Asinhronie motori ar vāveres būra rotors ir galvenā piedziņa lielākajai daļai kuģu mehānismu, kam nav nepieciešama plaša ātruma kontrole. Tos ir viegli ražot un ekspluatēt, tiem ir augsta uzticamība un izturība, kā arī salīdzinoši zemas izmaksas.
Asinhronā motora palaišanas īpašības tiek novērtētas pēc tā palaišanas īpašībām:
starta strāvas Ip vērtība vai tās daudzkārtība Ip / Inom;
sākuma Mp vērtība vai tā daudzkārtība Mp / Mp nom;
dzinēja iedarbināšanas ilgums un vienmērīgums;
palaišanas operācijas sarežģītība;
palaišanas operācijas rentabilitāte (palaišanas iekārtu izmaksas un uzticamība), kā arī enerģijas zudumi tajā.
Sākuma pašreizējā vērtība
,………………….(7)
kur R 1 un X 1 ir statora aktīvā un induktīvā pretestība, un R 2 un X 2 ir rotora samazinātā aktīvā un induktīvā pretestība.
No analīzes (7) izriet, ka ir iespējams uzlabot dzinēja palaišanas īpašības, palielinot rotora ķēdes R 2 aktīvo pretestību, jo šajā gadījumā starta strāva samazinās un palaišanas griezes moments palielinās. Sprieguma U 1 samazināšana labvēlīgi ietekmē Ip (samazinot tā vērtību), taču samazinās arī palaišanas griezes moments Mp. Iespēju izmantot šo vai citu palaišanas īpašību uzlabošanas metodi nosaka motora tips, darbības apstākļi un tam izvirzītās prasības.
Piedziņas vadība neatgriezeniskiem mehānismiem visbiežāk sastāv no elektromotora tālvadības iedarbināšanas un izslēgšanas. Šāda veida ķēdi var viegli automatizēt, aizstājot manuālās vadības pogas ar ierīci, kas aizver vai atver kontaktus, kad tiek sasniegta parametra sliekšņa vērtība, kad nepieciešams ieslēgt vai izslēgt motoru.
a) Vienkāršākais veids, kā pieslēgt asinhrono motoru, ir tiešā palaišana, izmantojot magnētisko starteri (5.18. att.).
Šeit, nospiežot pogu SB2 (Start), KM lineārā kontaktora spole tiek ieslēgta un motors tiek ieslēgts elektrotīklā. Nospiežot pogu SB1 (Stop), KM spole zaudē jaudu, un dzinējs tiek atvienots no elektrotīkla. Kad elektromotors ir pārslogots, atveras KK termoreleja kontakts, kas arī atslēdz KM kontaktora ķēdi. Starta strāva asinhronais motors ar vāveres būra rotoru ar tiešu pieslēgumu tīklam sasniedz (6-7) I nom. Ja, piemēram, iedarbinātā dzinēja jauda ir 30% no darbojošā ģeneratora jaudas, tad tik liela sākuma strāva izraisa strauju īstermiņa tīkla sprieguma samazināšanos, ko sauc par sprieguma kritumu par 15-20%. Pie lielākas dzinēja relatīvās jaudas ievērojami palielinās sprieguma kritums, kas var izraisīt strādājošo elektrisko piedziņu magnētisko starteru izslēgšanu, ģeneratora strāvas pārspriegumu un tā aizsardzības darbību utt. Tāpēc dzinēji, kas samērojami ar enerģijas ģeneratoru uz kuģiem, tiek iedarbināti saskaņā ar īpašām shēmām, kas ierobežo palaišanas strāvas stiprumu.
5.18.att. Asinsspiediena tiešas palaišanas shēma.
b) Sākot ar rezistoru iekļaušanu statora ķēdē (5.19. att.). Dzinēja paātrināšana tiek veikta divos posmos. Pirmajā posmā visu trīs fāžu ķēdē tiek iekļauta pretestība, kas otrajā posmā tiek manevrēta ar paātrinājuma kontaktora KM2:1 kontaktiem. Darbības laiku starta posmā kontrolē elektromagnētiskais laika relejs KT1. Shēma darbojas šādi. Kad tiek nospiesta poga SB1 (Start), tā saņem strāvu no KT1 releja, kas šuntē SB1 pogu ar KT1:1 kontaktiem un ieslēdz KM2 paātrinājuma kontaktoru, un tas atver savus KM2:1 kontaktus, kas šuntē palaišanas pretestības. un tādējādi sagatavo ķēdi palaišanai. Kontaktors KM2 aizver lineārā kontaktora KM1 ķēdi, kas savieno motoru ar tīklu caur palaišanas pretestību R. KM1:3 bloka kontakts šuntē SB1 pogu un KM2:2 kontaktu, nodrošinot KM1 spolei strāvu. Otrais bloka kontakts KM1:2 pārtrauc releja KT1 barošanas ķēdi, kas atver savu kontaktu KM2 kontaktora ķēdē ar laika aizkavi. Kontaktors KM2 ar tā kontaktiem KM2:1 šuntē palaišanas pretestību R.
Palaišanas pretestība Rierobežo palaišanas strāvu līdz vajadzīgajai vērtībai
;
kur R .P - attiecīgi aktīvā pretestība dzinējs palaišanas režīmā.
Jāpatur prātā, ka paātrinājuma laikā šīs pretestības nepaliek nemainīgas, jo tajās iekļautās samazinātās rotora pretestības ir atkarīgas no slīdēšanas. Sprieguma U=I p R zudums palaišanas pretestībā samazina motora statora spriegumu U d.
5.19.att. Shēma (a) un grafiks (b) IP uzsākšanai, ieviešot starta pretestībaķēdē
Indukcijas motoram griezes moments uz vārpstas ir proporcionāls sprieguma kvadrātam. Tāpēc palaišanas mehāniskajam raksturlielumam ar statora ķēdē iekļautu rezistoru (līkne 1, 5.19. att., b) ir ievērojami mazāks palaišanas moments nekā pie nominālā sprieguma (M p1 M p2), kas raksturīgs tiešs savienojums motors pie tīkla (2. līkne). Var gadīties, ka, izvēloties palaišanas pretestību R P, lai samazinātu palaišanas strāvu, tā izrādīsies tik liela, ka ar palaišanas griezes momentu M p1 nepietiks pretestības griezes momenta pārvarēšanai un iedarbināšana kļūs neiespējama.
c) Autotransformatora palaišana (5.20. att.) paredz motora iedarbināšanu no zemsprieguma avota - autotransformatora. Šeit palaišanas strāva, kas patērēta no tīkla sprieguma transformācijas dēļ, ir mazāka par strāvu, ko motors patērē tiešās palaišanas laikā. Tas noved pie tā, ka aplūkojamajā ķēdē, atšķirībā no iepriekšējām, starta strāvas samazināšanās notiek tādā pašā mērā kā ar samazināšanos sākuma griezes moments uz dzinēja.
Autotransformatora palaišanas ķēde ir dārgāka un ir pamatota, ja citas lētākas ķēdes nenodrošina nepieciešamo palaišanas strāvas samazinājumu. Ķēde darbojas šādi. Nospiežot pogu SB2, tiek ieslēgts KM2 kontaktors, kas savieno televizora autotransformatoru ar KM2: 1 kontaktu un šuntē pogu SB2, kā arī piegādā strāvu KM1 lineārajam kontaktoram. Dzinējs ir savienots ar tīklu caur TV, vārsta tipa laika releju KT1 ieslēdz palīgkontakts KM1: 2. Pēc noteikta laika tkontakts KT1:1 aizvērs paātrinājuma kontaktora KM3 strāvas ķēdi, kas ar savu kontaktu KM3:1 apiet autotransformatoru un pieslēdz motoru tieši tīklam. Blokkontakts KM3:2 atver KM2 kontaktora strāvas ķēdi, kas savukārt atver autotransformatora ķēdi. Otrais palīgkontakts KM3:3 saglabās KM1 kontaktora strāvas ķēdi.
Att.5.20. Autotransformatora asinsspiediena sākuma shēma
d) Iedarbināšana, pārslēdzot statora tinumu no zvaigznes uz trīsstūri, tiek veikta saskaņā ar shēmu, kas parādīta 5.21. attēlā. Iedarbinot, statora tinums ir savienots ar zvaigznīti, fāzes palaišanas spriegums būs iekšā 
reizes mazāks par nominālo, kas novedīs pie palaišanas strāvas samazināšanās 3 reizes. Tajā pašā laikā starta griezes moments, kas ir proporcionāls sprieguma kvadrātam, samazināsies arī trīs reizes, kas ne vienmēr ir pieņemams, īpaši mehānismiem, kuriem ir ievērojams statiskais pretestības moments.
Shēma darbojas šādi. Nospiežot pogu SB2, tiek darbināts KT1 elektromagnētiskais laika relejs, kas savieno KM2 (zvaigznes) kontaktoru, kas aizveras ar saviem galvenajiem kontaktiem KM2: 1 trīsfāzu tinums stators saskaņā ar zvaigznes shēmu un ar palīgkontaktiem KM2: 3 ieslēdz lineāro kontaktoru KM1 un pārtrauc kontaktora KM3 ķēdi (trijstūris). Kontaktors KM1 ar galvenajiem kontaktiem KM1:1 savieno motoru ar tīklu, un ar palīgkontaktiem KM1:4 šuntē starta pogu SB2. Tajā pašā laikā palīgkontakts KM1:2 atslēdz laika releju KT1, kas atlaiž ar laika aizkavi un tā kontakts KM1:1 atslēdz kontaktoru KM2, kas atver zvaigznes savienojumu. Bloka kontakts KM2:3 aizver KM3 kontaktora ķēdi, kas saliek trīsstūra savienojuma shēmu. Kontaktoru KM1, KM2, KM3 darbība ir elektriski savstarpēji bloķēta ar atbilstošajiem palīgkontaktiem, izslēdzot neparedzētu vai nepareizu savienojumu secību.
5.21.att. IM palaišanas shēma, pārslēdzot statora tinumu no zvaigznītes uz
trīsstūris
e) Vienmērīgs sākums Maiņstrāvas motori. Pašlaik plaši tiek izmantoti maiņstrāvas motoru mīkstie starteri, kuru pamatā ir tiristoru slēdži un pārveidotāji. Pateicoties vienmērīgam elektromotora paātrinājumam, ir iespējams panākt ievērojamu palaišanas strāvas lieluma samazināšanos un tādējādi ierobežot tās ietekmi uz kuģa tīkla spriegumu.
Mūsdienīgs mīkstais starteris ir trīsfāžu bezreverss tiristoru slēdzis(TC) ar daudzfunkcionālu vadības sistēmu (CS), kuras pamatā ir mikroprocesora kontrolleris (MC) un izstrādāts lietotāja interfeiss, kas nodrošināts ar aparatūras ievades-izvades ierīci diskrētiem signāliem (UVV). Startera darbības princips un ierīce ir izskaidrota ar funkcionālo diagrammu, kas parādīta attēlā. 5.22.
Rīsi. 5.22 Mīkstais starteris
TC galvenais jaudas elements ir tiristoru atslēga, kas ir ķēdes ķēde, kas sastāv no vairākiem virknē savienotiem posmiem, un katrs posms ir divi tiristori, kas savienoti antiparalēli. Lai izlīdzinātu spriegumu starp sērijveidā savienotiem tiristoriem statiskā un dinamiskā režīmā, katrai saitei paralēli ir pievienots rezistors un rezistoru-kapacitatīvā ķēde, kā arī tiristora statusa sensors.
Informācija par tiristoru stāvokli tiek pārsūtīta uz vadības sistēmu, izmantojot optisko šķiedru kabeli. Katram no galvenajiem tiristoriem ir savs impulsu transformatora vadības bloks. Lai samazinātu virknē savienotu tiristoru ieslēgšanās laiku izplatību, to impulsu transformatoru primārie tinumi ir savienoti virknē. Potenciālā atdalīšana starp augstsprieguma jaudas sekciju un zemsprieguma vadības sistēmu tiek veikta, izmantojot optisko šķiedru kabeļus un impulsu transformatorus.
Triol AC15 ir trīs iepriekš aprakstītie tiristoru slēdži atbilstoši jaudas fāžu skaitam. Mainot tiristoru vadības (ieslēgšanās) leņķi, iespējams regulēt motora statora tinumam pievadīto spriegumu un attiecīgi strāvu. Motora statora tinumam piegādātā sprieguma samazināšana ļauj samazināt strāvas dinamiskos režīmos (palaišanas laikā) un izvairīties no trieciena slodzes uz mehānismu. Strāvas regulatora klātbūtne nodrošina iestatītās strāvas vērtības saglabāšanu gandrīz visā paātrinājuma laikā, palielinot spriegumu pie TC izejas. Tas tiek panākts, samazinot tiristoru vadības leņķi. Paātrinājums ar noteiktu starta strāvas vērtību turpinās, līdz tiristora vadības leņķa pašreizējā vērtība arī ir lielāka par mainīgo nobīdes leņķi starp pirmo spriegumu un strāvas harmoniku. Ja šī attiecība netiek ievērota, kas notiek starta beigās, tiristori pilnībā atveras. Tomēr šajā brīdī strāvai vairs nevajadzētu pārsniegt iestatīto vērtību, ja startera parametri ir pareizi konfigurēti.
Mainot strāvas regulatora pastiprinājumu un integrācijas konstanti, kā arī tiristoru atvēršanās leņķa sākotnējo vērtību un palaišanas strāvas lielumu (daudzkārtību), var iegūt nepieciešamos dinamiskos raksturlielumus. Jāņem vērā, ka palaišanas strāvas vērtība nedrīkst pārsniegt strāvas nominālvērtību, kas norādīta konkrētas palaišanas ierīces pasē. Triol AC15 pie slodzēm, kas ir ievērojami zemākas par nominālvērtību, tiek nodrošināts enerģijas taupīšanas režīms, kurā, mainoties tiristora vadības leņķim, piedziņa darbojas ar samazinātu spriegumu. Starteris var bremzēt motoru:
Iztukšošana, noņemot vadības impulsus no tiristoriem TC;
Slīpums, samazinot elektromotora statora tinumam pievadīto spriegumu (vienmērīga TK tiristoru vadības leņķu palielināšana);
Dinamiskā bremzēšana, piegādājot nemainīgu spriegumu virzienā uz motora statora tinumu.
Strāvas sensori DT1, DT2 uz strāvas transformatoriem AC15 jaudas kanālā tiek izmantoti, lai kontrolētu, regulētu un mērītu elektromotora palaišanas vai slodzes strāvu, t.sk. aizsardzībai pret pārslodzi un īssavienojumu.
Sprieguma sensori DN1 un DN2 uz augstsprieguma sprieguma transformatoriem kalpo, lai sinhronizētu vadības sistēmu ar barošanas tīklu, kontrolētu visu strāvas sprieguma fāžu klātbūtni un to maiņas pareizību.
Daudzkanālu barošanas bloks SP pārveido tīkla maiņspriegumu 380 V vajadzīgā līmeņa un stabilitātes pakāpes līdzstrāvas spriegumu sistēmā, kas ir galvaniski savienota un nav savstarpēji savienota, uz jaudas kontroles ierīcēm.
Mikroprocesora kontrolleris MK ģenerē ierīces darbības režīmus ar norādītajiem parametriem, izmantojot vadības signālus: tiristoru vadības signālus, AC15 aizsardzības un avārijas izslēgšanas signālus, saņemot un pārraidot
sniedzot ārējus vadības, iestatīšanas un informācijas signālus.
I/O ierīce I/O ir paredzēta ārējo vadības signālu saņemšanai un pārraidīšanai.
UVV ir diskrētu ieeju un izeju komplekts. Galvaniskās atsaistes ierīces potenciāla atdalīšanai no ārējām vadības ķēdēm ir iekļautas gaisa spridzināšanas bloku ieejas un izejas ķēdēs. Impulsu veidotāji FI (draiveri) ir paredzēti, lai veidotu nepieciešamo tiristoru vadības signālu līmeni, jaudas ķēžu galvanisko atdalīšanu un tiristoru un MK vadības ķēdes. Ierīcei ir iebūvēts vadības panelis PU, kurā atrodas tastatūra darbības režīmu vadīšanai, iestatīšanas un programmēšanas parametri, kā arī indikācijas un signalizācijas elementi pa vērtību attēlošanai.
parametri un diagnostika. Vienojoties ar Klientu, piegādes komplektā var iekļaut tālvadības pulti (RC), kuras funkcijas ir līdzīgas tālvadības pults funkcijām.
Operatora ērtībām ir apkopoti ierīces programmējamie un informatīvie parametri funkcionālās grupas. Tālāk saites tekstā un atbilstošie parametri ir norādīti formā [ХХ YY],
kur XX - grupas numurs, YY - parametra numurs.
Zemāk attēlā. 1.2 ... att. 1.4 ilustrē atsevišķu tehnoloģisko procedūru izpildi attiecīgi dzinēja iedarbināšanas un apturēšanas laikā.
saites un katra saite - divi iekļauti savstarpēji savienoti tiristori. Lai izlīdzinātu spriegumu starp sērijveidā pieslēgtiem tiristoriem
Statiskajā un dinamiskajā režīmā katrai saitei paralēli ir pievienotas rezistoru un rezistoru-kapacitatīvās ķēdes, kā arī tiristora statusa sensors. Informācija par tiristoru stāvokli tiek pārsūtīta uz vadības sistēmu, izmantojot optisko šķiedru kabeli. Katram no galvenajiem tiristoriem ir savs impulsu transformatora plates komplekts. Lai samazinātu virknē savienotu tiristoru ieslēgšanās laiku izplatību, to impulsu transformatoru primārie tinumi ir savienoti virknē. Potenciālā atdalīšana starp augstsprieguma jaudas sekciju un zemsprieguma vadības sistēmu tiek veikta, izmantojot optisko šķiedru kabeļus un impulsu transformatorus. Triol AC15 ir trīs iepriekš aprakstītie tiristoru slēdži atbilstoši jaudas fāžu skaitam. Mainot tiristoru vadības (ieslēgšanās) leņķi, iespējams regulēt motora statora tinumam pievadīto spriegumu un attiecīgi strāvu. Motora statora tinumam pievadītā sprieguma samazināšana ļauj samazināt strāvas dinamiskos režīmos (palaišanas laikā) un izvairīties no trieciena slodzes uz mehānismu. Strāvas regulatora klātbūtne nodrošina iestatītās strāvas vērtības saglabāšanu gandrīz visā paātrinājuma laikā, palielinot spriegumu pie TC izejas. Tas tiek panākts, samazinot tiristoru vadības leņķi. Paātrinājums ar noteiktu starta strāvas vērtību turpinās, līdz tiristora vadības leņķa pašreizējā vērtība arī ir lielāka par mainīgo nobīdes leņķi starp pirmo spriegumu un strāvas harmoniku. Ja šī attiecība netiek ievērota, kas notiek starta beigās, tiristori pilnībā atveras. Tomēr šajā brīdī strāvai vairs nevajadzētu pārsniegt iestatīto vērtību, ja startera parametri ir pareizi konfigurēti.
Pašlaik visizplatītākie ir trīsfāzu asinhronie motori ar vāveres korpusa rotoru. Šādu motoru iedarbināšana un apturēšana, kad tie ir ieslēgti uz pilnu tīkla spriegumu, tiek veikta attālināti, izmantojot magnētiskos starterus.
Visbiežāk izmantotā shēma ir ar vienu starteri un "Start" un "Stop". Lai nodrošinātu motora vārpstas griešanos abos virzienos, tiek izmantota ķēde ar diviem starteriem (vai ar atpakaļgaitas starteri) un trim pogām. Šī shēma ļauj mainīt motora vārpstas griešanās virzienu "ceļā", to vispirms neapturot.
Dzinēja iedarbināšanas shēmas
Elektromotoru M darbina ar trīsfāzu tīkls Maiņstrāvas spriegums. Trīsfāzu ķēdes pārtraucējs QF ir paredzēts ķēdes atvienošanai īssavienojuma gadījumā. Vienfāzes ķēdes pārtraucējs SF aizsargā vadības ķēdes.
Magnētiskā startera galvenais elements ir kontaktors (jaudīgs relejs lielu strāvu pārslēgšanai) KM. Tā jaudas kontakti pārslēdz trīs fāzes, kas piemērotas elektromotoram. Poga SB1 ("Start") ir paredzēta dzinēja iedarbināšanai, bet poga SB2 ("Stop") - apturēšanai. Termiskie bimetāla releji KK1 un KK2 izslēdz ķēdi, kad tiek pārsniegta elektromotora patērētā strāva.
Rīsi. 1. Trīsfāzu asinhronā motora iedarbināšanas shēma, izmantojot magnētisko starteri
Nospiežot pogu SB1, tiek aktivizēts kontaktors KM un kontakti KM.1, KM.2, KM.3 savieno elektromotoru ar tīklu, un kontakts KM.4 bloķē pogu (pašbloķēšanās).
Lai apturētu motoru, vienkārši nospiediet pogu SB2, kamēr KM kontaktors atbrīvo un izslēdz motoru.
Svarīga magnētiskā startera īpašība ir tāda, ka nejaušas strāvas padeves pārtraukuma gadījumā tīklā dzinējs tiek izslēgts, bet sprieguma atjaunošana tīklā nenoved pie dzinēja spontānas iedarbināšanas, kopš tā laika spriegums tiek samazināts. izslēgts, KM kontaktors tiek atbrīvots, un, lai to atkārtoti iespējotu, ir jānospiež poga SB1.
Iekārtas darbības traucējumu gadījumā, piemēram, iestrēgstot un apstājoties motora rotoram, motora patērētā strāva vairākas reizes palielinās, kas noved pie termoreleju darbības, kontaktu KK1, KK2 atvēršanas un iekārtas izslēgšanas. . KK kontaktu atgriešana slēgtā stāvoklī tiek veikta manuāli pēc defekta novēršanas.
Reversais magnētiskais starteris ļauj ne tikai iedarbināt un apstāties Elektrodzinējs, bet mainiet rotora griešanās virzienu. Šim nolūkam startera ķēdē (2. att.) ir divi kontaktoru un palaišanas pogu komplekti.
Rīsi. 2. Motora iedarbināšanas shēma, izmantojot atpakaļgaitas magnētisko starteri
Kontaktors KM1 un poga SB1 ar pašbloķēšanu ir paredzēti, lai ieslēgtu dzinēju "uz priekšu" režīmā, un kontaktors KM2 un poga SB2 ieslēdz "atpakaļ" režīmu. Lai mainītu rotora griešanās virzienu trīsfāzu motors pietiek ar to, lai apmainītu jebkuras divas no trim barošanas sprieguma fāzēm, ko nodrošina kontaktoru galvenie kontakti.
SB3 poga ir paredzēta dzinēja apturēšanai, KM 1.5 un KM2.5 kontakti bloķējas, un termoreleji KK1 un KK2 nodrošina aizsardzību pret pārslodzi.
Motora ieslēgšana ar pilnu tīkla spriegumu ir saistīta ar lielu starta strāvu, kas var būt nepieņemama ierobežotas jaudas tīklam.
Elektromotora palaišanas ķēdē ar palaišanas strāvas ierobežojumu (3. att.) ir rezistori R1, R2, R3, kas savienoti virknē ar motora tinumiem. Šie rezistori ierobežo strāvu palaišanas brīdī, kad KM kontaktors tiek aktivizēts pēc SB1 pogas nospiešanas. Vienlaikus ar KM, kad kontakts KM.5 ir aizvērts, tiek aktivizēts laika relejs KT.
Aizkavei, ko veic laika relejs, jābūt pietiekamai, lai paātrinātu motoru. Ekspozīcijas laika beigās kontakts KT aizveras, tiek aktivizēts relejs K un ar saviem kontaktiem K.1, K.2, K.3 šuntē palaišanas rezistorus. Palaišanas process ir pabeigts, un motors ir pie pilna sprieguma.
Rīsi. 3. Dzinēja iedarbināšanas shēma ar palaišanas strāvas ierobežojumu
Tālāk tiks aplūkotas divas no populārākajām bremzēšanas shēmām trīsfāzu asinhronajiem motoriem ar vāverveida rotoru: dinamiskās bremzēšanas shēma un pretstrāvas bremzēšanas shēma.
Dzinēja bremžu ķēdes
Pēc sprieguma noņemšanas no dzinēja tā rotors kādu laiku turpina griezties inerces dēļ. Vairākās ierīcēs, piemēram, pacelšanas un transportēšanas mehānismos, ir nepieciešama piespiedu bremzēšana, lai samazinātu pārskrējienu. Dinamiskā bremzēšana sastāv no tā, ka pēc maiņstrāvas sprieguma noņemšanas caur motora tinumiem, D.C..
Dinamiskās bremzēšanas shēma parādīta att. četri.
Rīsi. 4. Dzinēja dinamiskās bremzēšanas shēma
Ķēdē papildus galvenajam kontaktoram KM ir relejs K, kas ietver bremzēšanas režīmu. Tā kā releju un kontaktoru nevar ieslēgt vienlaikus, tiek piemērota bloķēšanas shēma (kontakti KM.5 un K.3).
Kad tiek nospiesta poga SB1, tiek aktivizēts KM kontaktors, piegādā dzinējam jaudu (kontaktējas ar KM.1 KM.2, KM.3), bloķē pogu (KM.4) un bloķē releju K (KM.5) . KM.6 aizvēršana iedarbina laika releju KT un aizver kontaktu KT bez laika aizkaves. Tādējādi dzinējs tiek iedarbināts.
Lai apturētu dzinēju, nospiediet pogu SB2. Kontaktors KM atlaiž, kontakti KM.1 - KM.3 atveras, izslēdzot dzinēju, aizver kontaktu KM.5, kas iedarbina releju K. Kontakti K.1 un K.2 aizveras, piegādājot tinumiem līdzstrāvu. Notiek straujš palēninājums.
Kad atveras kontakts KM.6, laika relejs CT tiek atbrīvots, sākas laika aizkave. Aizvara ātrumam jābūt pietiekamam, lai pilnībā apturētu motoru. Pēc laika aizkaves beigām kontakts KT atveras, relejs K atlaiž un noņem pastāvīgs spiediens no motora tinumiem.
Lielākā daļa efektīvs veids bremzēšana ir motora apgriešana, kad uzreiz pēc strāvas atslēgšanas elektromotoram tiek pielikts spriegums, izraisot pretgriezes momenta parādīšanos. Bremzēšanas shēma ar pretvadu palīdzību ir parādīta attēlā. 5.
Rīsi. 5. Motora bremzēšanas shēma ar pretiekļaušanu
Motora rotora ātrumu kontrolē ātruma relejs ar SR kontaktu. Ja ātrums ir lielāks par noteiktu vērtību, kontakts SR tiek aizvērts. Kad dzinējs tiek apturēts, atveras SR kontakts. Papildus tiešajam kontaktoram KM1 ķēdē ir reversais kontaktors KM2.
Kad dzinējs tiek iedarbināts, tiek aktivizēts KM1 kontaktors un KM 1.5 kontakts pārtrauc KM2 spoles ķēdi. Sasniedzot noteiktu ātrumu, SR kontakts aizveras, sagatavojot ķēdi atpakaļgaitas ieslēgšanai.
Kad dzinējs apstājas, KM1 kontaktors atbrīvo un aizver KM1.5 kontaktu. Tā rezultātā tiek aktivizēts kontaktors KM2 un piegādā elektromotoram reverso spriegumu bremzēšanai. Rotora ātruma samazināšanās izraisa SR atvēršanos, KM2 kontaktors atlaižas, bremzēšana apstājas.
Rakstā apskatīta asinhronā motora ar vāveres sprostu rotoru palaišanas shēma, izmantojot nereversējošus un reversējošus magnētiskos starterus.
Vāveres asinhronos motorus var vadīt, izmantojot magnētiskos starterus vai kontaktorus. Izmantojot mazjaudas motorus, kuriem nav nepieciešams iedarbināšanas strāvu ierobežojums, iedarbināšana tiek veikta, ieslēdzot tos uz pilnu tīkla spriegumu. Vienkāršākā ķēde dzinēja vadība ir parādīta attēlā. viens.
Rīsi. 1. Kontroles shēma asinhronais motors ar vāveres būra rotoru ar nereversējošu magnētisko starteri
Lai sāktu, tiek ieslēgts ķēdes pārtraucējs QF, un tādējādi ķēdes strāvas ķēde un vadības ķēde tiek ieslēgta. Nospiežot pogu SB1 “Start”, tiek aizvērta KM kontaktora spoles strāvas ķēde, kā rezultātā tiek aizvērti arī tā galvenie kontakti strāvas ķēdē, savienojot elektromotora M statoru ar tīklu. . Tajā pašā laikā vadības ķēdē tiek aizvērts bloķējošais kontakts KM, kas izveido KM spoles barošanas ķēdi (neatkarīgi no pogas kontakta stāvokļa). Motors tiek izslēgts, nospiežot pogu SB2 "Stop". Šajā gadījumā tiek pārtraukta KM kontaktora barošanas ķēde, kas noved pie visu tā kontaktu atvēršanas, dzinējs tiek atvienots no tīkla, pēc tam ir nepieciešams izslēgt QF ķēdes pārtraucēju.
Shēma nodrošina šādus aizsardzības veidus:
No īssavienojumi- ar QF automātisko slēdzi un FU drošinātājiem;
no elektromotora pārslodzēm - ar termoreleju KK palīdzību (šo releju atveres kontakti, pārslogoti atverot KM kontaktora strāvas ķēdi, tādējādi atvienojot dzinēju no tīkla);
nulles aizsardzība - izmantojot KM kontaktoru (kad spriegums pazeminās vai pazūd, KM kontaktors zaudē jaudu, atverot kontaktus, un dzinējs tiek atvienots no elektrotīkla).
Lai ieslēgtu dzinēju, vēlreiz jānospiež poga SB1 "Start". Ja tieša motora iedarbināšana nav iespējama un ir jāierobežo asinhronā palaišanas strāva vāveres būra motors, pieteikties sāciet no zemspriegums. Lai to izdarītu, statora ķēdē ir iekļauta aktīvā pretestība vai reaktors, vai arī tiek izmantots starts caur autotransformatoru. 
Rīsi. 2 Asinhronā motora ar vāveres rotoru ar reversējamu magnētisko starteri vadības shēma
Uz att. 2. attēlā ir parādīta asinhronā motora vadības ķēde ar vāveres sprostu rotoru ar atgriezenisku magnētisko starteri. Shēma ļauj tieši iedarbināt asinhrono vāveres dzinēju, kā arī mainīt motora griešanās virzienu, t.i. radīt reversu. Dzinēju iedarbina ieslēdzot QF automātisko slēdzi un nospiežot pogu SB1, kā rezultātā KM1 kontaktors saņem strāvu, aizver savus jaudas kontaktus un motora stators tiek pieslēgts tīklam. Lai iedarbinātu dzinēju atpakaļgaitā, nospiediet pogu SB3. Tas izslēgs KM1 kontaktoru, pēc tam tiek nospiesta poga SB2 un ieslēgts KM2 kontaktors.
Tādējādi motors ir savienots ar tīklu ar izmaiņām fāzu secībā, kas noved pie tā griešanās virziena izmaiņām. Ķēdē tiek izmantota bloķēšana no iespējamas kļūdainas vienlaicīgas kontaktoru KM2 un KM1 aktivizēšanas, izmantojot pārtraukuma kontaktus KM2, KM1. Dzinējs tiek atvienots no tīkla, izmantojot pogu SB2 un QF automātisko slēdzi. Shēma nodrošina visu veidu motora aizsardzību, kas tiek ņemta vērā asinhronā motora ar neatgriezenisku magnētisko starteri vadības ķēdē.