Elektromotors ir nepieciešams vienmērīgai paātrinājumam un bremzēšanai. Plašs pielietojums saņēma šādas ierīces nozarē. Ar viņu palīdzību mainiet konveijera lentu ātrumu, ventilatoru rotāciju. 12 voltu motori tiek izmantoti vadības sistēmās un automašīnās. Ikviens ir redzējis slēdžus, kas maina plīts ventilatora ātrumu automašīnās. Šis ir viena veida regulators. Tikai tas nav paredzēts vienmērīgai darbībai. Rotācijas ātruma izmaiņas notiek pakāpeniski.
Frekvences pārveidotāju pielietojums
Frekvences pārveidotāji tiek izmantoti kā ātruma regulatori un 380V. Šīs ir augsto tehnoloģiju elektroniskās ierīces, kas ļauj radikāli mainīt strāvas raksturlielumus (viļņu formu un frekvenci). To pamatā ir jaudīgi pusvadītāju tranzistori un impulsa platuma modulators. Visu ierīces darbību kontrolē mikrokontrollera bloks. Motora rotora griešanās ātruma maiņa notiek vienmērīgi.
Tāpēc tos izmanto noslogotos mehānismos. Jo lēnāks paātrinājums, jo mazāk slodzes būs konveijers vai pārnesumkārba. Visi chastotniki ir aprīkoti ar vairākām aizsardzības pakāpēm - strāvai, slodzei, spriegumam un citiem. Dažus frekvences pārveidotāju modeļus darbina ar vienfāzes spriegums(220 volti), padariet to trīsfāžu. Tas ļauj pieslēgt asinhronos motorus mājās, neizmantojot sarežģītas shēmas. Un jauda netiks zaudēta, strādājot ar šādu ierīci.
Kam tiek izmantoti regulatori?
Asinhrono motoru gadījumā ātruma regulatori ir nepieciešami:
- Ievērojams enerģijas ietaupījums. Galu galā ne katrs mehānisms prasa liels ātrums motora rotācija - dažreiz to var samazināt par 20-30%, un tas samazinās enerģijas izmaksas uz pusi.
- Mehānismu un elektronisko shēmu aizsardzība. Ar frekvences pārveidotāju palīdzību iespējams kontrolēt temperatūru, spiedienu un daudzus citus parametrus. Ja dzinējs darbojas kā sūkņa piedziņa, tad tvertnē, kurā tas sūknē gaisu vai šķidrumu, ir jāuzstāda spiediena sensors. Un, kad tiek sasniegta maksimālā vērtība, motors vienkārši izslēgsies.
- Sasniegumi mīkstais starts . Nav nepieciešams izmantot papildu elektroniskās ierīces - visu var izdarīt, mainot iestatījumus frekvences pārveidotājs.
- Samaziniet uzturēšanas izmaksas. Ar šādu ātruma regulatoru palīdzību 220V elektromotoriem tiek samazināts piedziņas un atsevišķu mehānismu atteices risks.
Shēma, uz kuras tiek būvēti frekvences pārveidotāji, ir plaši izplatīta daudzās valstīs mājsaimniecības ierīces. Kaut ko līdzīgu var atrast avotos nepārtrauktās barošanas avots, metināšanas iekārtas, sprieguma stabilizatori, barošanas bloki datoriem, portatīvie datori, telefonu lādētāji, aizdedzes bloki mūsdienu LCD televizoru un monitoru fona apgaismojuma lampām.
Kā darbojas rotācijas vadīklas
Motora ātruma regulatoru var izgatavot ar savām rokām, taču šim nolūkam jums būs jāizpēta visi tehniskie punkti. Strukturāli ir vairākas galvenās sastāvdaļas, proti:
- Elektriskais motors.
- Mikrokontrollera vadības sistēma un pārveidotāja bloks.
- Piedziņa un ar to saistītie mehānismi.
Pašā darba sākumā pēc sprieguma pieslēgšanas tinumiem motora rotors griežas ar maksimālo jaudu. Tieši šī funkcija atšķir asinhronās mašīnas no citām. Tam tiek pievienota slodze no mehānisma, kas tiek iedarbināts. Rezultātā uz sākuma stadija jaudas un strāvas patēriņš palielinās līdz maksimumam.
Izdalās daudz siltuma. Pārkarst gan tinumi, gan vadi. Frekvences pārveidotāja izmantošana palīdzēs no tā atbrīvoties. Ja iestatīts vienmērīgs sākums, tad līdz maksimālais ātrums(ko arī regulē ierīce un var būt nevis 1500 apgr./min, bet gan tikai 1000) dzinējs nepaātrināsies uzreiz, bet uz 10 sekundēm (katru sekundi pievieno 100-150 apgriezienus). Tajā pašā laikā ievērojami samazināsies slodze uz visiem mehānismiem un vadiem.
Pašdarināts regulators
Jūs varat patstāvīgi izgatavot 12 V elektromotora ātruma regulatoru. Tam būs nepieciešams vairāku pozīciju slēdzis un stieples rezistori. Ar pēdējo palīdzību mainās barošanas spriegums (un līdz ar to arī rotācijas ātrums). Līdzīgas sistēmas var izmantot indukcijas motori bet tie ir mazāk efektīvi. Pirms daudziem gadiem plaši tika izmantoti mehāniskie regulatori - balstīti uz pārnesumu piedziņām vai variatoriem. Bet tie nebija īpaši uzticami. Elektroniskie līdzekļi sevi parāda daudz labāk. Galu galā tie nav tik apjomīgi un ļauj precīzi noregulēt disku.
Lai izgatavotu motora rotācijas regulatoru, jums būs nepieciešamas vairākas elektroniskas ierīces, kuras var iegādāties veikalā vai izņemt no vecām invertora ierīcēm. Labus rezultātus uzrāda VT138-600 triac šādu elektronisko ierīču shēmās. Lai veiktu korekcijas, jums jāiekļauj ķēdē mainīgais rezistors. Ar tās palīdzību mainās signāla amplitūda, kas nonāk triac.
Vadības sistēmas ieviešana
Lai uzlabotu parametrus pat visvairāk vienkārša ierīce, jums būs jāiekļauj mikrokontrollera vadība motora ātruma regulatora ķēdē. Lai to izdarītu, jums jāizvēlas procesors ar piemērotu ieeju un izeju skaitu - lai savienotu sensorus, pogas, elektroniskās atslēgas. Eksperimentiem varat izmantot mikrokontrolleri AtMega128 – vispopulārāko un vienkāršāko lietošanā. Publiskajā domēnā jūs varat atrast daudzas shēmas, izmantojot šo kontrolleri. Nav grūti tos atrast pašiem un likt lietā. Lai tas darbotos pareizi, tajā būs jāieraksta algoritms - atbildes uz noteiktām darbībām. Piemēram, kad temperatūra sasniedz 60 grādus (mērīšana notiek uz ierīces radiatora), strāvai vajadzētu izslēgties.
Beidzot
Ja nolemjat netaisīt ierīci pats, bet gan iegādāties gatavu, tad pievērsiet uzmanību galvenajiem parametriem, piemēram, jaudai, vadības sistēmas veidam, darba spriegumam, frekvencēm. Vēlams aprēķināt tā mehānisma raksturlielumus, kurā plānots izmantot motora sprieguma regulatoru. Un neaizmirstiet salīdzināt ar frekvences pārveidotāja parametriem.
Mazjaudas kolektora elektromotora vārpstas griešanās ātrumu iespējams regulēt, pieslēdzot to virknē tā barošanas ķēdei. Bet šī opcija rada ļoti zemu efektivitāti, turklāt nav iespējams vienmērīgi mainīt griešanās ātrumu.
Galvenais ir tas, ka šī metode dažkārt noved pie pilnīgas elektromotora apturēšanas pie zema barošanas sprieguma. Elektromotora ātruma regulators Šajā rakstā aprakstītajām līdzstrāvas shēmām nav šādu trūkumu. Šīs shēmas var arī veiksmīgi izmantot, lai mainītu kvēlspuldžu spīduma spilgtumu par 12 voltiem.
Motora ātruma regulatoru 4 shēmu apraksts
Pirmā shēma
Mainiet griešanās ātrumu ar mainīgu rezistoru R5, kas maina impulsu ilgumu. Tā kā PWM impulsu amplitūda ir nemainīga un vienāda ar elektromotora barošanas spriegumu, tas nekad neapstājas pat pie ļoti zema griešanās ātruma.
Otrā shēma
Tas ir līdzīgs iepriekšējam, bet operacionālais pastiprinātājs DA1 (K140UD7) tiek izmantots kā galvenais oscilators.
Šis darbības pastiprinātājs darbojas kā sprieguma ģenerators, kas ģenerē trīsstūrveida impulsus un kura frekvence ir 500 Hz. Mainīgais rezistors R7 iestata motora ātrumu.
Trešā shēma
Viņa ir savdabīga, uz viņa ir balstīta. Galvenais oscilators darbojas ar frekvenci 500 Hz. Impulsa platumu un līdz ar to arī dzinēja apgriezienu skaitu var mainīt no 2% līdz 98%.
Vājais punkts visās iepriekš minētajās shēmās ir tas, ka tiem nav elementa ātruma stabilizēšanai, palielinot vai samazinot slodzi uz līdzstrāvas motora vārpstu. Šo problēmu var atrisināt, izmantojot šādu shēmu:
Tāpat kā vairumam līdzīgu regulatoru, arī šī regulatora ķēdē ir galvenais sprieguma ģenerators, kas ģenerē trīsstūra formas impulsus ar frekvenci 2 kHz. Visa ķēdes specifika ir pozitīvas atgriezeniskās saites (POS) klātbūtne caur elementiem R12, R11, VD1, C2, DA1.4, kas stabilizē motora vārpstas ātrumu, palielinoties vai samazinot slodzi.
Izveidojot ķēdi ar noteiktu dzinēju, pretestību R12, tiek izvēlēts tāds POS dziļums, pie kura, mainoties slodzei, vēl nenotiek rotācijas ātruma pašsvārstības.
Sīkāka informācija par motora rotācijas regulatoriem
Šajās shēmās ir iespējams pielietot šādus radio komponentu nomaiņus: tranzistors KT817B - KT815, KT805; KT117A iespējams nomainīt KT117B-G vai 2N2646; Operacionālais pastiprinātājs K140UD7 uz K140UD6, KR544UD1, TL071, TL081; taimeris NE555 - S555, KR1006VI1; mikroshēma TL074 - TL064, TL084, LM324.
Izmantojot jaudīgāku slodzi, atslēgas tranzistoru KT817 var aizstāt ar jaudīgu lauka efekta tranzistoru, piemēram, IRF3905 vai tamlīdzīgi.
Sveiki visiem, iespējams, daudziem radioamatieriem, tāpat kā man, ir ne viens vien hobijs, bet vairāki. Papildus elektronisko ierīču projektēšanai nodarbojos ar fotografēšanu, video uzņemšanu ar DSLR kameru un video montāžu. Kā videogrāfam man vajadzēja slīdni video uzņemšanai, un vispirms es īsi paskaidrošu, kas tas ir. Zemāk esošajā fotoattēlā ir redzams rūpnīcas slīdnis.
Slīdnis ir paredzēts video uzņemšanai kamerās un videokamerās. Tie ir analogi platekrāna kinoteātrī izmantotajai sliežu sistēmai. Ar tās palīdzību tiek radīta vienmērīga kameras kustība ap filmējamo objektu. Vēl viens ļoti spēcīgs efekts, ko var izmantot, strādājot ar slīdni, ir iespēja pārvietoties tuvāk vai tālāk no objekta. Nākamajā fotoattēlā ir redzams dzinējs, kuru es izvēlējos, lai izveidotu slīdni.
Slīdni darbina 12 voltu līdzstrāvas motors. Internetā tika atrasta regulatora ķēde motoram, kas kustina slīdņa karieti. Nākamajā fotoattēlā redzams gaismas diodes strāvas indikators, pārslēgšanas slēdzis, kas kontrolē atpakaļgaitu, un strāvas slēdzis.
Darbojoties ar šādu ierīci, ir svarīgi, lai būtu vienmērīga ātruma kontrole, kā arī viegla dzinēja atpakaļgaitas ieslēgšana. Motora vārpstas griešanās ātrumu, izmantojot mūsu regulatoru, vienmērīgi regulē, pagriežot mainīgā rezistora pogu par 5 kOhm. Varbūt ne tikai es, viens no šīs vietnes lietotājiem, aizraujas ar fotografēšanu, un kāds cits vēlas atkārtot šo ierīci, tie, kas vēlas, var lejupielādēt arhīvu ar regulatora shēmu un iespiedshēmas plati raksta beigās. . Nākamajā attēlā parādīts ķēdes shēma dzinēja kontrolieris:
Regulatora ķēde
Shēma ir ļoti vienkārša, un to var viegli salikt pat iesācēju radio amatieri. No šīs ierīces montāžas priekšrocībām varu nosaukt tās zemās izmaksas un iespēju to pielāgot savām vajadzībām. Attēlā parādīta regulatora iespiedshēmas plate:
Bet šī regulatora darbības joma neaprobežojas tikai ar slīdņiem, to var viegli izmantot kā ātruma regulatoru, piemēram, urbjmašīnu, paštaisītu dremeli, ko darbina 12 volti, vai datora dzesētāju, piemēram, izmēri 80 x 80 vai 120 x 120 mm. Izstrādāju arī shēmu dzinēja apgriešanai jeb, citiem vārdiem sakot, ātrai vārpstas griešanās maiņai otrā virzienā. Lai to izdarītu, es izmantoju sešu kontaktu pārslēgšanas slēdzi ar 2 pozīcijām. Nākamajā attēlā parādīta tā savienojuma shēma:
Pārslēgšanas slēdža vidējie kontakti, kas apzīmēti (+) un (-), ir savienoti ar kontaktiem uz plates ar marķējumu M1.1 un M1.2, polaritātei nav nozīmes. Ikviens zina, ka datoru dzesētāji, kad barošanas spriegums un attiecīgi ātrums, darbībā rada daudz mazāk trokšņa. Nākamajā fotoattēlā tranzistors KT805AM uz radiatora:
Ķēdē var izmantot gandrīz jebkuru vidēju un lielu tranzistoru. pilnvaras n-p-n struktūras. Diodi var aizstāt arī ar strāvai piemērotiem analogiem, piemēram, 1N4001, 1N4007 un citiem. Motora izejas ir šuntētas ar reverso diodi, tas tika darīts, lai aizsargātu tranzistoru ķēdes ieslēgšanas un izslēgšanas brīžos, jo mūsu motors ir induktīvā slodze. Arī ķēde nodrošina norādi par slīdņa iekļaušanu LED, kas savienots virknē ar rezistoru.
Lietojot dzinēju vairāk jaudas nekā parādīts fotoattēlā, lai uzlabotu dzesēšanu, tranzistors jāpievieno radiatoram. Iegūtā dēļa fotoattēls ir parādīts zemāk:
Apspriediet rakstu DZINĒJA ĀTRUMA REGULATORS AR REVERSĀ
Izmantojot elektromotoru instrumentos, viena no galvenajām problēmām ir to griešanās ātruma regulēšana. Ja ātrums nav pietiekami ātrs, tad instrumenta darbība nav pietiekami efektīva.
Ja tas ir pārāk augsts, tas rada ne tikai ievērojamu pārtēriņu elektriskā enerģija, bet arī iespējamu instrumenta izdegšanu. Kad arī liels ātrums rotāciju, instrumenta darbība var arī kļūt mazāk paredzama. Kā to salabot? Šim nolūkam ir ierasts izmantot īpašu ātruma regulatoru.
Motors elektroinstrumentiem un mājsaimniecības ierīces parasti attiecas uz vienu no 2 galvenajiem veidiem:
- kolektoru motori.
- asinhronie motori.
Agrāk otrā no šīm kategorijām bija visizplatītākā. Pašlaik aptuveni 85% no elektriskajiem instrumentiem, sadzīves vai virtuves iekārtām izmantotajiem motoriem ir komutatora tipa. Tas izskaidrojams ar to, ka tiem ir lielāka kompaktuma pakāpe, tie ir jaudīgāki un to vadības process ir vienkāršāks.
Jebkura elektromotora darbība ir veidota pēc ļoti vienkārša principa: ja starp magnēta poliem ir novietots taisnstūrveida rāmis, kas var griezties ap savu asi un laiž pa to D.C., rāmis griezīsies. Rotācijas virzienu nosaka pēc “labās rokas likuma”.
Šo modeli var izmantot kolektora dzinēja darbināšanai.
Šeit galvenais ir savienot strāvu ar šo rāmi. Tā kā tas griežas, tam tiek izmantoti īpaši bīdāmie kontakti. Pēc tam, kad rāmis pagriežas par 180 grādiem, strāva caur šiem kontaktiem plūdīs pretējā virzienā. Tādējādi griešanās virziens paliks nemainīgs. Šajā gadījumā vienmērīga rotācija nedarbosies. Lai sasniegtu šo efektu, ir ierasts izmantot vairākus desmitus kadru.
Ierīce
Kolektora motors parasti sastāv no rotora (armatūras), statora, sukām un tahoģeneratora:
- Rotors ir rotējošā daļa, stators ir ārējais magnēts.
- Grafīta otas- šī ir galvenā bīdāmo kontaktu daļa, caur kuru rotējošajai armatūrai tiek pievadīts spriegums.
- Tahoģenerators ir ierīce, kas uzrauga rotācijas raksturlielumus. Kustības viendabīguma pārkāpuma gadījumā tas koriģē dzinējam piegādāto spriegumu, tādējādi padarot to vienmērīgāku.
- stators var saturēt vairāk nekā vienu magnētu, bet, piemēram, 2 (2 stabu pāri). Arī statisko magnētu vietā šeit var izmantot elektromagnētu spoles. Šāds motors var darboties gan no līdzstrāvas, gan no maiņstrāvas.
Kolektora motora ātruma regulēšanas vieglumu nosaka fakts, ka griešanās ātrums ir tieši atkarīgs no pielietotā sprieguma lieluma.
Turklāt svarīga iezīme ir tā, ka griešanās asi var tieši piestiprināt pie rotējoša instrumenta, neizmantojot starpposma mehānismus.
Ja mēs runājam par to klasifikāciju, mēs varam runāt par:
- kolektoru dzinēji līdzstrāva.
- kolektoru dzinēji maiņstrāva.
Šajā gadījumā mēs runājam tieši par to, ar kādu strāvu elektromotori tiek darbināti.
Klasifikācija var tikt veikta arī pēc motora ierosmes principa. Kolektora motora ierīcē elektriskā strāva tiek piegādāta gan motora rotoram, gan statoram (ja tajā tiek izmantoti elektromagnēti).
Atšķirība ir tajā, kā šie savienojumi tiek organizēti.
Šeit ir ierasts atšķirt:
- paralēlais uztraukums.
- Pastāvīga uzbudinājums.
- Paralēli sērijveida ierosme.
Pielāgošana
Tagad parunāsim par to, kā jūs varat pielāgot ātrumu komutatoru motori. Sakarā ar to, ka motora griešanās ātrums vienkārši ir atkarīgs no pielietotā sprieguma daudzuma, tad jebkurš regulēšanas līdzeklis, kas var veikt šo funkciju, ir diezgan piemērots.
Šeit ir daži šādu iespēju piemēri:
- Laboratorijas autotransformators(LATR).
- Rūpnīcas regulēšanas dēļi izmanto sadzīves iekārtās (jo īpaši varat izmantot maisītājos vai putekļsūcējos izmantotās).
- Pogas izmanto elektroinstrumentu projektēšanā.
- Mājsaimniecības regulatori apgaismojums ar vienmērīgu darbību.
Tomēr visām iepriekš minētajām metodēm ir ļoti svarīgs trūkums. Līdz ar ātruma samazināšanos samazinās arī motora jauda. Dažos gadījumos to var pat apturēt tikai ar roku. Dažos gadījumos tas var būt pieņemami, bet lielākoties, tas ir liels šķērslis.
Labs risinājums ir veikt ātruma kontroli, izmantojot tahoģeneratoru. Parasti tas tiek uzstādīts rūpnīcā. Motora ātruma novirzes gadījumā uz motoru tiek pārsūtīts jau koriģēts barošanas avots, kas atbilst vēlamajam ātrumam. Ja motora rotācijas vadība ir iebūvēta šajā ķēdē, tad šeit nebūs jaudas zudumu.
Kā tas izskatās konstruktīvi? Visizplatītākā reostata rotācijas regulēšana, kas izgatavota, pamatojoties uz pusvadītāju izmantošanu.
Pirmajā gadījumā mēs runājam par mainīgu pretestību ar mehānisku regulēšanu. Tas ir virknē savienots ar kolektora motoru. Trūkums ir papildu siltuma ražošana un papildu akumulatora darbības laika izšķiešana. Izmantojot šo regulēšanas metodi, tiek zaudēta motora griešanās jauda. Ir lēts risinājums. Minēto iemeslu dēļ nav piemērojams pietiekami jaudīgiem motoriem.
Otrajā gadījumā, izmantojot pusvadītājus, motors tiek vadīts, pieliekot noteiktus impulsus. Ķēde var mainīt šādu impulsu ilgumu, kas savukārt maina rotācijas ātrumu, nezaudējot jaudu.
Kā pagatavot ar savām rokām?
Pastāv dažādas iespējas regulēšanas shēmas. Apskatīsim vienu no tiem sīkāk.
Šeit ir viņa darba shēma:
Sākotnēji šī ierīce tika izstrādāta, lai pielāgotu elektrisko transportlīdzekļu kolektora motoru. Tas bija apmēram tāds, kur barošanas spriegums ir 24 V, bet šis dizains ir piemērojams citiem motoriem.
Ķēdes vājais punkts, kas tika noteikts tās darbības pārbaudes laikā, ir slikta piemērotība ļoti lielām strāvām. Tas ir saistīts ar zināmu ķēdes tranzistora elementu darbības palēnināšanos.
Ieteicams, lai strāva nebūtu lielāka par 70 A. Šajā ķēdē nav strāvas un temperatūras aizsardzības, tāpēc ieteicams iebūvēt ampērmetru un uzraudzīt strāvu vizuāli. Pārslēgšanas frekvence būs 5 kHz, to nosaka 20 nF kondensators C2.
Mainot strāvas stiprumu, šī frekvence var mainīties no 3 kHz līdz 5 kHz. Strāvas regulēšanai tiek izmantots mainīgais rezistors R2. Izmantojot elektromotoru sadzīves vidē, ieteicams izmantot standarta tipa regulatoru.
Tajā pašā laikā ir ieteicams izvēlēties R1 vērtību tā, lai pareizi noregulētu regulatora darbību. No mikroshēmas izejas vadības impulss tiek padots uz push-pull pastiprinātāju, kura pamatā ir tranzistori KT815 un KT816, pēc tam tas nonāk tranzistoros.
Iespiedshēmas plates izmērs ir 50x50 mm, un tā ir izgatavota no vienpusējas stikla šķiedras:
Šajā diagrammā papildus ir norādīti 2 rezistori ar 45 omi. Tas tiek darīts, lai, iespējams, pievienotu parasto datora ventilatoru, lai atdzesētu ierīci. Izmantojot elektromotoru kā slodzi, ir nepieciešams bloķēt ķēdi ar bloķējošu (snubber) diodi, kas pēc tā īpašībām atbilst dubultai slodzes strāvas vērtībai un dubultai barošanas sprieguma vērtībai.
Ierīces darbība, ja šādas diodes nav, var izraisīt bojājumus iespējamās pārkaršanas dēļ.Šajā gadījumā diode būs jānovieto uz siltuma izlietnes. Lai to izdarītu, varat izmantot metāla plāksni, kuras laukums ir 30 cm2.
Regulēšanas taustiņi darbojas tā, ka strāvas zudumi uz tiem ir diezgan mazi. IN oriģinālā shēma, tika izmantots standarta datora ventilators. Lai to savienotu, tika izmantota ierobežojoša pretestība 100 omi un barošanas spriegums 24 V.
Samontētā ierīce izskatās šādi:
Izgatavojot barošanas bloku (apakšējā attēlā), vadi jāsavieno tā, lai tajos vadītājos būtu minimāli izliekumi, caur kuriem iet lielas strāvas. Redzam, ka šādas ierīces izgatavošanai ir nepieciešamas noteiktas profesionālās zināšanas un prasmes. Varbūt dažos gadījumos ir jēga izmantot iegādātu ierīci.
Atlases kritēriji un izmaksas
Lai pareizi izvēlētos vispiemērotāko regulatora veidu, jums ir jābūt labam priekšstatam par to, kādas ir šādu ierīču šķirnes:
- Dažādi kontroles veidi. Var būt vektora vai skalārā vadības sistēma. Pirmie tiek izmantoti biežāk, bet pēdējie tiek uzskatīti par uzticamākiem.
- Regulatora jauda jāatbilst motora maksimālajai iespējamajai jaudai.
- Pēc sprieguma ir ērti izvēlēties ierīci, kurai ir visdaudzpusīgākās īpašības.
- Frekvences raksturlielumi. Jums piemērotākajam regulatoram ir jāatbilst visvairāk augsta frekvence ko izmanto motors.
- Citas īpašības.Šeit mēs runājam par garantijas laika lielumu, izmēriem un citām īpašībām.
Atkarībā no mērķa un patērētāju īpašībām regulatoru cenas var ievērojami atšķirties.
Lielākoties tie ir robežās no aptuveni 3,5 tūkstošiem rubļu līdz 9 tūkstošiem:
- Ātruma regulators KA-18 ESC paredzēts 1:10 mēroga modeļiem. Tas maksā 6890 rubļus.
- Ātruma regulators MEGA kolektors (ūdensizturīgs). Tas maksā 3605 rubļus.
- Ātruma regulators LaTrax 1:18 modeļiem. Tās cena ir 5690 rubļi.
Vienkāršos mehānismos ir ērti uzstādīt analogos strāvas regulatorus. Piemēram, tie var mainīt motora vārpstas griešanās ātrumu. No tehniskās puses šādu regulatoru ir viegli izgatavot (jums būs jāinstalē viens tranzistors). Piemērots motoru neatkarīgā ātruma regulēšanai robotikā un barošanas blokos. Divi visizplatītākie regulatoru veidi ir vienkanāla un divkanālu.
1. video. Viena kanāla kontrolieris darbībā. Maina motora vārpstas griešanās ātrumu, pagriežot mainīgā rezistora pogu.
2. video. Motora vārpstas griešanās ātruma palielināšana vienkanāla regulatora darbības laikā. Apgriezienu skaita palielināšanās no minimālās līdz maksimālajai vērtībai, pagriežot mainīgā rezistora pogu.
Videoklipa numurs 3. Divu kanālu kontrolieris darbībā. Neatkarīga motora vārpstu griešanās ātruma iestatīšana, pamatojoties uz regulēšanas rezistoriem.
Videoklipa numurs 4. Spriegums pie regulatora izejas tiek mērīts ar digitālo multimetru. Iegūtā vērtība ir vienāda ar akumulatora spriegumu, no kura ir atņemti 0,6 volti (atšķirība rodas sprieguma krituma dēļ tranzistora krustojumā). Izmantojot 9,55 voltu akumulatoru, tiek reģistrētas izmaiņas no 0 līdz 8,9 voltiem.
Funkcijas un galvenie raksturlielumi
Vienkanālu (foto. 1) un divkanālu (foto 2) regulatoru slodzes strāva nepārsniedz 1,5 A. Tāpēc, lai palielinātu slodzes ietilpību, tranzistoru KT815A aizstāj ar tranzistoru KT972A. Šo tranzistoru tapu numerācija ir vienāda (e-k-b). Bet KT972A modelis ir darbināms ar strāvu līdz 4A.
Viena kanāla motora kontrolieris
Ierīce kontrolē vienu motoru, ko darbina spriegums diapazonā no 2 līdz 12 voltiem.
Ierīces dizains
Galvenie regulatora dizaina elementi ir parādīti fotoattēlā. 3. Ierīce sastāv no piecām sastāvdaļām: diviem rezistoriem mainīga pretestība ar pretestību 10 kOhm (Nr. 1) un 1 kOhm (Nr. 2), tranzistora modeli KT815A (Nr. 3), divu sekciju skrūvju spaiļu bloku pāri izejai motora pievienošanai (Nr. 4). ) un ieeja akumulatora pievienošanai (Nr. 5).
1. piezīme. Skrūvju spailes nav nepieciešamas. Izmantojot plānu instalācijas savītu vadu, jūs varat tieši savienot motoru un barošanas avotu.
Darbības princips
Motora kontrollera darbības procedūra ir aprakstīta elektroinstalācijas shēmā (1. att.). Ņemot vērā polaritāti, tiek piegādāts XT1 savienotājs pastāvīgs spiediens. XT2 savienotājam ir pievienota spuldze vai motors. Pie ieejas tiek ieslēgts mainīgais rezistors R1, tā pogas griešanās maina potenciālu vidējā izejā pretstatā akumulatora mīnusam. Caur strāvas ierobežotāju R2 vidējā izeja ir savienota ar tranzistora VT1 bāzes izeju. Šajā gadījumā tranzistors ir savienots saskaņā ar parasto strāvas ķēdi. Pozitīvais potenciāls pie bāzes izejas tiek palielināts, virzot vidējo izvadi uz augšu no mainīgās rezistora pogas vienmērīgas griešanās. Notiek strāvas palielināšanās, kas ir saistīta ar tranzistorā VT1 kolektora-emitera savienojuma pretestības samazināšanos. Potenciāls samazināsies, ja situācija tiks mainīta.
Shēmas shēma
Materiāli un detaļas
Nepieciešama iespiedshēmas plate ar izmēru 20x30 mm, kas izgatavota no stikla šķiedras loksnes, kas laminēta vienā pusē (pieļaujamais biezums 1-1,5 mm). 1. tabulā ir norādīti radio komponenti.
2. piezīme. Ierīcei nepieciešamais mainīgais rezistors var būt jebkuras ražošanas, ir svarīgi ievērot strāvas pretestības vērtības, kas tam norādītas 1. tabulā.
3. piezīme. Lai pielāgotu strāvas virs 1,5 A, tranzistors KT815G tiek aizstāts ar jaudīgāku KT972A (ar maksimālā strāva 4A). Šajā gadījumā iespiedshēmas plates raksts nav jāmaina, jo abu tranzistoru kontaktu piešķiršana ir identiska.
Montāžas process
Lai veiktu turpmāku darbu, jums ir nepieciešams lejupielādēt arhīva failu, kas atrodas raksta beigās, izpakojiet to un izdrukājiet. Regulatora zīmējums tiek drukāts uz glancēta papīra (fails), bet uzstādīšanas zīmējums (fails) tiek izdrukāts uz baltas biroja lapas (A4 formātā).
Tālāk shēmas plates zīmējums (Nr. 1 fotoattēlā. 4) tiek pielīmēts pie strāvu nesošajām sliedēm. pretējā puse iespiedshēmas plate (fotoattēlā Nr. 2. 4). Uz uzstādīšanas rasējuma sēdekļos nepieciešams izveidot caurumus (fotoattēlā Nr. 3. 14). Montāžas rasējums ir piestiprināts pie iespiedshēmas plates ar sausu līmi, savukārt caurumiem ir jāsakrīt. 5. fotoattēlā ir redzama tranzistora KT815 kontaktdakša. 
Spaiļu bloku-ligzdu ieeja un izeja ir atzīmēta ar baltu krāsu. Sprieguma avots ir pievienots spaiļu blokam caur klipu. Pilnībā samontēts vienkanāla regulators ir parādīts fotoattēlā. Strāvas padeve (9 voltu akumulators) ir pievienota montāžas pēdējā posmā. Tagad jūs varat pielāgot vārpstas griešanās ātrumu, izmantojot motoru, šim nolūkam vienmērīgi jāpagriež mainīgā rezistora regulēšanas poga.
Lai pārbaudītu ierīci, ir jāizdrukā diska zīmējums no arhīva. Tālāk šis zīmējums (Nr. 1) jāpielīmē uz bieza un plāna kartona papīra (Nr. 2). Pēc tam ar šķēru palīdzību tiek izgriezts disks (Nr. 3).
Iegūto sagatavi apgriež (Nr. 1) un centrā piestiprina melnas elektriskās lentes kvadrātu (Nr. 2), lai motora vārpstas virsma labāk saķertos ar disku. Jums ir jāizveido caurums (Nr. 3), kā parādīts attēlā. Pēc tam disks tiek uzstādīts uz motora vārpstas, un jūs varat sākt testēšanu. Vienkanāla motora kontrolieris ir gatavs!
Divu kanālu motora kontrolieris
Izmanto, lai neatkarīgi vadītu motoru pāri vienlaikus. Barošana tiek piegādāta no sprieguma diapazonā no 2 līdz 12 voltiem. Slodzes strāva ir nominālā līdz 1,5 A vienam kanālam.
- Ierīces dizains
Galvenās konstrukcijas sastāvdaļas ir parādītas fotoattēlā.10 un ietver: divus trimmeri 2. kanāla (Nr. 1) un 1. kanāla (Nr. 2) regulēšanai, trīs divu sekciju skrūvju spaiļu blokus izvadei uz 2. motoru. (Nr. 3), izejai uz 1. motoru (Nr. 4) un ieejai (Nr. 5).
Piezīme.1 Skrūvju spaiļu uzstādīšana nav obligāta. Izmantojot plānu instalācijas savītu vadu, jūs varat tieši savienot motoru un barošanas avotu.
Darbības princips
Divu kanālu regulatora shēma ir identiska elektroinstalācijas shēma viena kanāla kontrolieris. Sastāv no divām daļām (2. att.). Galvenā atšķirība: mainīgās pretestības rezistoru aizstāj ar regulēšanas rezistoru. Vārpstu griešanās ātrums ir iestatīts iepriekš. 
Piezīme.2. Lai ātri pielāgotu motoru griešanās ātrumu, regulēšanas rezistori tiek aizstāti ar montāžas vadu ar mainīgas pretestības rezistoriem ar pretestības vērtībām, kas norādītas diagrammā.
Materiāli un detaļas
Jums būs nepieciešama 30x30 mm liela iespiedshēmas plate, kas izgatavota no vienā pusē laminētas stikla šķiedras loksnes ar biezumu 1-1,5 mm. 2. tabulā ir norādīti radio komponenti.
Montāžas process
Pēc arhīva faila, kas atrodas raksta beigās, lejupielādes, tas ir jāizpako un jāizdrukā. Termopārneses regulatora rasējums (termo2 fails) tiek uzdrukāts uz glancēta papīra, bet uzstādīšanas zīmējums (fails montag2) ir uzdrukāts uz baltas biroja lapas (A4 formātā).
Shēmas plates zīmējums ir pielīmēts pie strāvu nesošajām sliedēm iespiedshēmas plates pretējā pusē. Uz uzstādīšanas rasējuma sēdekļos ir izveidoti caurumi. Montāžas rasējums ir piestiprināts pie iespiedshēmas plates ar sausu līmi, savukārt caurumiem ir jāsakrīt. Tiek veikts tranzistora KT815 spraudnis. Lai pārbaudītu, īslaicīgi pievienojiet 1. un 2. ieeju ar montāžas vadu.
Jebkura no ieejām ir pievienota barošanas avota stabam (piemērā parādīts 9 voltu akumulators). Barošanas avota mīnuss ir pievienots spaiļu bloka centram. Ir svarīgi atcerēties: melnais vads ir “-”, bet sarkanais ir “+”.
Motori jāsavieno ar diviem spaiļu blokiem, nepieciešams arī uzstādīt vēlamo ātrumu. Pēc veiksmīgām pārbaudēm jums ir jānoņem ieeju pagaidu savienojums un ierīce jāinstalē robota modelī. Divu kanālu motora kontrolieris ir gatavs!
Iesniegtajās darbam nepieciešamās shēmas un rasējumi. Tranzistoru emitētāji ir atzīmēti ar sarkanām bultiņām.