Asinchroniniai varikliai su voverės narvelio rotorius yra pagrindinė daugumos laivų mechanizmų, kuriems nereikia plataus greičio reguliavimo, pavara. Juos lengva gaminti ir eksploatuoti, jie pasižymi dideliu patikimumu ir ilgaamžiškumu, palyginti mažomis sąnaudomis.
Asinchroninio variklio paleidimo savybės įvertinamos pagal jo paleidimo charakteristikas:
pradinės srovės Ip reikšmė arba jos daugiklis Ip / Inom;
pradinio Mp reikšmė arba jos dauginys Mp / Mp nom;
variklio užvedimo trukmė ir sklandumas;
paleidimo operacijos sudėtingumas;
paleidimo operacijos ekonomiškumas (paleidimo įrangos kaina ir patikimumas), taip pat energijos nuostoliai joje.
Pradinė srovės vertė
,………………….(7)
kur R 1 ir X 1 yra aktyvioji ir indukcinė statoriaus varžos, o R 2 ir X 2 – rotoriaus sumažintos aktyviosios ir indukcinės varžos.
Iš analizės (7) matyti, kad padidinus rotoriaus grandinės R 2 aktyviąją varžą galima pagerinti variklio užvedimo savybes, nes tokiu atveju paleidimo srovė mažėja ir paleidimo momentas padidėja. Įtampos U 1 sumažinimas teigiamai veikia Ip (sumažina jo vertę), tačiau sumažėja ir paleidimo momentas Mp. Galimybę naudoti tą ar kitą paleidimo charakteristikų pagerinimo būdą lemia variklio tipas, eksploatavimo sąlygos ir jam keliami reikalavimai.
Nereversinių mechanizmų pavaros valdymas dažniausiai susideda iš nuotolinio elektros variklio paleidimo ir išjungimo. Tokio tipo grandinę galima nesunkiai automatizuoti rankinio valdymo mygtukus pakeitus įtaisu, kuris uždaro arba atidaro kontaktus pasiekus parametro slenkstinę reikšmę, kai reikia įjungti arba išjungti variklį.
a) Lengviausias būdas prijungti asinchroninį variklį yra tiesioginis paleidimas naudojant magnetinį starterį (5.18 pav.).
Čia, paspaudus mygtuką SB2 (Start), įjungiama KM linijinio kontaktoriaus ritė, o variklis įjungiamas į tinklą. Paspaudus SB1 (Stop) mygtuką, KM ritė netenka galios, variklis atjungiamas nuo elektros tinklo. Kai elektros variklis perkraunamas, atsidaro KK šiluminės relės kontaktas, kuris taip pat atjungia KM kontaktoriaus grandinę. Pradinė srovė asinchroninis variklis su voverės narvelio rotoriumi su tiesioginiu prijungimu prie tinklo pasiekia (6-7) I nom. Jei, pavyzdžiui, užvesto variklio galia sudaro 30% veikiančio generatoriaus galios, tada toks didelis paleidimo srovė sukelia staigų trumpalaikį tinklo įtampos sumažėjimą, vadinamą įtampos kritimu 15-20%. Esant didesnei santykinei variklio galiai, žymiai padidėja įtampos kritimas, dėl kurio gali išjungti veikiančių elektrinių pavarų magnetiniai starteriai, padidėti generatoriaus srovė ir veikti jo apsauga ir pan. Todėl varikliai, atitinkantys elektros generatorių laivuose, paleidžiami pagal specialias schemas, kurios riboja paleidimo srovės stiprumą.
5.18 pav. Tiesioginio kraujospūdžio paleidimo schema.
b) Pradedant nuo rezistorių įtraukimo į statoriaus grandinę (5.19 pav.). Variklio įsibėgėjimas atliekamas dviem etapais. Pirmajame etape į visų trijų fazių grandinę įtraukiama varža, kuri antrajame pagreičio kontaktoriaus KM2:1 kontaktais šuntuojama. Veikimo laikas paleidimo etape valdomas elektromagnetine laiko rele KT1. Schema veikia taip. Paspaudus mygtuką SB1 (Start), įjungiama relė KT1, kuri sujungia SB1 mygtuką su savo kontaktais KT1: 1 ir įjungia KM2 pagreičio kontaktorių ir atidaro savo KM2: 1 kontaktus, kurie šuntuoja paleidimo varžas ir taip. paruošia grandinę paleidimui. Kontaktorius KM2 uždaro linijinio kontaktoriaus KM1 grandinę, jungiančią variklį prie tinklo per paleidimo varžą R. KM1:3 bloko kontaktas šuntuoja SB1 mygtuką ir KM2:2 kontaktą, tiekdamas maitinimą KM1 ritei. Antrasis bloko kontaktas KM1:2 nutraukia relės KT1 maitinimo grandinę, kuri su laiko uždelsimu atidaro savo kontaktą KM2 kontaktoriaus grandinėje. Kontaktorius KM2 su savo kontaktais KM2:1 šuntuoja paleidimo varžą R.
Paleidimo varža RApriboja paleidimo srovę iki reikiamos vertės
;
kur R .P – atitinkamai aktyvus pasipriešinimas variklis paleidimo režimu.
Reikėtų nepamiršti, kad šios varžos nelieka pastovios pagreičio metu, nes į jas įtrauktos sumažintos rotoriaus varžos priklauso nuo slydimo. Įtampos U=I p R praradimas paleidimo varžoje sumažina variklio statoriaus įtampą U d.
5.19 pav. Schema (a) ir grafikas (b) pradėti IV įvedant startinis pasipriešinimas grandinėje
Indukcinio variklio sukimo momentas ant veleno yra proporcingas įtampos kvadratui. Todėl paleidimo mechaninė charakteristika su rezistoriumi, įtrauktu į statoriaus grandinę (kreivė 1, 5.19 pav., b), turi žymiai mažesnį paleidimo momentą nei esant vardinei įtampai (M p1 M p2), būdinga tiesioginis ryšys variklis į tinklą (2 kreivė). Gali atsitikti taip, kad renkantis paleidimo varžą R P paleidimo srovei sumažinti, ji pasirodys tokia didelė, kad paleidimo momento M p1 nepakaks pasipriešinimo momentui įveikti ir užvedimas taps neįmanomas.
c) Autotransformatoriaus paleidimas (5.20 pav.) numato variklio užvedimą nuo žemos įtampos šaltinio – autotransformatoriaus. Čia paleidimo srovė, sunaudota iš tinklo dėl įtampos transformacijos, yra mažesnė nei variklio suvartojama srovė tiesioginio paleidimo metu. Tai lemia tai, kad nagrinėjamoje grandinėje, priešingai nei ankstesnėse, paleidimo srovė sumažėja tokiu pat mastu, kaip ir sumažėjus paleidimo momentas ant variklio.
Autotransformatoriaus paleidimo grandinė yra brangesnė ir pateisinama, kai kitos pigesnės grandinės nesuteikia reikiamo paleidimo srovės sumažinimo. Grandinė veikia taip. Paspaudus mygtuką SB2, įjungiamas KM2 kontaktorius, kuris sujungia TV autotransformatorių su KM2: 1 kontaktu ir šuntuoja SB2 mygtuką, taip pat tiekia maitinimą KM1 linijiniam kontaktoriui. Variklis prijungtas prie tinklo per televizorių, vožtuvo tipo laiko relė KT1 įjungiama pagalbiniu kontaktu KM1: 2. Po tam tikro laikotkontaktas KT1:1 uždarys pagreičio kontaktoriaus KM3 maitinimo grandinę, kuri savo kontaktu KM3:1 apeina autotransformatorių ir jungia variklį tiesiai į tinklą. Blokavimo kontaktas KM3:2 atidaro KM2 kontaktoriaus maitinimo grandinę, kuri savo ruožtu atidaro autotransformatoriaus grandinę. Antrasis pagalbinis kontaktas KM3:3 išlaikys KM1 kontaktoriaus maitinimo grandinę.
5.20 pav. Autotransformatoriaus kraujospūdžio pradžios schema
d) Paleidimas perjungiant statoriaus apviją iš žvaigždės į trikampį atliekamas pagal schemą, parodytą 5.21 pav. Paleidžiant statoriaus apvija yra prijungta žvaigždute, fazės paleidimo įtampa bus įjungta 
kartų mažesnė už vardinę, todėl paleidimo srovė sumažės 3 kartus. Tuo pačiu metu pradinis sukimo momentas, proporcingas įtampos kvadratui, taip pat sumažės tris kartus, o tai ne visada priimtina, ypač mechanizmams, turintiems didelį statinį pasipriešinimo momentą.
Schema veikia taip. Paspaudus SB2 mygtuką, įjungiama KT1 elektromagnetinė laiko relė, kuri sujungia KM2 (žvaigždė) kontaktorių, kuris užsidaro pagrindiniais jo kontaktais KM2: 1 trifazė apvija statorius pagal žvaigždės schemą, o su pagalbiniais kontaktais KM2: 3 įjungia tiesinį kontaktorių KM1 ir nutraukia kontaktoriaus KM3 grandinę (trikampis). Kontaktorius KM1 pagrindiniais kontaktais KM1:1 jungia variklį prie tinklo, o pagalbiniais kontaktais KM1:4 šuntuoja paleidimo mygtukąSB2. Tuo pačiu metu pagalbinis kontaktas KM1:2 atjungia laiko relę KT1, kuri atleidžiama su laiko uždelsimu, o jo kontaktas KM1:1 atjungia KM2 kontaktorių, kuris atidaro žvaigždės jungtį. Blokinis kontaktas KM2:3 uždaro KM3 kontaktoriaus grandinę, kuri surenka trikampio sujungimo schemą. Kontaktorių KM1, KM2, KM3 veikimas yra elektra tarpusavyje blokuojamas atitinkamais pagalbiniais kontaktais, neįskaitant nenumatytos ar neteisingos jungčių sekos.
5.21 pav. IM paleidimo schema perjungiant statoriaus apviją iš žvaigždės į
trikampis
e) Sklandi pradžia AC varikliai. Šiuo metu plačiai naudojami minkštieji kintamosios srovės variklių paleidikliai, kurių pagrindą sudaro tiristorių jungikliai ir keitikliai. Dėl sklandaus elektros variklio pagreičio galima žymiai sumažinti paleidimo srovės dydį ir taip apriboti jos poveikį laivo tinklo įtampai.
Šiuolaikinis minkštas starteris yra be atbulinės eigos trifazis tiristoriaus jungiklis(TC) su daugiafunkcine valdymo sistema (CS), pagrįsta mikroprocesoriniu valdikliu (MC) ir sukurta vartotojo sąsaja, aprūpinta aparatūros įvesties-išvesties įrenginiu diskretiesiems signalams (UVV). Starterio veikimo principas ir įtaisas paaiškinti funkcine schema, parodyta pav. 5.22.
Ryžiai. 5.22 Minkštas starteris
Pagrindinis TC maitinimo elementas yra tiristoriaus raktas, kuris yra grandinės grandinė, susidedanti iš kelių nuosekliai sujungtų grandžių, o kiekviena grandis yra du tiristoriai, sujungti antilygiagrečiai. Norint išlyginti įtampą tarp nuosekliai sujungtų tiristorių statiniu ir dinaminiu režimu, prie kiekvienos jungties lygiagrečiai prijungiamas rezistorius ir rezistoriaus-talpinė grandinė, taip pat tiristoriaus būsenos jutiklis.
Informacija apie tiristorių būklę šviesolaidiniu kabeliu perduodama į valdymo sistemą. Kiekvienas iš pagrindinių tiristorių turi savo impulsų transformatoriaus valdymo bloką. Siekiant sumažinti nuosekliai sujungtų tiristorių įjungimo laikų plitimą, jų impulsinių transformatorių pirminės apvijos jungiamos nuosekliai. Galimas atskyrimas tarp aukštos įtampos galios sekcijos ir žemos įtampos valdymo sistemos atliekamas naudojant šviesolaidinius kabelius ir impulsinius transformatorius.
Triol AC15 turi tris aukščiau aprašytus tiristorių jungiklius pagal galios fazių skaičių. Keičiant tiristorių valdymo (įjungimo) kampą, galima reguliuoti į variklio statoriaus apviją tiekiamą įtampą ir atitinkamai srovę. Sumažinus įtampą, tiekiamą į variklio statoriaus apviją, galima sumažinti sroves dinaminiais režimais (paleidimo metu) ir išvengti mechanizmo smūginių apkrovų. Srovės reguliatoriaus buvimas užtikrina, kad nustatyta srovės vertė išliks beveik visą pagreičio laiką, didinant įtampą TC išėjime. Tai pasiekiama sumažinus tiristorių valdymo kampą. Pagreitis su nurodyta pradinės srovės reikšme tęsiasi tol, kol tiristoriaus valdymo kampo srovės vertė taip pat yra didesnė už kintantį poslinkio kampą tarp pirmosios įtampos ir srovės harmonikų. Kai šis santykis nesilaikomas, o tai yra paleidimo pabaigoje, tiristoriai visiškai atsidaro. Tačiau iki to momento srovė neturėtų viršyti nustatytos vertės, kai starterio parametrai yra tinkamai sukonfigūruoti.
Pakeitus srovės reguliatoriaus stiprinimą ir integravimo konstantą, taip pat pradinę tiristorių atsidarymo kampo vertę ir paleidimo srovės dydį (daugybę), galite gauti reikiamas dinamines charakteristikas. Reikėtų pažymėti, kad paleidimo srovės vertė neturėtų viršyti nominalios srovės vertės, nurodytos konkretaus paleidimo įrenginio pase. „Triol AC15“ apkrovose, žymiai mažesnėmis nei vardinė vertė, yra energijos taupymo režimas, kuriame, pasikeitus tiristoriaus valdymo kampui, pavara veikia su sumažinta įtampa. Starteris gali stabdyti variklį:
Išsikrovimas, pašalinus valdymo impulsus iš tiristorių TC;
Nuolydis, mažinant įtampą, tiekiamą į elektros variklio statoriaus apviją (tolygus TK tiristorių valdymo kampų padidėjimas);
Dinaminis stabdymas, tiekiant pastovią įtampą variklio statoriaus apvijos kryptimi.
Srovės jutikliai DT1, DT2 ant srovės transformatorių AC15 galios kanale naudojami valdyti, reguliuoti ir matuoti elektros variklio paleidimo arba apkrovos srovę, įsk. apsaugai nuo perkrovos ir trumpojo jungimo.
Įtampos jutikliai DN1 ir DN2 ant aukštos įtampos įtampos transformatorių yra skirti valdymo sistemai sinchronizuoti su maitinimo tinklu, kontroliuoti visų maitinimo įtampos fazių buvimą ir jų kaitos teisingumą.
Daugiakanalis maitinimo šaltinis SP paverčia tinklo kintamąją 380 V įtampą į reikiamo lygio ir stabilumo laipsnio nuolatinės srovės įtampų sistemą, galvaniškai sujungtą ir nesujungtą į galios valdymo įrenginius.
Mikroprocesorinis valdiklis MK generuoja įrenginio darbo režimus nurodytais parametrais, naudodamas valdymo signalus: tiristoriaus valdymo signalus, AC15 apsaugos ir avarinio išjungimo signalus, priėmimą ir perdavimą.
išorinio valdymo, nustatymo ir informacijos signalų davimas.
Įvesties/išvesties įrenginys I/O skirtas išoriniams valdymo signalams priimti ir perduoti.
UVV turi atskirų įėjimų ir išėjimų rinkinį. Galvaniniai atjungimo įtaisai, skirti potencialui atskirti nuo išorinių valdymo grandinių, yra įtraukti į oro pūtimo įrenginių įvesties ir išvesties grandines. Impulsų formuotojai FI (tvarkyklės) yra skirti formuoti reikiamus tiristorių valdymo signalų lygius, galvaninį maitinimo grandinių atskyrimą ir tiristorių bei MK valdymo grandines. Įrenginyje yra įmontuotas valdymo pultas PU, kuriame yra klaviatūra, skirta valdyti darbo režimus, nustatymo ir programavimo parametrus, taip pat indikacijos ir signalizacijos elementai pa reikšmėms rodyti.
parametrai ir diagnostika. Sutarus su Klientu, pristatymo komplekte gali būti pultelis (RC), kurio funkcijos yra panašios į nuotolinio valdymo pultelio.
Operatoriaus patogumui įrenginio programuojami ir informaciniai parametrai yra apibendrinti funkcines grupes. Toliau nuorodos tekste ir atitinkami parametrai pateikiami [ХХ YY] forma,
kur XX – grupės numeris, YY – parametro numeris.
Žemiau pav. 1.2 ... pav. 1.4 iliustruoja atskirų technologinių procedūrų vykdymą atitinkamai paleidžiant ir išjungiant variklį.
jungtys, o kiekviena jungtis – du kartu sujungti tiristoriai. Norėdami išlyginti įtampą tarp nuosekliai sujungtų tiristorių
Statiniame ir dinaminiame režimuose prie kiekvienos jungties lygiagrečiai prijungtos rezistorių ir rezistorių-talpinės grandinės, taip pat tiristoriaus būsenos jutiklis. Informacija apie tiristorių būklę šviesolaidiniu kabeliu perduodama į valdymo sistemą. Kiekvienas iš pagrindinių tiristorių turi savo impulsų transformatoriaus plokštės mazgą. Siekiant sumažinti nuosekliai sujungtų tiristorių įjungimo laikų plitimą, jų impulsinių transformatorių pirminės apvijos jungiamos nuosekliai. Galimas atskyrimas tarp aukštos įtampos galios sekcijos ir žemos įtampos valdymo sistemos atliekamas naudojant šviesolaidinius kabelius ir impulsinius transformatorius. Triol AC15 turi tris aukščiau aprašytus tiristorių jungiklius pagal galios fazių skaičių. Keičiant tiristorių valdymo (įjungimo) kampą, galima reguliuoti į variklio statoriaus apviją tiekiamą įtampą ir atitinkamai srovę. Sumažinus įtampą, tiekiamą į variklio statoriaus apviją, galima sumažinti sroves dinaminiais režimais (paleidimo metu) ir išvengti mechanizmo smūginių apkrovų. Srovės reguliatoriaus buvimas užtikrina, kad nustatyta srovės vertė išliks beveik visą pagreičio laiką, didinant įtampą TC išėjime. Tai pasiekiama sumažinus tiristorių valdymo kampą. Pagreitis su nurodyta pradinės srovės reikšme tęsiasi tol, kol tiristoriaus valdymo kampo srovės vertė taip pat yra didesnė už kintantį poslinkio kampą tarp pirmosios įtampos ir srovės harmonikų. Kai šis santykis nesilaikomas, o tai yra paleidimo pabaigoje, tiristoriai visiškai atsidaro. Tačiau iki to momento srovė neturėtų viršyti nustatytos vertės, kai starterio parametrai yra tinkamai sukonfigūruoti.
Šiuo metu dažniausiai naudojami trifaziai asinchroniniai varikliai su voverės narvelio rotoriumi. Tokių variklių paleidimas ir stabdymas įjungus visą tinklo įtampą vykdomas nuotoliniu būdu naudojant magnetinius starterius.
Dažniausiai naudojama grandinė su vienu starteriu ir "Start" bei "Stop". Siekiant užtikrinti variklio veleno sukimąsi į abi puses, naudojama grandinė su dviem starteriais (arba su atbulinės eigos starteriu) ir trimis mygtukais. Ši schema leidžia pakeisti variklio veleno sukimosi kryptį „važiuojant“, prieš tai jo nesustabdžius.
Variklio paleidimo schemos
Elektros variklis M yra maitinamas trifazis tinklas kintamoji įtampa. Trifazis grandinės pertraukiklis QF skirtas atjungti grandinę trumpojo jungimo atveju. Vienfazis grandinės pertraukiklis SF apsaugo valdymo grandines.
Pagrindinis magnetinio starterio elementas yra kontaktorius (galinga relė didelėms srovėms perjungti) KM. Jo maitinimo kontaktai perjungia tris fazes, tinkamas elektros varikliui. Mygtukas SB1 („Start“) skirtas varikliui užvesti, o mygtukas SB2 („Stop“) – sustabdyti. Šiluminės bimetalinės relės KK1 ir KK2 išjungia grandinę, kai viršijama elektros variklio suvartojama srovė.
Ryžiai. 1. Trifazio asinchroninio variklio paleidimo naudojant magnetinį starterį schema
Paspaudus SB1 mygtuką, įjungiamas kontaktorius KM ir kontaktai KM.1, KM.2, KM.3 prijungia elektros variklį prie tinklo, o kontaktas KM.4 blokuoja mygtuką (savaiminis užsirakinimas).
Norėdami sustabdyti variklį, tiesiog paspauskite mygtuką SB2, o KM kontaktorius atleidžia ir išjungia variklį.
Svarbi magnetinio starterio savybė yra ta, kad atsitiktinai nutrūkus maitinimui tinkle, variklis išjungiamas, tačiau atstačius įtampą tinkle savaiminis variklio užvedimas nesukelia, nuo tada yra išjungtas, KM kontaktorius atleidžiamas, o norint vėl įjungti, reikia paspausti mygtuką SB1.
Įrenginio gedimo atveju, pavyzdžiui, užstrigus ir sustojus variklio rotoriui, variklio sunaudojama srovė kelis kartus padidėja, todėl pradeda veikti šiluminės relės, atsidaro kontaktai KK1, KK2 ir išjungiamas įrenginys. . Pašalinus gedimą, KK kontaktų grąžinimas į uždarą būseną atliekamas rankiniu būdu.
Atbulinės eigos magnetinis starteris leidžia ne tik paleisti ir sustoti Elektrinis variklis, bet pakeiskite rotoriaus sukimosi kryptį. Tam starterio grandinėje (2 pav.) yra du kontaktorių ir paleidimo mygtukų rinkiniai.
Ryžiai. 2. Variklio užvedimo naudojant atbulinės eigos magnetinį starterį schema
Kontaktorius KM1 ir mygtukas SB1 su savaiminiu užraktu yra skirti varikliui įjungti „pirmyn“ režimu, o kontaktorius KM2 ir mygtukas SB2 įjungia „atgal“ režimą. Norėdami pakeisti rotoriaus sukimosi kryptį trifazis variklis pakanka sukeisti bet kurias dvi iš trijų maitinimo įtampos fazių, kurias suteikia pagrindiniai kontaktorių kontaktai.
SB3 mygtukas skirtas varikliui sustabdyti, KM 1.5 ir KM2.5 kontaktai blokuoja, o KK1 ir KK2 šiluminės relės užtikrina apsaugą nuo viršsrovių.
Įjungiant variklį esant pilnai tinklo įtampai, atsiranda didelės paleidimo srovės, o tai gali būti nepriimtina ribotos galios tinklui.
Elektros variklio su paleidimo srovės ribojimu paleidimo grandinėje (3 pav.) yra rezistoriai R1, R2, R3, nuosekliai sujungti su variklio apvijomis. Šie rezistoriai riboja srovę paleidimo momentu, kai paspaudus SB1 mygtuką įjungiamas KM kontaktorius. Kartu su KM, kai kontaktas KM.5 yra uždarytas, įjungiama laiko relė KT.
Uždelsimas, kurį atlieka laiko relė, turi būti pakankamas, kad pagreitintų variklį. Pasibaigus ekspozicijos laikui, kontaktas KT užsidaro, įsijungia relė K ir savo kontaktais K.1, K.2, K.3 šuntuoja paleidimo rezistorius. Paleidimo procesas baigtas, o variklis veikia visa įtampa.
Ryžiai. 3. Variklio užvedimo schema su užvedimo srovės apribojimu
Toliau bus nagrinėjamos dvi populiariausios trifazių asinchroninių variklių su voverės narvelio rotoriumi stabdymo schemos: dinaminio stabdymo schema ir priešpriešinio stabdymo schema.
Variklio stabdžių grandinės
Nuėmus įtampą nuo variklio, jo rotorius kurį laiką toliau sukasi dėl inercijos. Kai kuriuose įrenginiuose, pavyzdžiui, kėlimo ir transportavimo mechanizmuose, reikia priverstinio stabdymo, kad būtų sumažintas pervažiavimas. Dinaminis stabdymas susideda iš to, kad pašalinus kintamąją įtampą per variklio apvijas, D.C..
Dinaminio stabdymo schema parodyta fig. keturi.
Ryžiai. 4. Variklio dinaminio stabdymo schema
Grandinėje, be pagrindinio kontaktoriaus KM, yra relė K, kuri apima stabdymo režimą. Kadangi relės ir kontaktoriaus negalima įjungti vienu metu, taikoma blokavimo schema (kontaktai KM.5 ir K.3).
Paspaudus SB1 mygtuką, įjungiamas KM kontaktorius, tiekia maitinimą varikliui (kontaktuoja KM.1 KM.2, KM.3), blokuoja mygtuką (KM.4) ir blokuoja relę K (KM.5) . KM.6 uždarymas suveikia laiko relę KT ir uždaro kontaktą KT be laiko delsos. Taigi variklis užvedamas.
Norėdami išjungti variklį, paspauskite mygtuką SB2. Kontaktorius KM atleidžia, kontaktai KM.1 - KM.3 atsidaro, išjungiant variklį, užsidaro kontaktas KM.5, kuris paleidžia relę K. Kontaktai K.1 ir K.2 užsidaro, tiekdami nuolatinę srovę į apvijas. Atsiranda greitas lėtėjimas.
Atsidarius kontaktui KM.6, atleidžiama laiko relė CT, prasideda laiko delsa. Užrakto greitis turi būti pakankamas, kad variklis visiškai sustabdytų. Pasibaigus uždelsimo laikui, kontaktas KT atsidaro, relė K atleidžiama ir pašalinama pastovus slėgis nuo variklio apvijų.
Dauguma efektyvus būdas stabdymas yra variklio apsisukimas, kai iš karto po maitinimo atjungimo elektros varikliui patenka įtampa, dėl kurios atsiranda priešingas sukimo momentas. Stabdymo priešpriešiniais laidais schema parodyta fig. 5.
Ryžiai. 5. Variklinio stabdymo schema priešpriešinio įtraukimo būdu
Variklio rotoriaus greitį valdo greičio relė su SR kontaktu. Jei greitis yra didesnis už tam tikrą vertę, kontaktas SR uždaromas. Sustabdžius variklį, atsidaro SR kontaktas. Be tiesioginio kontaktoriaus KM1, grandinėje yra ir KM2 reversinis kontaktorius.
Užvedus variklį, įjungiamas KM1 kontaktorius ir KM 1.5 kontaktas nutraukia KM2 ritės grandinę. Pasiekus tam tikrą greitį, SR kontaktas užsidaro, paruošdamas grandinę įjungti atbulinę eigą.
Kai variklis sustoja, KM1 kontaktorius atleidžia ir uždaro KM1.5 kontaktą. Dėl to įjungiamas KM2 kontaktorius ir elektros varikliui tiekiama atbulinė įtampa stabdymui. Sumažėjus rotoriaus greičiui, SR atsidaro, KM2 kontaktorius atleidžiamas, stabdymas sustoja.
Straipsnyje nagrinėjama asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi, naudojant nereversinius ir atbulinės eigos magnetinius starterius, paleidimo schema.
Voverės narvelio asinchroniniai varikliai gali būti valdomi naudojant magnetinius starterius arba kontaktorius. Naudojant mažos galios variklius, kuriems nereikia riboti paleidimo srovių, paleidimas atliekamas įjungiant juos į visą tinklo įtampą. Paprasčiausia grandinė variklio valdymas parodytas fig. vienas.
Ryžiai. 1. Valdymo schema asinchroninis variklis su voverės narvelio rotoriumi su nereversiniu magnetiniu starteriu
Norėdami pradėti, įjungiamas grandinės pertraukiklis QF ir taip įjungiama grandinės maitinimo grandinė ir valdymo grandinė. Paspaudus mygtuką SB1 „Start“, KM kontaktoriaus ritės maitinimo grandinė užsidaro, dėl to užsidaro ir pagrindiniai jos kontaktai maitinimo grandinėje, jungiantys elektros variklio M statorių į tinklą. Tuo pačiu metu valdymo grandinėje uždaromas blokavimo kontaktas KM, kuris sukuria maitinimo grandinę KM ritei (nepriklausomai nuo mygtuko kontakto padėties). Variklis išjungiamas paspaudus SB2 mygtuką "Stop". Tokiu atveju nutrūksta KM kontaktoriaus maitinimo grandinė, dėl kurios atsidaro visi jo kontaktai, variklis atjungiamas nuo elektros tinklo, po to reikia išjungti QF grandinės pertraukiklį.
Schema suteikia šias apsaugos rūšis:
Iš trumpieji jungimai- su QF grandinės pertraukikliu ir FU saugikliais;
nuo elektros variklio perkrovų - naudojant šilumines reles KK (atsidarius šių relių kontaktams, kai perkraunama, atidaroma KM kontaktoriaus maitinimo grandinė, taip atjungiant variklį nuo tinklo);
nulinė apsauga - naudojant KM kontaktorių (nukritus įtampai arba dingus įtampai, KM kontaktorius praranda galią, atsidaro jo kontaktai, o variklis atjungiamas nuo tinklo).
Norėdami įjungti variklį, turite dar kartą paspausti mygtuką SB1 "Start". Jei tiesioginis variklio paleidimas neįmanomas ir būtina apriboti asinchroninio paleidimo srovę voverės narvelio variklis, taikyti pradėti nuo žemos įtampos. Norėdami tai padaryti, į statoriaus grandinę įtraukiama aktyvioji varža arba reaktorius arba naudojamas paleidimas per autotransformatorių. 
Ryžiai. 2 Asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi su reversiniu magnetiniu starteriu valdymo schema
Ant pav. 2 parodyta asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi su reversiniu magnetiniu starteriu valdymo grandinė. Grandinė leidžia tiesiogiai paleisti asinchroninį variklį su voveraite, taip pat keisti variklio sukimosi kryptį, t.y. gaminti reversą. Variklis užvedamas įjungiant QF grandinės pertraukiklį ir paspaudus SB1 mygtuką, ko pasekoje KM1 kontaktorius gauna maitinimą, uždaro savo galios kontaktus ir variklio statorius prijungiamas prie tinklo. Norėdami pasukti variklį atbuline eiga, paspauskite mygtuką SB3. Taip bus išjungtas KM1 kontaktorius, po kurio paspaudžiamas SB2 mygtukas ir įjungiamas KM2 kontaktorius.
Taigi, variklis prijungiamas prie tinklo pasikeitus fazių sekai, dėl kurios pasikeičia jo sukimosi kryptis. Grandinėje naudojamas blokavimas nuo galimo klaidingo vienalaikio kontaktorių KM2 ir KM1 įjungimo naudojant pertraukimo kontaktus KM2, KM1. Variklis nuo tinklo atjungiamas SB2 mygtuku ir QF grandinės pertraukikliu. Grandinė numato visų tipų variklio apsaugą, atsižvelgiant į asinchroninio variklio su negrįžtamu magnetiniu starteriu valdymo grandinėje.