Регулятор обертів електродвигуна: принцип дії. Цифровий ШИМ регулятор обертів колекторного двигуна

Ще один огляд на тему будь-яких речей для саморобок. Цього разу я розповім про цифровий регулятор обертів. Речниця по-своєму цікава, але хотілося більшого.
Кому цікаво читайте далі:)

Маючи у господарстві деякі низьковольтні пристрої типу невеликої шліфувальної машинки тощо. я захотів трохи збільшити їх функціональний та естетичний вигляд. Правда це не вийшло, хоча я сподіваюся все-таки домогтися свого, можливо в інший раз, на саму річ розповім сьогодні.
Виробник даного регулятора фірма Maitech, вірніше саме ця назва часто зустрічається на всяких хустках і блочках для саморобок, хоча сайт цієї фірми чомусь мені не попався.

Через те, що я не зробив у результаті те, що хотів, огляд буде коротшим за звичайне, але почну як завжди з того, як це продається і надсилається.
У конверті лежав звичайний пакетик із клямкою.


У комплекті тільки регулятор зі змінним резистором і кнопкою, жорсткої упаковки та інструкції немає, але все доїхало цілим і без пошкоджень.


Ззаду є наклейка, яка замінює інструкцію. В принципі, більшого для такого пристрою і не потрібно.
Вказано робочий діапазон напруги 6-30 Вольт і максимальний струму 8 Ампер.



Зовнішній вигляд дуже непоганий, темне скло, темно-сірий пластик корпусу, у вимкненому стані здається взагалі чорним. На вигляд залік, причепитися ні до чого. Спереду була приклеєна транспортувальна плівка.
Установчі розміри пристрою:
Довжина 72мм (мінімальний отвір у корпусі 75мм), ширина 40мм, глибина без урахування передньої панелі 23мм (з передньою панеллю 24мм).
Розміри передньої панелі:
Довжина 42.5 мм ширина 80мм



Змінний резистор йде в комплекті з ручкою, ручка звичайно груба, але для застосування цілком зійде.
Опір резистора 100КОм, залежність регулювання – лінійна.
Як потім з'ясувалося, опір дає глюк. При живленні від імпульсного БП неможливо виставити стабільні показання, позначається наведення на дроти до змінного резистора, через що показання скачуть +2 знака, але добре б скакали, разом з цим скачуть обороти двигуна.
Опір резистора високий, струм невеликий і дроти збирають всі перешкоди навколо.
При харчуванні лінійного БП така проблема відсутня повністю.
Довжина проводів до резистора та кнопки близько 180мм.



Кнопка, ну, тут нічого особливого. Контакти нормально відкриті, настановний діаметр 16мм, довжина 24мм, підсвічування немає.
Кнопка вимикає двигун.
Тобто. при подачі живлення індикатор вмикається, двигун запускається, натискання на кнопку його вимикає, друге натискання вмикає знову.
Коли двигун вимкнено, то індикатор так само не світиться.



Під кришкою знаходиться плата пристрою.
На клеми виведені контакти живлення та підключення двигуна.
Плюсові контакти роз'єму з'єднані разом, силовий ключ комутує мінусовий провід двигуна.
Підключення змінного резистора та кнопки роз'ємне.
На вигляд усе акуратно. Висновки конденсатора трохи кривуваті, але я думаю що це можна пробачити:)



Подальше розбирання я сховаю під спойлер.

Індикатор великий, висота цифри 14мм.
Розміри плати 69х37мм.



Плата зібрана акуратно, біля контактів індикатора є сліди флюсу, але в цілому плата чиста.
На платі є: діод для захисту від переполюсовки, стабілізатор 5 Вольт, мікроконтролер, конденсатор 470мкФ 35 Вольт, силові елементи під невеликим радіатором.
Також видно місця під установку додаткових роз'ємів, призначення їх незрозуміло.



Накидав невелику блок-схему, просто для зразкового розуміння, що і як комутується і як підключається. Змінний резистор так і включений однією ногою до 5 Вольт, другою на землю. тому його можна спокійно замінити на нижчий номінал. На схемі немає підключень до нерозпаяного роз'єму.



У пристрої використано мікроконтролер виробництва STMicroelectronics.
Наскільки мені відомо, цей мікроконтролер використовується у досить великій кількості різних пристроїв, наприклад, ампервольтметрах.



Стабілізатор живлення при роботі на максимальній вхідній напрузі нагрівається, але не дуже сильно.



Частина тепла від силових елементів приділяється на мідні полігони плати, зліва видно велику кількість переходів з одного боку плати на іншу, що допомагає відводити тепло.
Також тепло відводиться за допомогою невеликого радіатора, який притиснутий до силових елементів зверху. Таке розміщення радіатора здається мені дещо сумнівним, тому що тепло відводиться через пластмасу корпусу і такий радіатор допомагає несильно.
Паста між силовими елементами і радіатором відсутня, рекомендую зняти радіатор і промазати пастою, хоч трохи стане краще.



У силовій частині застосовано транзистор, опір каналу 3.3мОм, максимальний струм 161 Ампер, але максимальна напруга всього 30 Вольт, тому я б рекомендував обмежувати вхідний на рівні 25-27 Вольт. При роботі на навколомаксимальних струмах є невеликий нагрівання.
Також поруч розташований діод, який гасить викиди струму від самоіндукції двигуна.
Тут застосовано 10 Ампер, 45 Вольт. До діодів питань немає.




Перше включення. Так вийшло, що випробування я проводив ще до зняття захисної плівки, тому на фото вона ще є.
Індикатор контрастний, в міру яскравий, чудово читається.



Спочатку я вирішив спробувати на дрібних навантаженнях та отримав перше розчарування.
Ні, претензій до виробника і магазину у мене немає, просто я сподівався, що в такому відносно недешевому пристрої буде стабілізація оборотів двигуна.
На жаль, це просто регульований ШІМ, індикатор відображає % заповнення від 0 до 100%.
Дрібного двигуна регулятор навіть не помітив, дня це зовсім смішний струм навантаження:)



Уважні читачі, напевно, звернули увагу на переріз проводів, якими я підключив живлення до регулятора.
Так, далі я вирішив підійти до питання глобальніше і підключив потужніший двигун.
Він звичайно помітно потужніший за регулятор, але на холостому ходійого струм близько 5 ампер, що дозволило перевірити регулятор на режимах більш наближених до максимальних.
Регулятор поводився відмінно, до речі я забув вказати що при включенні регулятор плавно збільшує заповнення ШІМ від нуля до встановленого значення забезпечуючи плавний розгін, на індикаторі при цьому відразу показується встановлене значення, а не як на частотних приводах, де відображається реальне поточне.
Регулятор не вийшов з ладу, трохи нагрівся, але не критично.



Так як регулятор імпульсний, то я вирішив просто заради інтересу потикатися осцилографом і подивитися, що відбувається на затворі силового транзистора в різних режимах.
Частота роботи ШІМу близько 15 КГц і не змінюється у процесі роботи. Двигун заводиться приблизно за 10% заповнення.




Спочатку я планував поставити регулятор у свій старий (скоріше вже древній) блок живлення для дрібного електроінструменту (про нього якось іншим разом). за ідеєю він повинен був стати замість передньої панелі, а на задній повинен був розташуватися регулятор обертів, кнопку ставити не планував (благо при включенні пристрій відразу переходить в режим - увімкнено).
Мав вийти красиво і акуратно.



Але далі на мене чекало деяке розчарування.
1. Індикатор хоч і був трохи меншим за габаритами ніж вставка передньої панелі, але гірше було те, що він не влазив по глибині упираючись у стійки для з'єднання половинок корпусу.
і якщо пластмасу корпусу індикатора можна було зрізати, то не став би все одно, оскільки далі заважала плата регулятора.
2. Але навіть якби перше питання я вирішив би, то була друга проблема, я зовсім забув як у мене зроблений блок живлення. Справа в тому, що регулятор рве мінус живлення, а у мене далі за схемою стоїть реле реверсу, включення та примусової зупинки двигуна, схема управління всім цим. І з їх переробкою виявилося все набагато складніше: (

Якби регулятор був зі стабілізацією оборотів, то я все ж таки заморочився і переробив схему управління і реверсу, або переробив регулятор під комутацію + живлення. А так можна і перероблю, але вже без ентузіазму і тепер не знаю, коли.
Може комусь цікаво, фото нутрощів мого БП, збирався він років так близько 13-15 тому, майже весь час працював без проблем, один раз довелося замінити реле.



Резюме
Плюси
Пристрій повністю працездатний.
Акуратний вигляд.
Якісне складання
У комплект входить все потрібне.

Мінуси.
Некоректна робота від імпульсних блоків живлення.
Силовий транзистор без запасу напруги
За такого скромного функціоналу завищено ціну (але тут все відносно).

Моя думка. Якщо закрити очі на ціну пристрою, то саме по собі воно непогане, і виглядає акуратно і працює нормально. Так, присутня проблема не дуже хорошої схибленості, думаю що вирішити її нескладно, але трохи засмучує. Крім того, рекомендую не перевищувати вхідну напругу вище 25-27 Вольт.
Більше засмучує те, що я досить багато дивився варіанти будь-яких готових регуляторів, але ніде не пропонують рішення зі стабілізацією оборотів. Можливо хтось запитає, навіщо мені це. Поясню, як потрапила в руки шліфувальна машинка зі стабілізацією, працювати набагато приємніше ніж звичайної.

На цьому все, сподіваюся, що було цікаво:)

Товар надано для написання огляду магазином.

У будь-якому сучасному електроінструменті чи побутовому приладі використовується колекторний двигун. Це пов'язано з їхньою універсальністю, тобто здатністю працювати як від змінного, так і від постійної напруги. Ще одна перевага полягає в ефективному пусковому моменті.

Однак висока частотаоборотів колекторного двигуна влаштовує далеко не всіх користувачів. Для плавності пуску та можливості змінювати частоту обертань був винайдений регулятор, який цілком можливо виготовити своїми руками.

Кожен електродвигун складається з колектора, статора, ротора та щіток. Принцип його роботи досить простий:

Крім стандартного пристрою також є:

Пристрій регулятора

У світі є безліч схем таких пристроїв. Проте всіх їх можна розділити на 2 групи: стандартні та модифіковані вироби.

Стандартний пристрій

Типові вироби відрізняються простотою у виготовленні ідіністора, гарною надійністю при зміні обертів двигуна. Як правило, такі моделі ґрунтуються на тиристорних регуляторах. Принцип роботи таких схем досить простий:

Таким чином, відбувається регулювання обертів колекторного двигуна. У більшості випадків подібну схему використовують у зарубіжних побутових пилососах. Однак слід знати, що такий регулятор оборотів не має зворотного зв'язку. Тому при зміні навантаження доведеться налаштовувати оберти електродвигуна.

Змінені схеми

Звичайно, стандартний пристрій влаштовує багатьох любителів регуляторів обертів "покопатися" в електроніці. Однак, без прогресу та покращення виробів ми досі жили б у кам'яному столітті. Тому постійно винаходять цікавіші схеми, які із задоволенням застосовують багато виробників.

Найчастіше використовуються реостатні та інтегральні регулятори. Як відомо з назви, перший варіант грунтується на реостатної схемою. У другому випадку застосовується інтегральний таймер.

Реостатні відрізняються ефективністю у зміні кількості обертів колекторного двигуна. Висока ефективність обумовлена ​​силовими транзисторами, які забирають частину напруги. Таким чином, знижується надходження струму і двигун працює з меншою старанністю.

Відео: пристрій регулятора оборотів з підтримкою потужності

Головний недолік такої схеми полягає у великому обсязі тепла, що виділяється. Тому для безперебійної роботи регулятор повинен постійно охолоджуватися. При цьому охолодження пристрою має бути інтенсивним.

Інший підхід реалізований в інтегральному регуляторі, де навантаження відповідає інтегральний таймер. Як правило, у подібних схемах використовуються транзистори практично будь-яких найменувань. Це з тим, що у складі є мікросхема, що має великими значеннями вихідного струму.

Якщо навантаження менше 0,1 ампера, то вся напруга надходить прямо на мікросхему в обхід транзисторів. Однак для ефективної роботи регулятора необхідно, щоб на затворі була напруга 12В. Тому електроланцюг і напруга живлення має відповідати цьому діапазону.

Огляд типових схем

Регулювати обертання валу електродвигуна малої потужності можна за допомогою послідовного з'єднаннярезистора живлення з відсутністю. Однак такий варіант має дуже низький ККД і відсутність можливості плавної зміни швидкості. Щоб уникнути такої неприємності, слід розглянути кілька схем регулятора, які найчастіше застосовуються.

Як відомо, ШІМ має постійну амплітуду імпульсів. Крім того, амплітуда ідентична напрузі харчування. Отже, електродвигун не зупиниться, навіть працюючи на малих обертах.

Другий варіант аналогічний першому. Єдина відмінність, що як генератор, що задає, використовується операційний підсилювач. Цей компонент має частоту 500 Гц і займається виробленням імпульсів, що мають трикутну форму. Регулювання здійснюється змінним резистором.

Як зробити своїми руками

Якщо немає бажання витрачатися на придбання готового пристрою, його можна зробити самостійно. Таким чином, можна не лише заощадити гроші, а й отримати корисний досвід. Отже, для виготовлення тиристорного регулятора потрібно:

  • паяльник (для перевірки працездатності);
  • дроти;
  • тиристор, конденсатори та резистори;
  • схема.

Як видно за схемою, регулятором контролюється лише 1 напівперіод. Однак для тестування працездатності на звичайному паяльнику цього буде цілком достатньо.

Якщо знань щодо розшифрування схеми недостатньо, можна ознайомитися з текстовим варіантом:

Використання регуляторів дозволяє економніше використовувати електродвигуни. У певних ситуаціях такий пристрій можна зробити самостійно. Однак для більш серйозних цілей (наприклад, контролю опалювального обладнання) краще придбати готову модель. Добре, що на ринку є широкий вибір таких виробів, а ціна цілком демократична.

Всім привіт, напевно багато радіоаматорів, так само як і я, мають не одне хобі, а кілька. Крім конструювання електронних пристроїв, займаюся фотографією, зйомкою відео на DSLR камеру, і відео монтажем. Мені, як відеографу, був потрібний слайдер для відео зйомки, і для початку коротко поясню, що це таке. Нижче на фото показано фабричний слайдер.

Слайдер призначений для відеозйомки на фотоапарати та відеокамери. Він є аналогом рейкової системи, яка використовується у широкоформатному кіно. З його допомогою створюється плавне переміщення камери навколо об'єкта, що знімається. Іншим дуже сильним ефектом, який можна використовувати під час роботи зі слайдером, є можливість наблизитися або відійти від об'єкта зйомки. На наступному фото зображено двигун, який вибрав для виготовлення слайдера.


Як привод слайдера використовується двигун постійного струмуз живленням 12 вольт. В інтернеті було знайдено схему регулятора для двигуна, який переміщає каретку слайдера. На наступному фото індикатор увімкнення на світлодіоді, тумблер, керуючий реверсом та вимикач живлення.


При роботі такого пристрою важливо, щоб було плавне регулювання швидкості плюс легке включення реверсу двигуна. Швидкість обертання валу двигуна у разі застосування нашого регулятора плавно регулюється обертанням ручки змінного резистора на 5 кОм. Можливо, не тільки я один із користувачів цього сайту захоплююся фотографією, і хтось ще захоче повторити цей пристрій, бажаючі можуть завантажити наприкінці статті архів зі схемою та друкованою платою регулятора. На наступному малюнку наведено принципова схемарегулятора для двигуна:

Схема регулятора


Схема дуже проста і може бути легко зібрана навіть радіоаматорами-початківцями. З плюсів складання цього пристрою можу назвати його низьку собівартість та можливість підігнати під потрібні потреби. На малюнку наведено друковану плату регулятора:


Але область застосування даного регулятора не обмежується одними слайдерами, його легко можна застосувати як регулятор обертів, наприклад бор машинки, саморобного дремеля, з живленням від 12 вольт, або комп'ютерного кулера, наприклад, розмірами 80 х 80 або 120 х 120 мм. Також мною була розроблена схема реверсу двигуна, або іншими словами, швидкої зміни обертання валу в інший бік. Для цього використав шестиконтактний тумблер на 2 положення. На наступному малюнку зображено схему його підключення:


Середні контакти тумблера, позначені (+) і (-) підключають до контактів на платі позначеним М1.1 та М1.2, полярність не має значення. Всім відомо, що комп'ютерні кулери при зниженні напруги живлення і, відповідно, оборотів, видають у роботі набагато менший шум. На наступному фото, транзистор КТ805АМ на радіаторі:


У схемі можна використовувати майже будь-який транзистор середньої та великої потужності n-p-nструктури. Діод також можна замінити на відповідні струму аналоги, наприклад 1N4001, 1N4007 та інші. Висновки двигуна зашунтовані діодом у зворотному включенні, це було зроблено для захисту транзистора в моменти включення - відключення схеми, оскільки двигун у нас індуктивне навантаження. Також у схемі передбачена індикація включення слайдера на світлодіоді, включеному послідовно з резистором.


При використанні двигуна більшої потужності, чим зображено на фото, транзистор для покращення охолодження потрібно прикріпити до радіатора. Фото плати, що вийшла, наведено нижче:


Обговорити статтю РЕГУЛЯТОР ОБОРОТІВ ДВИГУНА З РЕВЕРСОМ

Здійснювати регулювання швидкості обертання валу колекторного електродвигуна, що має малу потужність, можна послідовно приєднуючи в електроланцюг його живлення . Але цей варіант створює дуже низький ККД, до того ж відсутня можливість здійснювати плавну зміну швидкості обертання.

Основне, що цей спосіб часом призводить до повної зупинки електродвигуна за низької напруги живлення. Регулятор обертів електродвигуна постійного струму, описані у цій статті, немає цих недоліків. Дані схеми можна з успіхом застосовувати і для зміни яскравості світіння ламп розжарювання на 12 вольт.

Опис 4 схем регуляторів обертів електродвигуна

Перша схема

Змінюють швидкість обертання змінним резистором R5, який змінює тривалість імпульсів. Так як, амплітуда ШІМ імпульсів постійна і дорівнює напрузі живлення електродвигуна, він ніколи не зупиняється навіть при дуже малій швидкості обертання.

Друга схема

Вона схожа з попередньою, але в ролі генератора, що задає, застосований операційний підсилювач DA1 (К140УД7).


Цей ОУ функціонує як генератор напруги, що виробляє імпульси трикутної форми і має частоту 500 Гц. Змінним резистором R7 виставляють частоту обертання електродвигуна.

Третя схема

Вона своєрідна, побудована вона на . генератор, Що Задає, діє з частотою 500 Гц. Ширина імпульсів, а отже, і частоту обертання двигуна можна змінювати від 2% до 98%.


Слабким місцему всіх вищенаведених схемах є, що в них немає елемента стабілізації частоти обертання при збільшенні або зменшенні навантаження на валу двигуна постійного струму. Вирішити цю проблему можна за допомогою наступної схеми:


Як і більшість схожих регуляторів, схема цього регулятора має генератор напруги, що задає, що виробляє імпульси трикутної форми, частота яких 2 кГц. Вся специфіка схеми - наявність позитивного зворотного зв'язку (ПОС) крізь елементи R12, R11, VD1, C2, DA1.4, що стабілізує частоту обертання валу електродвигуна зі збільшенням або зменшенням навантаження.

При налагодженні схеми з певним двигуном опором R12 вибирають таку глибину ПОС, при якій ще не трапляються автоколивання частоти обертання при зміні навантаження.

Деталі регуляторів обертання електродвигунів

У цих схемах можна застосувати такі заміни радіодеталей: транзистор КТ817Б - КТ815, КТ805; КТ117А можна змінити КТ117Б-Г або 2N2646; Операційний підсилювач К140УД7 на К140УД6, КР544УД1, ТL071, TL081; таймер NE555 - С555, КР1006ВІ1; мікросхему TL074 - TL064, TL084, LM324.

При використанні більш потужного навантаження ключовий транзистор КТ817 можна поміняти потужним польовим транзистором, наприклад, IRF3905 або йому подібний.

Електродвигуна необхідний для плавного розгону та гальмування. Широке застосуванняотримали такі пристрої у промисловості. З їх допомогою змінюють швидкість руху стрічок конвеєра, обертання вентиляторів. Двигуни на 12 Вольт використовуються в системах керування та автомобілях. Усі бачили перемикачі, якими змінюється швидкість обертання вентилятора пічки у машинах. Це один із типів регуляторів. Тільки він призначений для плавного запуску. Зміна швидкості обертання відбувається східчасто.

Застосування частотних перетворювачів

Як регулятори оборотів і 380В використовуються частотні перетворювачі. Це високотехнологічні електронні пристрої, які дозволяють кардинально змінити характеристики струму (форму сигналу та частоту). В їх основі знаходяться потужні напівпровідникові транзистори та широтно-імпульсний модулятор. Вся робота приладу керується блоком мікроконтролера. Зміна швидкості обертання двигуна ротора відбувається плавно.

Тому використовуються у навантажених механізмах. Чим повільніше розгін, тим менші навантаження відчуватиме конвеєр чи редуктор. Всі частотники оснащені декількома ступенями захисту - за струмом, навантаженням, напругою та іншими. Деякі моделі частотних перетворювачів живляться від однофазної напруги(220 Вольт), роблять із нього трифазне. Це дозволяє підключати асинхронні двигуни будинку без використання складних схем. І не втратиться потужність під час роботи з таким пристроєм.

Для яких цілей використовуються регулятори

У випадку з асинхронними двигунами регулятори обертів необхідні для:

  1. Суттєвої економії електроенергії. Адже не в кожному механізмі потрібно велика швидкістьобертання двигуна - часом її можна зменшити на 20-30%, а це дозволить скоротити витрати на електроенергію вдвічі.
  2. Захист механізмів та електронних ланцюгів. За допомогою перетворювачів частоти можна здійснювати контроль температури, тиску та багатьох інших параметрів. Якщо двигун працює як привод насоса, то в ємності, в яку він накачує повітря або рідину, потрібно встановити датчик тиску. І при досягненні максимального значення двигун просто відключиться.
  3. Вчинення плавного пуску . Немає необхідності використовувати додаткові електронні пристрої – все можна зробити за допомогою змін налаштувань частотного перетворювача.
  4. Зниження витрат на технічне обслуговування. За допомогою подібних регуляторів оборотів електродвигунів 220В знижується ризик виходу з ладу приводу та окремих механізмів.


Схема, за якою побудовані частотні перетворювачі, широко поширена у багатьох побутових приладів. Щось подібне можна зустріти у джерелах безперебійного живлення, зварювальних апаратах, стабілізаторах напруги, блоках живлення комп'ютерів, ноутбуків, зарядниках телефонів, блоках розпалювання ламп підсвічування сучасних РК-телевізорів та моніторів.

Як працюють регулятори обертання

Можна зробити своїми руками регулятор обертів електродвигуна, але для цього потрібно вивчити всі технічні моменти. Конструктивно можна виділити кілька основних компонентів, а саме:

  1. Електродвигун.
  2. Мікроконтролерну систему управління та блок перетворювача.
  3. Привід та механізми, пов'язані з ним.

На початку роботи, після подачі напруги на обмотки, відбувається обертання ротора двигуна з максимальною потужністю. Саме ця особливість відрізняє асинхронні машини з інших. До цього додається навантаження від механізму, який рухається. У результаті на початковому етапіпотужність і споживаний струм зростають до максимуму.


Виділяється дуже багато тепла. Перегріваються і обмотки, і дроти. Застосування частотного перетворювача допоможе позбутися цього. Якщо встановити плавний пуск, то до максимальної швидкості(яка також регулюється пристроєм і може бути не 1500 об/хв, а всього 1000) двигун буде розганятися не відразу, а протягом 10 секунд (кожну секунду по 100-150 оборотів додавати). При цьому навантаження на всі механізми та дроти зменшиться в рази.

Саморобний регулятор

Самостійно можна зробити регулятор обертів електродвигуна 12В. Для цього буде потрібно перемикач на кілька положень та дротяні резистори. За допомогою останніх змінюється напруга живлення (а разом із ним і частота обертання). Аналогічні системи можна використовувати і для асинхронних двигунівале вони менш ефективні. Багато років тому широко застосовувалися механічні регулятори - на основі шестерних приводів або варіаторів. Але вони були дуже надійними. Електронні засоби набагато краще за себе показують. Адже вони не такі громіздкі та дозволяють більш тонко налаштовувати привід.


Для виготовлення регулятора обертання електродвигуна потрібно кілька електронних пристроїв, які можна придбати в магазині, або зняти зі старих інверторних приладів. Непогані результати показує симістор ВТ138-600 у схемах таких електронних пристроїв. Щоб провести регулювання, потрібно включити до схеми змінний резистор. З його допомогою змінюється амплітуда сигналу, що входить на симистор.

Впровадження системи управління

Щоб покращити параметри навіть самого простого пристрою, Потрібно в схему регулятора оборотів електродвигуна включити мікроконтролерне управління. Для цього потрібно вибрати процесор з відповідним числом входів та виходів - для підключення датчиків, кнопок, електронних ключів. Для експериментів можна застосувати мікроконтролер AtMega128 - найпопулярніший і найпростіший у використанні. У вільному доступі можна знайти множину схем з використанням цього контролера. Самостійно їх знайти і застосувати практично не складе труднощів. Щоб він правильно працював, потрібно в нього записати алгоритм – відгуки на певні дії. Наприклад, при досягненні температури 60 градусів (вимірювання відбувається на радіаторі приладу) має відключитися живлення.

На закінчення

Якщо вирішите не робити самостійно пристрій, а придбати готове, зверніть увагу на основні параметри, такі як потужність, тип системи управління, робоча напруга, частоти. Бажано розрахувати характеристики механізму, в якому планується використовувати регулятор напруги електродвигуна. І не забудьте порівняти з параметрами частотного перетворювача.