitimo. Imtuve atlikus įtampos slenkstį, gaunamas stačiakampis signalas, kur kiekvienas stačiakampis atitinka vieną atspindinčią arba matinę sritį. Tolygiai paskirstant rato perimetrą, vienas sukimosi stačiakampis atitinka tą patį laipsnių skaičių.
Savybės
Bet kurio absoliučiai standaus kūno, besisukančio kampiniu greičiu, taško momentinio greičio vektorius nustatomas pagal formulę:
kur yra spindulio vektorius iki nurodyto taško nuo pradžios, esančios kūno sukimosi ašyje, o laužtiniai skliaustai žymi kryžminę sandaugą . Linijos greitis(sutampant su greičio vektoriaus moduliu) taškai, esantys tam tikru atstumu (spinduliu) nuo sukimosi ašies, gali būti laikomi taip: Jeigu vietoj radianų naudojami kiti kampo matavimo vienetai, tai atsiras nevienodas daugiklis. paskutinėse dviejose formulėse.
- Plokštumos sukimosi atveju, ty kai visi kūno taškų greičio vektoriai visada yra toje pačioje plokštumoje („sukimosi plokštumoje“), kūno kampinis greitis visada yra statmenas šiai plokštumai. faktas - jei sukimosi plokštuma yra žinoma iš anksto - ją galima pakeisti skaliare - projekcija į sukimosi ašį, tai yra tiese, statmena sukimosi plokštumai. Šiuo atveju sukimosi kinematika labai supaprastėja. Tačiau bendru atveju trimatėje erdvėje kampinis greitis laikui bėgant gali keisti kryptį ir toks supaprastintas vaizdas neveikia.
- Judėjimas su pastovaus kampinio greičio vektoriumi vadinamas tolygiu sukimosi judesiu (šiuo atveju kampinis pagreitis lygus nuliui). Vienodas sukimasis yra ypatingas plokščiojo sukimosi atvejis.
- Kampinio greičio išvestinė laiko atžvilgiu yra kampinis pagreitis.
- Kampinis greitis (laikomas laisvuoju vektoriumi) yra vienodas visose inercinėse atskaitos sistemose, kurios skiriasi atskaitos taško padėtimi ir jo judėjimo greičiu, tačiau viena kitos atžvilgiu juda tolygiai tiesia linija ir transliaciniu būdu. Tačiau šiose inercinėse atskaitos sistemose vieno ir to paties konkretaus kūno ašies arba sukimosi centro padėtis tuo pačiu laiko momentu gali skirtis (tai yra, bus skirtingas kampo „taškas“). greitis).
- Jei taškas juda trimatėje erdvėje, galite parašyti šio taško kampinio greičio išraišką pasirinktos pradžios atžvilgiu:
- Esant vienodam absoliučiai standaus kūno sukamajam judėjimui (ty judėjimui su pastovaus kampinio greičio vektoriumi), tokiu būdu besisukančių kūno taškų Dekarto koordinatės atlieka harmoninius virpesius, kurių kampinis (ciklinis) dažnis lygus kampinio greičio vektoriaus modulis.
Kampinis greitis yra ašinis vektorius (pseudovektorius). Atspindint koordinačių sistemos ašis, įprasto vektoriaus komponentai (pavyzdžiui, taško spindulio vektorius) keičia ženklą. Tuo pačiu metu pseudovektoriaus komponentai (ypač kampinis greitis) išlieka tokie patys, kai tokia koordinačių transformacija.
Ryšys su baigtiniu sukimu erdvėje
