Elektrinis variklis reikalingas sklandžiam greitėjimui ir stabdymui. Platus pritaikymas gavo tokius įrenginius pramonėje. Jų pagalba keiskite konvejerių greitį, ventiliatorių sukimąsi. 12 voltų varikliai naudojami valdymo sistemose ir automobiliuose. Visi yra matę jungiklius, kurie keičia krosnelės ventiliatoriaus greitį automobiliuose. Tai yra vienas iš reguliatorių tipų. Tik jis nėra sukurtas sklandžiai veikti. Sukimosi greičio pokytis vyksta žingsniais.
Dažnio keitiklių taikymas
Dažnio keitikliai naudojami kaip greičio reguliatoriai ir 380V. Tai aukštųjų technologijų elektroniniai prietaisai, leidžiantys radikaliai pakeisti srovės charakteristikas (bangos formą ir dažnį). Jie yra pagrįsti galingais puslaidininkiniais tranzistoriais ir impulsų pločio moduliatoriumi. Visas įrenginio veikimas valdomas mikrovaldiklio bloku. Variklio rotoriaus sukimosi greičio pasikeitimas vyksta sklandžiai.
Todėl jie naudojami pakrautuose mechanizmuose. Kuo lėtesnis įsibėgėjimas, tuo mažiau apkrovų patirs konvejeris arba pavarų dėžė. Visuose chastotnikuose yra keletas apsaugos laipsnių - srovės, apkrovos, įtampos ir kt. Kai kurie dažnio keitiklių modeliai maitinami vienos fazės įtampa(220 voltų), padarykite jį trifaziu. Tai leidžia prijungti asinchroninius variklius namuose nenaudojant sudėtingos schemos. Ir galia nebus prarasta dirbant su tokiu įrenginiu.
Kam naudojami reguliatoriai?
Asinchroninių variklių atveju greičio reguliatoriai būtini:
- Didelis energijos taupymas. Juk ne kiekvienas mechanizmas reikalauja didelis greitis variklio sukimasis - kartais jį galima sumažinti 20-30%, o tai sumažins energijos sąnaudas per pusę.
- Mechanizmų ir elektroninių grandinių apsauga. Dažnio keitiklių pagalba galima valdyti temperatūrą, slėgį ir daugybę kitų parametrų. Jei variklis veikia kaip siurblio pavara, bake, į kurį jis pumpuoja orą ar skystį, turi būti sumontuotas slėgio jutiklis. Ir kai pasiekiama didžiausia vertė, variklis tiesiog išsijungs.
- Pasiekimai minkštas startas . Nereikia naudoti papildomų elektroninių prietaisų – viską galima padaryti pakeitus nustatymus dažnio keitiklis.
- Sumažinti priežiūros išlaidas. Tokių 220V elektros variklių greičio reguliatorių pagalba sumažinama pavaros ir atskirų mechanizmų gedimo rizika.
Schema, pagal kurią pastatyti dažnio keitikliai, yra plačiai paplitusi daugelyje Buitinė technika. Kažką panašaus galima rasti ir šaltiniuose Nepertraukiamo maitinimo šaltinis, suvirinimo aparatai, įtampos stabilizatoriai, maitinimo šaltiniai kompiuteriams, nešiojamiesiems kompiuteriams, telefonų įkrovikliai, uždegimo blokai šiuolaikinių LCD televizorių ir monitorių foninio apšvietimo lempoms.
Kaip veikia sukimosi valdikliai
Variklio greičio reguliatorių galite pasidaryti savo rankomis, tačiau tam turėsite išstudijuoti visus techninius punktus. Struktūriškai yra keletas pagrindinių komponentų, būtent:
- Elektrinis variklis.
- Mikrovaldiklio valdymo sistema ir keitiklio blokas.
- Pavara ir su ja susiję mechanizmai.
Pačioje darbo pradžioje, įjungus įtampą į apvijas, variklio rotorius sukasi maksimalia galia. Būtent ši savybė išskiria asinchronines mašinas iš kitų. Prie to pridedama apkrova iš mechanizmo, kuris paleidžiamas. Kaip rezultatas, į Pradinis etapas galia ir srovės suvartojimas padidėja iki maksimumo.
Išsiskiria daug šilumos. Perkaista ir apvijos, ir laidai. Dažnio keitiklio naudojimas padės to atsikratyti. Jei nustatyta sklandi pradžia, tada iki Maksimalus greitis(kurį taip pat reguliuoja įrenginys ir gali būti ne 1500 aps./min., o tik 1000) variklis įsibėgės ne iš karto, o 10 sekundžių (kas sekundę pridėkite 100-150 apsisukimų). Tuo pačiu metu žymiai sumažės visų mechanizmų ir laidų apkrova.
Naminis reguliatorius
Galite savarankiškai pagaminti 12 V elektros variklio greičio reguliatorių. Tam reikės kelių padėčių jungiklio ir laidų rezistorių. Pastarojo pagalba keičiasi maitinimo įtampa (o kartu ir sukimosi greitis). Panašios sistemos gali būti naudojamos indukciniai varikliai bet jie yra mažiau veiksmingi. Prieš daugelį metų buvo plačiai naudojami mechaniniai reguliatoriai – pagrįsti krumpliaračių pavaromis arba variatoriais. Tačiau jie nebuvo labai patikimi. Elektroninės priemonės pasirodo daug geriau. Galų gale, jie nėra tokie dideli ir leidžia tiksliai sureguliuoti diską.
Norėdami pagaminti variklio sukimosi reguliatorių, jums reikės kelių elektroninių prietaisų, kuriuos galima įsigyti parduotuvėje arba išimti iš senų keitiklių. Gerus rezultatus tokių elektroninių prietaisų grandinėse rodo VT138-600 triac. Norėdami atlikti pakeitimus, turite įtraukti į grandinę kintamasis rezistorius. Su jo pagalba keičiasi į triacą patenkančio signalo amplitudė.
Valdymo sistemos diegimas
Norėdami pagerinti net labiausiai parametrus paprastas prietaisas, turėsite įtraukti mikrovaldiklio valdymą į variklio greičio reguliatoriaus grandinę. Norėdami tai padaryti, turite pasirinkti procesorių su tinkamu įėjimų ir išėjimų skaičiumi - prijungti jutiklius, mygtukus, elektroniniai raktai. Eksperimentams galite naudoti AtMega128 mikrovaldiklį – populiariausią ir paprasčiausią naudoti. Viešojoje erdvėje galite rasti daugybę grandinių, naudojančių šį valdiklį. Patiems juos surasti ir pritaikyti praktiškai nėra sunku. Kad jis veiktų tinkamai, turėsite į jį įrašyti algoritmą - atsakymus į tam tikrus veiksmus. Pavyzdžiui, kai temperatūra pasiekia 60 laipsnių (matavimas vyksta ant įrenginio radiatoriaus), maitinimas turėtų išsijungti.
Pagaliau
Jei nuspręsite ne patys gaminti įrenginį, o įsigyti gatavą, atkreipkite dėmesį į pagrindinius parametrus, tokius kaip galia, valdymo sistemos tipas, darbinė įtampa, dažniai. Pageidautina apskaičiuoti mechanizmo, kuriame planuojama naudoti variklio įtampos reguliatorių, charakteristikas. Ir nepamirškite palyginti su dažnio keitiklio parametrais.
Mažos galios kolektoriaus elektros variklio veleno sukimosi greitį galima reguliuoti nuosekliai prijungus jį prie maitinimo grandinės. Tačiau ši parinktis sukuria labai mažą efektyvumą, be to, neįmanoma sklandžiai pakeisti sukimosi greičio.
Svarbiausia, kad šis metodas kartais visiškai sustabdo elektros variklį esant žemai maitinimo įtampai. Elektrinio variklio greičio reguliatorius Šiame straipsnyje aprašytos nuolatinės srovės grandinės šių trūkumų neturi. Šios schemos taip pat gali būti sėkmingai naudojamos kaitinamųjų lempų švytėjimo ryškumui pakeisti 12 voltų.
4 variklių greičio reguliatorių schemų aprašymas
Pirmoji schema
Pakeiskite sukimosi greitį kintamu rezistoriumi R5, kuris keičia impulsų trukmę. Kadangi PWM impulsų amplitudė yra pastovi ir lygi elektros variklio maitinimo įtampai, jis niekada nesustoja net esant labai mažam sukimosi greičiui.
Antroji schema
Jis panašus į ankstesnį, tačiau operacinis stiprintuvas DA1 (K140UD7) naudojamas kaip pagrindinis osciliatorius.
Šis operatyvinis stiprintuvas veikia kaip įtampos generatorius, generuojantis trikampius impulsus ir turintis 500 Hz dažnį. Kintamasis rezistorius R7 nustato variklio greitį.
Trečia schema
Ji yra savotiška, pastatyta ant jos. Pagrindinis generatorius veikia 500 Hz dažniu. Impulso plotis ir atitinkamai variklio sūkiai gali būti keičiami nuo 2% iki 98%.
Silpnoji vieta visose pirmiau minėtose schemose nėra elemento, skirto greičio stabilizavimui, padidėjus ar mažinant nuolatinės srovės variklio veleno apkrovą. Šią problemą galite išspręsti pagal šią schemą:
Kaip ir daugumos panašių reguliatorių, šio reguliatoriaus grandinėje yra pagrindinis įtampos generatorius, kuris generuoja trikampio formos impulsus, kurių dažnis yra 2 kHz. Visa grandinės specifika yra teigiamo grįžtamojo ryšio (POS) buvimas per elementus R12, R11, VD1, C2, DA1.4, kuris stabilizuoja variklio veleno greitį didėjant arba mažėjant apkrovai.
Sudarant grandinę su tam tikru varikliu, varža R12, pasirenkamas toks POS gylis, kuriame pasikeitus apkrovai dar nevyksta sukimosi greičio savaiminiai svyravimai.
Išsami informacija apie variklio sukimosi reguliatorius
Šiose grandinėse galima pritaikyti šiuos radijo komponentų keitimus: tranzistorius KT817B - KT815, KT805; KT117A galima keisti KT117B-G arba 2N2646; Operacinis stiprintuvas K140UD7 ant K140UD6, KR544UD1, TL071, TL081; laikmatis NE555 - S555, KR1006VI1; lustas TL074 - TL064, TL084, LM324.
Naudojant galingesnę apkrovą, raktinį tranzistorių KT817 galima pakeisti galingu lauko tranzistoriumi, pavyzdžiui, IRF3905 ar pan.
Sveiki visi, tikriausiai daugelis radijo mėgėjų, kaip ir aš, turi ne vieną hobį, bet kelis. Be elektroninių prietaisų projektavimo užsiimu fotografija, vaizdo įrašymu DSLR fotoaparatu, vaizdo montažu. Man, kaip filmuotojui, reikėjo slankiklio, skirto filmuoti, ir pirmiausia trumpai paaiškinsiu, kas tai yra. Žemiau esančioje nuotraukoje parodytas gamyklinis slankiklis.
Slankiklis skirtas filmuoti fotoaparatais ir vaizdo kameromis. Jie yra analogiški plačiaekraniame kine naudojamai bėgių sistemai. Jo pagalba sukuriamas sklandus kameros judėjimas aplink filmuojamą objektą. Kitas labai galingas efektas, kurį galima panaudoti dirbant su slankikliu, yra galimybė priartėti ar toliau nuo objekto. Kitoje nuotraukoje parodytas variklis, kurį pasirinkau slankikliui gaminti.
Slankiklį maitina 12 voltų nuolatinės srovės variklis. Internete buvo rasta reguliatoriaus grandinė varikliui, kuris judina slankiklio vežimėlį. Kitoje nuotraukoje - šviesos diodo maitinimo indikatorius, perjungimo jungiklis, valdantis atbulinę eigą, ir maitinimo jungiklis.
Naudojant tokį įrenginį, svarbu, kad būtų sklandus greičio valdymas ir lengvas variklio atbulinės eigos įjungimas. Variklio veleno sukimosi greitis, naudojant mūsų reguliatorių, sklandžiai reguliuojamas pasukus kintamo rezistoriaus rankenėlę 5 kOhm. Galbūt ne tik aš, vienas iš šios svetainės vartotojų, mėgstu fotografuoti, o dar kažkas nori pakartoti šį įrenginį, norintys gali atsisiųsti archyvą su reguliatoriaus grandine ir spausdintinėmis plokštėmis straipsnio pabaigoje. . Toliau pateiktame paveikslėlyje parodyta grandinės schema variklio valdiklis:
Reguliatoriaus grandinė
Grandinė yra labai paprasta ir gali būti lengvai surinkta net pradedantiesiems radijo mėgėjams. Iš šio įrenginio surinkimo privalumų galiu įvardyti mažą kainą ir galimybę pritaikyti jį pagal savo poreikius. Paveikslėlyje parodyta reguliatoriaus spausdintinė plokštė:
Tačiau šio reguliatoriaus taikymo sritis neapsiriboja vien slankikliais, jį galima lengvai naudoti kaip greičio reguliatorių, pavyzdžiui, staklinį grąžtą, naminį dremelį, maitinamą 12 voltų, arba kompiuterio aušintuvą, pavyzdžiui, 80 x matmenų. 80 arba 120 x 120 mm. Taip pat sukūriau variklio atbulinės eigos schemą arba, kitaip tariant, greitą veleno sukimosi pakeitimą kita kryptimi. Norėdami tai padaryti, aš naudojau šešių kontaktų perjungimo jungiklį su 2 padėtimis. Toliau pateiktame paveikslėlyje parodyta jo prijungimo schema:
Viduriniai perjungimo jungiklio kontaktai, pažymėti (+) ir (-), yra prijungti prie plokštės kontaktų, pažymėtų M1.1 ir M1.2, poliškumas nesvarbu. Visi žino, kad kompiuterio aušintuvai, kai maitinimo įtampa ir atitinkamai greitis, veikia daug mažiau triukšmo. Kitoje nuotraukoje KT805AM tranzistorius ant radiatoriaus:
Grandinėje galima naudoti beveik bet kokį vidutinį ir didelį tranzistorių. galios n-p-n struktūros. Diodą taip pat galima pakeisti srovei tinkančiais analogais, pavyzdžiui, 1N4001, 1N4007 ir kt. Variklio išėjimai yra šuntuojami atvirkštiniu diodu, tai buvo padaryta siekiant apsaugoti tranzistorių grandinės įjungimo ir išjungimo momentais, nes mūsų turimas variklis yra indukcinė apkrova. Be to, grandinė rodo slankiklio įtraukimą į šviesos diodą, sujungtą nuosekliai su rezistoriumi.
Naudojant variklį daugiau galios nei parodyta nuotraukoje, norint pagerinti aušinimą, tranzistorius turi būti pritvirtintas prie radiatoriaus. Gautos lentos nuotrauka parodyta žemiau:
Aptarkite straipsnį VARIKLIO GREIČIO REGULIAVIMAS SU REGULIAVIMU
Naudojant elektrinį variklį įrankiuose, viena iš pagrindinių problemų yra jų sukimosi greičio reguliavimas. Jei greitis nėra pakankamai didelis, tada įrankio veikimas nėra pakankamai efektyvus.
Jei jis yra per didelis, tai lemia ne tik didelį išlaidų perviršį elektros energija, bet ir galimą įrankio perdegimą. Kada irgi didelis greitis sukimasis, įrankio veikimas taip pat gali tapti mažiau nuspėjamas. Kaip tai ištaisyti? Šiuo tikslu įprasta naudoti specialų greičio reguliatorių.
Variklis elektriniams įrankiams ir Buitinė technika paprastai reiškia vieną iš 2 pagrindinių tipų:
- kolektorių varikliai.
- asinchroniniai varikliai.
Anksčiau antra iš šių kategorijų buvo labiausiai paplitusi. Dabar maždaug 85% variklių, naudojamų elektriniuose įrankiuose, buitiniuose ar virtuvės prietaisuose, yra komutatoriaus tipo. Tai paaiškinama tuo, kad jie turi didesnį kompaktiškumą, yra galingesni ir paprastesnis jų valdymo procesas.
Bet kurio elektros variklio veikimas yra pagrįstas labai paprastu principu: jei tarp magneto polių dedamas stačiakampis rėmas, kuris gali suktis aplink savo ašį ir leisti išilgai jo D.C., rėmas pasisuks. Sukimosi kryptis nustatoma pagal „dešinės rankos taisyklę“.
Šis modelis gali būti naudojamas kolektoriaus varikliui valdyti.
Svarbus dalykas yra prijungti srovę prie šio rėmo. Kadangi jis sukasi, tam naudojami specialūs stumdomi kontaktai. Rėmui pasisukus 180 laipsnių, srovė per šiuos kontaktus tekės priešinga kryptimi. Taigi sukimosi kryptis išliks ta pati. Tokiu atveju sklandus sukimasis neveiks. Norint pasiekti šį efektą, įprasta naudoti kelias dešimtis kadrų.
Įrenginys
Kolektoriaus variklį paprastai sudaro rotorius (armatūra), statorius, šepečiai ir tachogeneratorius:
- Rotorius yra besisukanti dalis, statorius yra išorinis magnetas.
- Grafito šepečiai- tai pagrindinė slankiojančių kontaktų dalis, per kurią įtampa tiekiama besisukančiai armatūrai.
- Tachogeneratorius yra prietaisas, kuris stebi sukimosi charakteristikas. Pažeidus judėjimo vienodumą, jis koreguoja varikliui tiekiamą įtampą, todėl jis tampa sklandesnis.
- statorius gali būti daugiau nei vienas magnetas, bet, pavyzdžiui, 2 (2 poros polių). Taip pat vietoj statinių magnetų čia gali būti naudojamos elektromagnetų ritės. Toks variklis gali dirbti tiek iš nuolatinės, tiek nuo kintamosios srovės.
Kolektoriaus variklio greičio reguliavimo paprastumą lemia tai, kad sukimosi greitis tiesiogiai priklauso nuo naudojamos įtampos dydžio.
Be to, svarbi savybė yra ta, kad sukimosi ašis gali būti tiesiogiai pritvirtinta prie besisukančio įrankio, nenaudojant tarpinių mechanizmų.
Jei mes kalbame apie jų klasifikaciją, galime kalbėti apie:
- kolektorių varikliai nuolatinė srovė.
- kolektorių varikliai kintamoji srovė.
Šiuo atveju kalbame būtent apie tai, kokia srove maitinami elektros varikliai.
Klasifikacija taip pat gali būti atliekama pagal variklio sužadinimo principą. Kolektoriaus variklio įrenginyje elektros energija tiekiama ir į variklio rotorių, ir į statorių (jei jis naudoja elektromagnetus).
Skirtumas yra tas, kaip šie ryšiai organizuojami.
Čia įprasta atskirti:
- lygiagretus susijaudinimas.
- Nuoseklus susijaudinimas.
- Lygiagretus nuoseklus sužadinimas.
Koregavimas
Dabar pakalbėkime apie tai, kaip galite reguliuoti greitį komutatorių varikliai. Dėl to, kad variklio sukimosi greitis tiesiog priklauso nuo įjungtos įtampos dydžio, tam tinka bet kokios reguliavimo priemonės, galinčios atlikti šią funkciją.
Štai keletas tokių parinkčių pavyzdžių:
- Laboratorinis autotransformatorius(LATR).
- Gamyklinio reguliavimo lentos naudojami buitiniuose prietaisuose (ypač galite naudoti maišytuvuose ar dulkių siurbliuose naudojamus).
- Mygtukai naudojamas kuriant elektrinius įrankius.
- Buitiniai reguliatoriai apšvietimas su sklandžiu veikimu.
Tačiau visi aukščiau išvardinti metodai turi labai svarbų trūkumą. Sumažėjus greičiui, mažėja ir variklio galia. Kai kuriais atvejais jį galima sustabdyti net ranka. Kai kuriais atvejais tai gali būti priimtina, tačiau didžiąja dalimi, tai yra didelė kliūtis.
Geras pasirinkimas yra greičio reguliavimas naudojant tachogeneratorių. Paprastai jis montuojamas gamykloje. Esant variklio sūkių skaičiaus nukrypimams, varikliui perduodamas jau pakoreguotas maitinimo šaltinis, atitinkantis norimą greitį. Jei variklio sukimosi valdiklis yra įmontuotas į šią grandinę, čia nebus energijos nuostolių.
Kaip tai atrodo konstruktyviai? Labiausiai paplitęs reostato sukimosi reguliavimas, pagamintas naudojant puslaidininkius.
Pirmuoju atveju kalbame apie kintamą pasipriešinimą su mechaniniu reguliavimu. Jis nuosekliai prijungtas prie kolektoriaus variklio. Trūkumas yra papildoma šilumos gamyba ir papildomas baterijos veikimo laikas. Naudojant šį reguliavimo metodą, prarandama variklio sukimosi galia. Ar pigus sprendimas. Dėl minėtų priežasčių netaikoma pakankamai galingiems varikliams.
Antruoju atveju, naudojant puslaidininkius, variklis valdomas taikant tam tikrus impulsus. Grandinė gali pakeisti tokių impulsų trukmę, o tai savo ruožtu keičia sukimosi greitį neprarandant galios.
Kaip pasigaminti savo rankomis?
Egzistuoti įvairių variantų reguliavimo schemos. Pažvelkime į vieną iš jų išsamiau.
Štai jo darbo schema:
Iš pradžių šis prietaisas buvo sukurtas reguliuoti elektrinių transporto priemonių komutatoriaus variklį. Tai buvo apie vieną, kur maitinimo įtampa yra 24 V, tačiau tokia konstrukcija tinka ir kitiems varikliams.
Silpnoji grandinės vieta, kuri buvo nustatyta bandant jos veikimą, yra prastas tinkamumas esant labai didelėms srovėms. Taip yra dėl tam tikro grandinės tranzistorių elementų veikimo sulėtėjimo.
Rekomenduojama, kad srovė būtų ne didesnė kaip 70 A. Šioje grandinėje nėra apsaugos nuo srovės ir temperatūros, todėl rekomenduojama įmontuoti ampermetrą ir srovę stebėti vizualiai. Perjungimo dažnis bus 5 kHz, jį lemia 20 nF kondensatorius C2.
Keičiant srovės stiprumą, šis dažnis gali keistis nuo 3 kHz iki 5 kHz. Kintamasis rezistorius R2 naudojamas srovei reguliuoti. Naudojant elektros variklį buitinėje aplinkoje, rekomenduojama naudoti standartinio tipo reguliatorių.
Tuo pačiu metu rekomenduojama pasirinkti R1 reikšmę taip, kad būtų tinkamai sureguliuotas reguliatoriaus veikimas. Iš mikroschemos išvesties valdymo impulsas tiekiamas į stūmimo stiprintuvą, pagrįstą tranzistoriais KT815 ir KT816, tada jis patenka į tranzistorius.
Spausdintinė plokštė yra 50 x 50 mm dydžio ir pagaminta iš vienpusio stiklo pluošto:
Šioje diagramoje papildomai nurodyti 2 45 omų rezistoriai. Tai daroma siekiant galbūt prijungti įprastą kompiuterio ventiliatorių, kuris atvėsintų įrenginį. Naudojant elektros variklį kaip apkrovą, reikia blokuoti grandinę blokuojančiu (snubber) diodu, kuris pagal savo charakteristikas atitinka dvigubą apkrovos srovės vertę ir dvigubą maitinimo įtampos vertę.
Prietaiso veikimas, kai tokio diodo nėra, gali būti sugadintas dėl galimo perkaitimo. Tokiu atveju diodą reikės dėti ant šilumos kriauklės. Norėdami tai padaryti, galite naudoti metalinę plokštę, kurios plotas yra 30 cm2.
Reguliavimo klavišai veikia taip, kad galios nuostoliai ant jų yra gana maži. IN originali grandinė, buvo naudojamas standartinis kompiuterio ventiliatorius. Jam prijungti buvo naudojama 100 omų ribinė varža ir 24 V maitinimo įtampa.
Surinktas įrenginys atrodo taip:
Gaminant maitinimo bloką (apatiniame paveikslėlyje) laidai turi būti sujungti taip, kad būtų kuo mažiau įlinkimų tuose laiduose, kuriais praeina didelės srovės Matome, kad tokio įrenginio gamybai reikia tam tikrų profesinių žinių. ir įgūdžius. Galbūt kai kuriais atvejais prasminga naudoti įsigytą įrenginį.
Atrankos kriterijai ir kaina
Norėdami teisingai pasirinkti tinkamiausią reguliatoriaus tipą, turite gerai suprasti, kokios yra tokių įrenginių rūšys:
- Įvairūs valdymo tipai. Gali būti vektorinė arba skaliarinė valdymo sistema. Pirmieji naudojami dažniau, o antrieji laikomi patikimesniais.
- Reguliatoriaus galia turi atitikti didžiausią galimą variklio galią.
- Pagal įtampą patogu pasirinkti įrenginį, kuris pasižymi pačiomis universaliausiomis savybėmis.
- Dažninės charakteristikos. Jums tinkantis reguliatorius turėtų atitikti labiausiai aukštas dažnis kurį naudoja variklis.
- Kitos charakteristikos.Čia kalbame apie garantinio laikotarpio dydį, matmenis ir kitas charakteristikas.
Priklausomai nuo paskirties ir vartotojų savybių, reguliatorių kainos gali labai skirtis.
Dažniausiai jie svyruoja nuo maždaug 3,5 tūkstančio rublių iki 9 tūkstančių:
- Greičio reguliatorius KA-18 ESC, skirtas 1:10 mastelio modeliams. Tai kainuoja 6890 rublių.
- Greičio reguliatorius MEGA kolektorius (atsparus vandeniui). Tai kainuoja 3605 rublius.
- Greičio reguliatorius LaTrax 1:18 modeliams. Jo kaina yra 5690 rublių.
Ant paprastų mechanizmų patogu montuoti analoginius srovės reguliatorius. Pavyzdžiui, jie gali pakeisti variklio veleno sukimosi greitį. Iš techninės pusės tokį reguliatorių pasidaryti nesunku (reikės sumontuoti vieną tranzistorių). Taikoma nepriklausomam variklių greičiui reguliuoti robotikoje ir maitinimo šaltiniuose. Du dažniausiai pasitaikantys reguliatorių tipai yra vieno kanalo ir dviejų kanalų.
Vaizdo įrašas Nr. 1. Vieno kanalo valdiklis veikia. Pakeičia variklio veleno sukimosi greitį sukant kintamo rezistoriaus rankenėlę.
2 vaizdo įrašas. Variklio veleno sukimosi greičio padidinimas veikiant vieno kanalo reguliatoriui. Apsisukimų skaičiaus padidėjimas nuo minimalios iki didžiausios vertės, kai pasukama kintamo rezistoriaus rankenėlė.
Vaizdo įrašo numeris 3. Dviejų kanalų valdiklis veikia. Nepriklausomas variklio velenų sukimosi greičio nustatymas pagal derinimo rezistorius.
Vaizdo įrašo numeris 4. Įtampa reguliatoriaus išėjime matuojama skaitmeniniu multimetru. Gauta reikšmė lygi akumuliatoriaus įtampai, iš kurios atimta 0,6 volto (skirtumas atsiranda dėl įtampos kritimo tranzistoriaus sandūroje). Naudojant 9,55 voltų akumuliatorių, registruojamas pokytis nuo 0 iki 8,9 voltų.
Funkcijos ir pagrindinės charakteristikos
Vieno kanalo (nuotr. 1) ir dviejų kanalų (nuotr. 2) reguliatorių apkrovos srovė neviršija 1,5 A. Todėl, siekiant padidinti apkrovą, tranzistorius KT815A pakeičiamas tranzistoriumi KT972A. Šių tranzistorių kaiščių numeracija yra tokia pati (e-k-b). Tačiau KT972A modelis veikia iki 4A srovėmis.
Vieno kanalo variklio valdiklis
Įrenginys valdo vieną variklį, maitinamą nuo 2 iki 12 voltų įtampos.
Prietaiso dizainas
Pagrindiniai reguliatoriaus dizaino elementai parodyti nuotraukoje. 3. Prietaisas susideda iš penkių komponentų: dviejų rezistorių kintamasis pasipriešinimas kurių varža 10 kOhm (Nr. 1) ir 1 kOhm (Nr. 2), tranzistoriaus modelis KT815A (Nr. 3), pora dviejų sekcijų varžtų gnybtų blokų, skirtų varikliui prijungti išėjimui (Nr. 4). ) ir akumuliatoriaus prijungimo įvestį (Nr. 5).
1 pastaba. Sraigtiniai gnybtai nereikalingi. Naudodami ploną instaliacinį suvytą laidą, galite tiesiogiai prijungti variklį ir maitinimo šaltinį.
Veikimo principas
Variklio valdiklio veikimo procedūra aprašyta sujungimo schemoje (1 pav.). Atsižvelgiant į poliškumą, tiekiama XT1 jungtis pastovus slėgis. Prie XT2 jungties prijungta lemputė arba variklis. Įėjime įjungiamas kintamasis rezistorius R1, jo rankenėlės sukimas keičia potencialą vidurinėje išvestyje, o ne akumuliatoriaus minusą. Per srovės ribotuvą R2 vidurinis išėjimas yra prijungtas prie tranzistoriaus VT1 bazinės išvesties. Šiuo atveju tranzistorius prijungiamas pagal įprastą srovės grandinę. Teigiamas potencialas prie pagrindinio išėjimo padidinamas judant aukštyn viduriniu išėjimu nuo sklandaus kintamo rezistoriaus rankenėlės sukimosi. Padidėja srovė, kurią sukelia tranzistoriaus VT1 kolektoriaus-emiterio jungties varžos sumažėjimas. Potencialas sumažės, jei situacija pasikeis.
Grandinės schema
Medžiagos ir detalės
Reikalinga 20x30 mm matmenų spausdintinė plokštė, pagaminta iš vienoje pusėje laminuoto stiklo pluošto lakšto (leistinas storis 1-1,5 mm). 1 lentelėje išvardyti radijo komponentai.
Užrašas 2. Įrenginiui reikalingas kintamasis rezistorius gali būti bet kokios gamybos, svarbu stebėti jo srovės varžos reikšmes, nurodytas 1 lentelėje.
3 pastaba. Norint sureguliuoti sroves didesnes nei 1,5 A, tranzistorius KT815G pakeičiamas galingesniu KT972A (su maksimali srovė 4A). Šiuo atveju spausdintinės plokštės modelio keisti nereikia, nes abiejų tranzistorių kontaktų priskyrimas yra identiškas.
Surinkimo procesas
Norėdami atlikti tolesnį darbą, turite atsisiųsti archyvo failą, esantį straipsnio pabaigoje, išpakuokite jį ir atsispausdinkite. Reguliatoriaus brėžinys spausdinamas ant blizgaus popieriaus (failo), o montavimo brėžinys (failas) – ant balto biuro lapo (A4 formato).
Toliau plokštės brėžinys (Nr. 1 nuotraukoje. 4) priklijuojamas prie srovę nešančių takelių priešinga pusė spausdintinės plokštės (Nr. 2 nuotraukoje. 4). Montavimo brėžinyje sėdynėse būtina padaryti skylutes (Nr. 3 nuotraukoje. 14). Surinkimo brėžinys ant spausdintinės plokštės tvirtinamas sausais klijais, o skylės turi sutapti. 5 nuotraukoje parodytas KT815 tranzistoriaus kontaktas. 
Gnybtų blokų-lizdų įvestis ir išvestis pažymėti balta spalva. Prie gnybtų bloko per spaustuką prijungiamas įtampos šaltinis. Pilnai surinktas vieno kanalo reguliatorius parodytas nuotraukoje. Maitinimo šaltinis (9 voltų baterija) prijungiamas paskutiniame surinkimo etape. Dabar varikliu galite reguliuoti veleno sukimosi greitį, tam reikia sklandžiai pasukti kintamo rezistoriaus reguliavimo rankenėlę.
Norėdami išbandyti įrenginį, turite atsispausdinti disko piešinį iš archyvo. Toliau reikia klijuoti šį piešinį (Nr. 1) ant storo ir plono kartono popieriaus (Nr. 2). Tada žirklių pagalba išpjaunamas diskelis (Nr. 3).
Gautas ruošinys apverčiamas (Nr. 1), o prie centro pritvirtinamas juodos elektros juostos kvadratas (Nr. 2), kad variklio veleno paviršius geriau sukibtų su disku. Turite padaryti skylę (Nr. 3), kaip parodyta paveikslėlyje. Tada diskas yra sumontuotas ant variklio veleno ir galite pradėti testavimą. Vieno kanalo variklio valdiklis paruoštas!
Dviejų kanalų variklio valdiklis
Naudojamas nepriklausomai valdyti porą variklių tuo pačiu metu. Maitinimas tiekiamas nuo 2 iki 12 voltų įtampos. Apkrovos srovė yra iki 1,5 A vienam kanalui.
- Prietaiso dizainas
Pagrindiniai konstrukcijos komponentai pavaizduoti 10 nuotraukoje ir apima: dvi žoliapjoves, skirtas reguliuoti 2-ąjį kanalą (Nr. 1) ir 1-ąjį kanalą (Nr. 2), tris dviejų sekcijų varžtų gnybtų blokus, skirtus išėjimui į 2-ąjį variklį. (Nr. 3), išvažiavimui į 1-ąjį variklį (Nr. 4) ir įvažiavimui (Nr. 5).
Pastaba.1 Sraigtinių gnybtų montavimas yra neprivalomas. Naudodami ploną instaliacinį suvytą laidą, galite tiesiogiai prijungti variklį ir maitinimo šaltinį.
Veikimo principas
Dviejų kanalų reguliatoriaus grandinė yra identiška elektros schema vieno kanalo valdiklis. Susideda iš dviejų dalių (2 pav.). Pagrindinis skirtumas: kintamos varžos rezistorius pakeičiamas derinimo rezistorius. Velenų sukimosi greitis nustatomas iš anksto. 
Užrašas 2. Norint greitai sureguliuoti variklių sukimosi greitį, derinimo rezistoriai pakeičiami tvirtinimo viela su kintamos varžos rezistoriais, kurių varžos vertės nurodytos diagramoje.
Medžiagos ir detalės
Jums reikės 30x30 mm dydžio spausdintinės plokštės, pagamintos iš vienoje pusėje laminuoto stiklo pluošto lakšto, kurio storis 1-1,5 mm. 2 lentelėje išvardyti radijo komponentai.
Surinkimo procesas
Atsisiuntę archyvo failą, esantį straipsnio pabaigoje, turite jį išpakuoti ir atsispausdinti. Ant blizgaus popieriaus atspausdintas terminio perdavimo reguliatoriaus brėžinys (failas termo2), o ant balto biuro lapo (A4 formato) – montavimo brėžinys (failas montag2).
Plokštės brėžinys priklijuotas prie srovę nešančių takelių priešingoje spausdintinės plokštės pusėje. Montavimo brėžinyje sėdynėse suformuotos skylės. Surinkimo brėžinys ant spausdintinės plokštės tvirtinamas sausais klijais, o skylės turi sutapti. Daromas KT815 tranzistoriaus smeigtukas. Norėdami patikrinti, laikinai prijunkite 1 ir 2 įėjimus tvirtinimo laidu.
Bet kuris iš įėjimų yra prijungtas prie maitinimo poliaus (pavyzdyje parodyta 9 voltų baterija). Maitinimo šaltinio minusas pritvirtintas prie gnybtų bloko centro. Svarbu atsiminti: juodas laidas yra „-“, o raudonas yra „+“.
Varikliai turi būti prijungti prie dviejų gnybtų blokų, taip pat būtina sumontuoti norimą greitį. Po sėkmingų bandymų turite pašalinti laikiną įėjimų jungtį ir įdiegti įrenginį roboto modelyje. Dviejų kanalų variklio valdiklis paruoštas!
Pateiktose darbui reikalingos diagramos ir brėžiniai. Tranzistorių emiteriai pažymėti raudonomis rodyklėmis.