Електродвигуна необхідний для плавного розгону та гальмування. Широке застосуванняотримали такі пристрої у промисловості. З їх допомогою змінюють швидкість руху стрічок конвеєра, обертання вентиляторів. Двигуни на 12 Вольт використовуються в системах керування та автомобілях. Усі бачили перемикачі, якими змінюється швидкість обертання вентилятора пічки у машинах. Це один із типів регуляторів. Тільки він призначений для плавного запуску. Зміна швидкості обертання відбувається східчасто.
Застосування частотних перетворювачів
Як регулятори оборотів і 380В використовуються частотні перетворювачі. Це високотехнологічні електронні пристрої, які дозволяють кардинально змінити характеристики струму (форму сигналу та частоту). В їх основі знаходяться потужні напівпровідникові транзистори та широтно-імпульсний модулятор. Вся робота приладу керується блоком мікроконтролера. Зміна швидкості обертання двигуна ротора відбувається плавно.
Тому використовуються у навантажених механізмах. Чим повільніше розгін, тим менші навантаження відчуватиме конвеєр чи редуктор. Всі частотники оснащені декількома ступенями захисту - за струмом, навантаженням, напругою та іншими. Деякі моделі частотних перетворювачів живляться від однофазної напруги(220 Вольт), роблять із нього трифазне. Це дозволяє підключати асинхронні двигуни будинку без використання складних схем. І не втратиться потужність під час роботи з таким пристроєм.
Для яких цілей використовуються регулятори
У випадку з асинхронними двигунами регулятори обертів необхідні для:
- Суттєвої економії електроенергії. Адже не в кожному механізмі потрібно велика швидкістьобертання двигуна - часом її можна зменшити на 20-30%, а це дозволить скоротити витрати на електроенергію вдвічі.
- Захист механізмів та електронних ланцюгів. За допомогою перетворювачів частоти можна здійснювати контроль температури, тиску та багатьох інших параметрів. Якщо двигун працює як привод насоса, то в ємності, в яку він накачує повітря або рідину, потрібно встановити датчик тиску. І при досягненні максимального значення двигун просто відключиться.
- Вчинення плавного пуску . Немає необхідності використовувати додаткові електронні пристрої – все можна зробити за допомогою змін налаштувань частотного перетворювача.
- Зниження витрат на технічне обслуговування. За допомогою подібних регуляторів оборотів електродвигунів 220В знижується ризик виходу з ладу приводу та окремих механізмів.
Схема, за якою побудовані частотні перетворювачі, широко поширена у багатьох побутових приладів. Щось подібне можна зустріти у джерелах безперебійного живлення, зварювальних апаратах, стабілізаторах напруги, блоках живлення комп'ютерів, ноутбуків, зарядниках телефонів, блоках розпалювання ламп підсвічування сучасних РК-телевізорів та моніторів.
Як працюють регулятори обертання
Можна зробити своїми руками регулятор обертів електродвигуна, але для цього потрібно вивчити всі технічні моменти. Конструктивно можна виділити кілька основних компонентів, а саме:
- Електродвигун.
- Мікроконтролерну систему управління та блок перетворювача.
- Привід та механізми, пов'язані з ним.
На початку роботи, після подачі напруги на обмотки, відбувається обертання ротора двигуна з максимальною потужністю. Саме ця особливість відрізняє асинхронні машини з інших. До цього додається навантаження від механізму, який рухається. У результаті на початковому етапіпотужність і споживаний струм зростають до максимуму.
Виділяється дуже багато тепла. Перегріваються і обмотки, і дроти. Застосування частотного перетворювача допоможе позбутися цього. Якщо встановити плавний пуск, те до максимальної швидкості(яка також регулюється пристроєм і може бути не 1500 об/хв, а всього 1000) двигун буде розганятися не відразу, а протягом 10 секунд (кожну секунду по 100-150 оборотів додавати). При цьому навантаження на всі механізми та дроти зменшиться в рази.
Саморобний регулятор
Самостійно можна зробити регулятор обертів електродвигуна 12В. Для цього буде потрібно перемикач на кілька положень та дротяні резистори. За допомогою останніх змінюється напруга живлення (а разом із ним і частота обертання). Аналогічні системи можна використовувати і для асинхронних двигунівале вони менш ефективні. Багато років тому широко застосовувалися механічні регулятори - на основі шестерних приводів або варіаторів. Але вони були дуже надійними. Електронні засоби набагато краще за себе показують. Адже вони не такі громіздкі та дозволяють більш тонко налаштовувати привід.
Для виготовлення регулятора обертання електродвигуна потрібно кілька електронних пристроїв, які можна придбати в магазині, або зняти зі старих інверторних приладів. Непогані результати показує симістор ВТ138-600 у схемах таких електронних пристроїв. Щоб зробити регулювання, потрібно включити до схеми змінний резистор. З його допомогою змінюється амплітуда сигналу, що входить на симистор.
Впровадження системи управління
Щоб покращити параметри навіть самого простого пристрою, Потрібно в схему регулятора оборотів електродвигуна включити мікроконтролерне управління. Для цього потрібно вибрати процесор з відповідним числом входів та виходів - для підключення датчиків, кнопок, електронних ключів. Для експериментів можна застосувати мікроконтролер AtMega128 - найпопулярніший і найпростіший у використанні. У вільному доступі можна знайти множину схем з використанням цього контролера. Самостійно їх знайти і застосувати практично не складе труднощів. Щоб він правильно працював, потрібно в нього записати алгоритм – відгуки на певні дії. Наприклад, при досягненні температури 60 градусів (вимірювання відбувається на радіаторі приладу) має відключитися живлення.
На закінчення
Якщо вирішите не робити самостійно пристрій, а придбати готовий, зверніть увагу на основні параметри, такі як потужність, тип системи управління, робоча напруга, частоти. Бажано розрахувати характеристики механізму, в якому планується використовувати регулятор напруги електродвигуна. І не забудьте порівняти з параметрами частотного перетворювача.
Здійснювати регулювання швидкості обертання валу колекторного електродвигуна, що має малу потужність, можна послідовно приєднуючи в електроланцюг його живлення . Але цей варіант створює дуже низький ККД, до того ж відсутня можливість здійснювати плавну зміну швидкості обертання.
Основне, що цей спосіб часом призводить до повної зупинки електродвигуна за низької напруги живлення. Регулятор обертів електродвигуна постійного струму, описані у цій статті, немає цих недоліків. Дані схеми можна з успіхом застосовувати і для зміни яскравості світіння ламп розжарювання на 12 вольт.
Опис 4 схем регуляторів обертів електродвигуна
Перша схема
Змінюють швидкість обертання змінним резистором R5, який змінює тривалість імпульсів. Так як, амплітуда ШІМ імпульсів постійна і дорівнює напрузі живлення електродвигуна, він ніколи не зупиняється навіть при дуже малій швидкості обертання.
Друга схема
Вона схожа з попередньою, але в ролі генератора, що задає, застосований операційний підсилювач DA1 (К140УД7).
Цей ОУ функціонує як генератор напруги, що виробляє імпульси трикутної форми і має частоту 500 Гц. Змінним резистором R7 виставляють частоту обертання електродвигуна.
Третя схема
Вона своєрідна, побудована вона на . генератор, Що Задає, діє з частотою 500 Гц. Ширина імпульсів, а отже, і частоту обертання двигуна можна змінювати від 2% до 98%.
Слабким місцему всіх вищенаведених схемах є, що в них немає елемента стабілізації частоти обертання при збільшенні або зменшенні навантаження на валу двигуна постійного струму. Вирішити цю проблему можна за допомогою наступної схеми:
Як і більшість схожих регуляторів, схема цього регулятора має генератор напруги, що задає, що виробляє імпульси трикутної форми, частота яких 2 кГц. Вся специфіка схеми - наявність позитивного зворотного зв'язку (ПОС) крізь елементи R12, R11, VD1, C2, DA1.4, що стабілізує частоту обертання валу електродвигуна зі збільшенням або зменшенням навантаження.
При налагодженні схеми з певним двигуном опором R12 вибирають таку глибину ПОС, при якій ще не трапляються автоколивання частоти обертання при зміні навантаження.
Деталі регуляторів обертання електродвигунів
У цих схемах можна застосувати такі заміни радіодеталей: транзистор КТ817Б - КТ815, КТ805; КТ117А можна змінити КТ117Б-Г або 2N2646; Операційний підсилювач К140УД7 на К140УД6, КР544УД1, ТL071, TL081; таймер NE555 - С555, КР1006ВІ1; мікросхему TL074 - TL064, TL084, LM324.
При використанні більш потужного навантаження ключовий транзистор КТ817 можна поміняти потужним польовим транзистором, наприклад, IRF3905 або йому подібний.
Всім привіт, напевно багато радіоаматорів, так само як і я, мають не одне хобі, а кілька. Крім конструювання електронних пристроїв займаюся фотографією, зйомкою відео на DSLR камеру та відео монтажем. Мені, як відеографу, був потрібний слайдер для відео зйомки, і для початку коротко поясню, що це таке. Нижче на фото показано фабричний слайдер.
Слайдер призначений для відеозйомки на фотоапарати та відеокамери. Він є аналогом рейкової системи, яка використовується у широкоформатному кіно. З його допомогою створюється плавне переміщення камери навколо об'єкта, що знімається. Іншим дуже сильним ефектом, який можна використовувати під час роботи зі слайдером, - це можливість наблизитися або відійти від об'єкта зйомки. На наступному фото зображено двигун, який вибрав для виготовлення слайдера.
Як привод слайдера використовується двигун постійного струму з живленням 12 вольт. В інтернеті було знайдено схему регулятора для двигуна, який переміщає каретку слайдера. На наступному фото індикатор увімкнення на світлодіоді, тумблер, керуючий реверсом та вимикач живлення.
При роботі такого пристрою важливо, щоб було плавне регулювання швидкості плюс легке включення реверсу двигуна. Швидкість обертання валу двигуна у разі застосування нашого регулятора плавно регулюється обертанням ручки змінного резистора на 5 кОм. Можливо, не тільки я один із користувачів цього сайту захоплююся фотографією, і хтось ще захоче повторити цей пристрій, бажаючі можуть завантажити наприкінці статті архів зі схемою та друкованою платою регулятора. На наступному малюнку наведено принципова схемарегулятора для двигуна:
Схема регулятора
Схема дуже проста і може бути легко зібрана навіть радіоаматорами-початківцями. З плюсів складання цього пристрою можу назвати його низьку собівартість та можливість підігнати під потрібні потреби. На малюнку наведено друковану плату регулятора:
Але область застосування даного регулятора не обмежується одними слайдерами, його легко можна застосувати як регулятор обертів, наприклад бор машинки, саморобного дремеля, з живленням від 12 вольт, або комп'ютерного кулера, наприклад, розмірами 80 х 80 або 120 х 120 мм. Також мною була розроблена схема реверсу двигуна, або іншими словами, швидкої зміни обертання валу в інший бік. Для цього використав шестиконтактний тумблер на 2 положення. На наступному малюнку зображено схему його підключення:
Середні контакти тумблера, позначені (+) і (-) підключають до контактів на платі позначеним М1.1 та М1.2, полярність не має значення. Всім відомо, що комп'ютерні кулери при зниженні напруги живлення і, відповідно, оборотів, видають у роботі набагато менший шум. На наступному фото, транзистор КТ805АМ на радіаторі:
У схемі можна використовувати майже будь-який транзистор середньої та великої потужності n-p-nструктури. Діод також можна замінити на відповідні струму аналоги, наприклад 1N4001, 1N4007 та інші. Висновки двигуна зашунтовані діодом у зворотному включенні, це було зроблено для захисту транзистора в моменти включення - відключення схеми, оскільки двигун у нас індуктивне навантаження. Також у схемі передбачена індикація включення слайдера на світлодіоді, включеному послідовно з резистором.
При використанні двигуна більшої потужності, чим зображено на фото, транзистор для покращення охолодження потрібно прикріпити до радіатора. Фото плати, що вийшла, наведено нижче:
Обговорити статтю РЕГУЛЯТОР ОБОРОТІВ ДВИГУНА З РЕВЕРСОМ
При використанні електродвигуна в інструментах однією з серйозних проблем є регулювання швидкості їх обертання. Якщо швидкість недостатньо висока, то дія інструменту недостатньо ефективна.
Якщо ж вона надмірно висока, це призводить не тільки до суттєвого перевитрати електричної енергії, а й до можливого перепалу інструменту. При занадто високої швидкостіобертання, робота інструменту може стати також менш передбачуваною. Як це виправити? Для цього прийнято використовувати спеціальний регулятор швидкості обертання.
Двигун для електроінструментів та побутової технікизазвичай відноситься до одного з 2 основних типів:
- Колекторні двигуни.
- Асинхронні двигуни.
У минулому, друга із зазначених категорій мала найбільшого поширення. Зараз, приблизно 85% двигунів, що використовуються в електричних інструментах, побутовій або кухонній техніці, належать до колекторного типу. Пояснюється це тим, що вони мають більший ступінь компактності, вони потужніші і процес керування ними простіший.
Дія будь-якого електродвигуна побудовано дуже простому принципі:якщо між полюсами магніту помістити прямокутну рамку, яка може обертатися навколо своєї осі, та пустити по ній постійний струм, то рамка повертатиметься. Напрямок обертання визначається відповідно до «правила правої руки».
Цю закономірність можна використовувати для колекторного двигуна.
Важливим моментом є підключення струму до цієї рамки.Оскільки вона обертається, для цього використовуються спеціальні контакти, що ковзають. Після того, як рамка повернеться на 180 градусів, струм цих контактів потече у зворотному напрямку. Таким чином, напрямок обертання залишиться тим самим. При цьому плавного обертання не вийде. Для досягнення такого ефекту прийнято використати кілька десятків рамок.
Пристрій
Колекторний двигун складається зазвичай з ротора (якоря), статора, щіток та тахогенератора:
- Ротор- це частина, що обертається, статор - це зовнішній магніт.
- Щітки, виготовлені з графіту- Це основна частина ковзаючих контактів, через яку на якір подається напруга.
- Тахогенератор- Це прилад, який відстежує характеристики обертання. У разі порушення рівномірності руху, він коригує напругу, що надходить у двигун, тим самим роблячи його більш плавним.
- Статорможе містити не один магніт, а, наприклад, 2 (2 пари полюсів). Також замість статичних магнітів тут можуть бути використані і котушки електромагнітів. Працювати такий двигун може як від постійного, так і від змінного струму.
Простота регулювання швидкості колекторного двигуна визначається тим, що швидкість обертання безпосередньо залежить від величини поданої напруги.
Крім цього, важливою особливістю є те, що вісь обертання безпосередньо можна приєднувати до інструменти, що обертається без використання проміжних механізмів.
Якщо говорити про їхню класифікацію, то можна говорити про:
- Колекторні двигунипостійного струму.
- Колекторні двигунизмінного струму.
У цьому випадку йдеться про те, яким саме струмом відбувається живлення електродвигунів.
Класифікація може бути зроблена також і за принципом збудження двигуна. У пристрої колекторного двигуна електричне живлення подається і на ротор і на статор двигуна (якщо в ньому використовуються електромагніти).
Різниця полягає в тому, як організовано ці підключення.
Тут прийнято розрізняти:
- Паралельне збудження.
- Послідовне збудження.
- Паралельно-послідовне збудження.
Регулювання
Тепер розповімо про те, як можна регулювати оберти колекторних двигунів. У зв'язку з тим, що швидкість обертання мотора просто залежить від величини напруги, що подається, то будь-які засоби регулювання, які здатні виконувати цю функцію для цього цілком придатні.
Перерахуємо кілька варіантів для прикладу:
- Автотрансформатор лабораторний(Латр).
- Заводські плати регулювання, що використовуються в побутових приладах (можна використовувати зокрема ті, що застосовуються в міксерах або пилососах).
- Кнопки, що використовуються в електроінструментах конструкції.
- Побутові регуляториосвітлення з плавною дією.
Однак, усі вищеперелічені способи мають дуже важливу ваду. Разом із зменшенням оборотів одночасно зменшується і потужність роботи мотора. У деяких випадках його можна зупинити навіть просто рукою. У деяких випадках це може бути прийнятно, але здебільшогоЦе є серйозною перешкодою.
Хорошим варіантом є регулювання оборотів за допомогою використання тахогенератора.Його зазвичай встановлюють заводі. При відхиленнях у швидкості обертання мотора, через мотор передається вже відкориговане електроживлення, що відповідає необхідної швидкості обертання. Якщо в цю схему вбудувати регулювання обертання двигуна, то втрати потужності тут відбуватися не буде.
Як це виглядає конструктивно? Найбільш поширені реостатне регулювання обертання, і зроблене на основі використання напівпровідників.
У першому випадку, мова йде про змінний опір з механічним регулюванням. Вона послідовно підключається до колекторного електродвигуна. Недоліком є додаткове виділення тепла та додаткова витрата ресурсу акумулятора. При такому способі регулювання відбувається втрата потужності обертання мотора. Є дешевим рішенням. Не застосовується для досить потужних двигунів із згаданих причин.
У другому випадку, при використанні напівпровідників відбувається управління мотором шляхом подачі певних імпульсів. Схема може змінювати тривалість таких імпульсів, що змінює швидкість обертання без втрати потужності.
Як виготовити своїми руками?
Існують різні варіантисхеми регулювання. Наведемо один із них докладніше.
Ось схема його роботи:
Спочатку цей пристрій був розроблений для регулювання колекторного двигуна на електротранспорті. Йшлося про таке, де напруга живлення становить 24 В, але ця конструкція може бути застосована і для інших двигунів.
Слабким місцем схеми, яке було визначено під час випробувань її роботи, є погана придатність при дуже високих значеннях сили струму. Це з деяким уповільненням роботи транзисторних елементів схеми.
Рекомендується, щоб струм складав не більше 70 А. У цій схемі немає захисту за струмом та температурою, тому рекомендується вбудувати амперметр і контролювати силу струму візуально. Частота комутації становитиме 5 кГц, вона визначається конденсатором C2 ємністю 20 нф.
При зміні сили струму ця частота може змінюватися між 3 і 5 кГц. Змінний резистор R2 служить регулювання струму. При використанні електродвигуна у побутових умовах рекомендується використовувати регулятор стандартного типу.
При цьому рекомендується підібрати величину R1 таким чином, щоб правильно налаштувати роботу регулятора. З виходу мікросхеми, що керує імпульс надходить на двотактний підсилювач на транзисторах КТ815 і КТ816, далі йде вже на транзистори.
Друкована плата має розмір 50 на 50 мм і виготовляється з одностороннього склотекстоліту:
На цій схемі додатково вказані 2 резистори по 45 ом. Це зроблено для підключення звичайного комп'ютерного вентилятора для охолодження приладу. При використанні як навантаження електродвигуна, необхідно схему заблокувати блокуючим (демпферним) діодом, який за своїми характеристиками відповідає подвійному значенню струму навантаження і подвійному значенню напруги живлення.
Робота пристрою за відсутності такого діода може призвести до поломки внаслідок можливого перегріву.При цьому діод потрібно буде помістити на тепловідведення. Для цього можна скористатися металевою пластиною, яка має площу 30 см2.
Регулюючі ключі працюють так, що втрати потужності на них досить малі. УУ оригінальній схемі, був використаний стандартний комп'ютерний вентилятор. Для його підключення використовувався обмежувальний опір 100 Ом та напруга живлення 24 Ст.
Зібраний пристрій виглядає так:
При виготовленні силового блоку (на нижньому малюнку), дроти повинні бути приєднані таким чином, щоб було мінімум вигинів тих провідників, по яких проходять великі струми. Ми бачимо, що виготовлення такого приладу потребує певних професійних знань та навичок. Можливо, в деяких випадках є сенс скористатися покупним пристроєм.
Критерії вибору та вартість
Для того, щоб правильно вибрати найбільш відповідний тип регулятора, потрібно добре уявляти, які є різновиди таких пристроїв:
- Різні типи керування.Може бути векторна чи скалярна система управління. Перші застосовуються частіше, а другі вважаються надійнішими.
- Потужність регулятораповинна відповідати максимально можливої потужності двигуна.
- за напругоюзручно вибирати пристрій, що має найбільш універсальні властивості.
- Характеристики за частотою.Регулятор, який вам підходить, повинен відповідати найбільш високій частотівикористовує двигун.
- Інші характеристики.Тут йдеться про величину гарантійного терміну, розміри та інші характеристики.
Залежно від призначення та споживчих властивостей, ціни на регулятори можуть суттєво відрізнятися.
Здебільшого вони знаходяться в діапазоні приблизно від 3,5 тисячі рублів до 9 тисяч:
- Регулятор оборотів KA-18 ESCпризначений для моделей масштабу 1:10. Коштує 6890 рублів.
- Регулятор обертів MEGAколекторний (вологозахищений). Коштує 3605 рублів.
- Регулятор обертів для моделей LaTrax 1:18.Його вартість 5690 рублів.
На простих механізмах зручно встановлювати аналогові регулятори струму. Наприклад, вони можуть змінити швидкість обертання валу двигуна. З технічного боку виконати такий регулятор просто (потрібне встановлення одного транзистора). Застосовується для регулювання незалежної швидкості моторів у робототехніці та джерелах живлення. Найбільш поширені два варіанти регуляторів: одноканальні та двоканальні.
Відео №1.Одноканальний регулятор у роботі. Змінює швидкість кручення вала двигуна за допомогою обертання ручки змінного резистора.
Відео №2. Збільшення швидкості кручення вала двигуна під час роботи одноканального регулятора. Зростання числа оборотів від мінімального до максимального значення при обертанні ручки змінного резистора.
Відео №3.Двоканальний регулятор у роботі. Незалежна установка швидкості кручення валів моторів на базі підстроювальних резисторів.
Відео №4. Напруга на виході регулятора виміряна цифровим мультиметром. Отримане значення дорівнює напрузі батарейки, від якого відібрали 0,6 вольт (різниця виникає через падіння напруги на переході транзистора). При використанні батарейки 9,55 вольт, фіксується зміна від 0 до 8,9 вольт.
Функції та основні характеристики
Струм навантаження одноканального (фото. 1) і двоканального (фото. 2) регуляторів не перевищує 1,5 А. Тому для підвищення здатності навантаження роблять заміну транзистора КТ815А на КТ972А. Нумерація висновків цих транзисторів збігається (е-к-б). Але модель КТ972А працездатна із струмами до 4А.
Одноканальний регулятор для двигуна
Пристрій керує одним двигуном, живлення здійснюється від напруги в діапазоні від 2 до 12 вольт.
Конструкція пристрою
Основні елементи конструкції регулятора представлені на фото. 3. Пристрій складається із п'яти компонентів: два резистор змінного опоруз опором 10 кОм (№1) та 1 кОм (№2), транзистор моделі КТ815А (№3), пара двосекційних гвинтових клемника на вихід для підключення мотора (№4) та вхід для підключення батарейки (№5).
Примітка 1. Встановлення гвинтових клемників не є обов'язковим. За допомогою тонкого багатожильного монтажного дроту можна підключити мотор і джерело живлення безпосередньо.
Принцип роботи
Порядок роботи регулятора двигуна визначає електросхема (рис. 1). З урахуванням полярності на роз'єм ХТ1 подають постійна напруга. Лампочку або двигун підключають до роз'єму ХТ2. На вході включають змінний резистор R1, його обертання ручки змінює потенціал на середньому виході в противагу мінусу батарейки. Через струмообмежувач R2 здійснено підключення середнього виходу до виведення базового транзистора VT1. У цьому транзистор включений за схемою регулярного струму. Позитивний потенціал на базовому виході збільшується при переміщенні догори середнього виводу від плавного обертання ручки змінного резистора. Відбувається збільшення струму, що обумовлено зниженням опору переходу колектор-емітер в транзисторі VT1. Потенціал зменшуватиметься, якщо ситуація буде зворотною.
Принципова електрична схема
Матеріали та деталі
Необхідна друкована плата розміром 20х30 мм, виготовлена із фольгованого з одного боку листа склотекстоліту (допустима товщина 1-1,5 мм). У таблиці 1 наведено перелік радіокомпонентів.
Примітка 2. Необхідний для пристрою змінний резистор може бути будь-якого виробництва, важливо дотримати для нього значення опору струму, зазначені в таблиці 1.
Примітка 3. Для регулювання струмів вище 1,5А транзистор КТ815Г замінюють більш потужний КТ972А (з максимальним струмом 4А). При цьому малюнок друкованої плати змінювати не потрібно, оскільки розподіл висновків обох транзисторів ідентичний.
Процес складання
Для подальшої роботи потрібно завантажити архівний файл, розміщений наприкінці статті, розархівувати його та роздрукувати. На глянцевому папері друкують креслення регулятора (файл), а монтажний креслення (файл) – на білому офісному аркуші (формат А4).
Далі креслення монтажної плати (№1 на фото. 4) наклеюють до струмоведучих доріжок на протилежному боцідрукованої плати (№2 на фото. 4). Необхідно зробити отвори (№3 на фото. 14) на монтажному кресленні у посадкових місцях. Монтажне креслення кріпиться до друкованої плати сухим клеєм, при цьому отвори повинні збігатися. На фото.5 показано цоколівку транзистора КТ815. 
Вхід та вихід клемників-роз'ємів маркують білим кольором. Через кліпсу до клемника підключається джерело напруги. Повністю зібраний одноканальний регулятор відображено на фото. Джерело живлення (батарея 9 вольт) підключається на фінальному етапі збирання. Тепер можна регулювати швидкість обертання валу за допомогою двигуна, для цього потрібно плавно обертати ручку регулювання змінного резистора.
Для тестування пристрою необхідно з архіву надрукувати креслення диска. Далі потрібно наклеїти це креслення (№1) на щільний і тонкий картонний папір (№2). Потім ножицями вирізається диск (№3).
Отриману заготовку перевертають (№1) і до центру кріплять квадрат чорної ізоленти (№2) для кращого зчеплення поверхні вала двигуна з диском. Потрібно зробити отвір (№3), як зазначено на зображенні. Потім диск встановлюють на вал двигуна і можна приступати до випробувань. Одноканальний регулятор двигуна готовий!
Двухканальний регулятор для двигуна
Використовується для незалежного керування парою двигунів одночасно. Живлення здійснюється від напруги в діапазоні від 2 до 12 вольт. Струм навантаження розрахований до 1,5А на кожний канал.
- Конструкція пристрою
Основні компоненти конструкції представлені на фото.10 і включають: два підстроювальні резистори для регулювання 2-го каналу (№1) і 1-го каналу (№2), три двосекційні гвинтові клемники для виходу на 2-й мотор (№3), для виходу на перший двигун (№4) і для входу (№5).
Примітка.1 Встановлення гвинтових клемників не є обов'язковим. За допомогою тонкого багатожильного монтажного дроту можна підключити мотор і джерело живлення безпосередньо.
Принцип роботи
Схема двоканального регулятора ідентична електричної схемиодноканального регулятора. Складається із двох частин (рис.2). Основна відмінність: резистор змінного опору замін на підстроювальний резистор. Швидкість обертання валів встановлюється заздалегідь. 
Примітка.2. Для оперативного регулювання швидкості кручення моторів підстроювальні резистори замінюють за допомогою монтажного дроту з резисторами змінного опору з показниками опорів, вказаними на схемі.
Матеріали та деталі
Знадобиться друкована плата розміром 30х30 мм, виготовлена з фольгованого з одного боку листа склотекстоліту завтовшки 1-1,5 мм. У таблиці 2 наведено перелік радіокомпонентів.
Процес складання
Після завантаження архівного файлу, розміщеного наприкінці статті, потрібно розархівувати його та роздрукувати. На глянцевому папері друкують креслення регулятора для термопереведення (файл termo2), а монтажний креслення (файл montag2) – на білому офісному аркуші (формат А4).
Креслення монтажної плати наклеюють до струмоведучих доріжок на протилежному боці друкованої плати. Формують отвори на монтажі креслення в посадкових місцях. Монтажне креслення кріпиться до друкованої плати сухим клеєм, при цьому отвори повинні збігатися. Виготовляється цоколівка транзистора КТ815. Для перевірки потрібно тимчасово з'єднати монтажним дротом входи 1 та 2 .
Кожен із входів підключають до полюса джерела живлення (у прикладі показана батарейка 9 вольт). Мінус джерела живлення при цьому кріплять до центру клемника. Важливо пам'ятати: чорний провід "-", а червоний "+".
Мотори повинні бути підключені до двох клемників, також необхідно встановити потрібну швидкість. Після успішних випробувань потрібно видалити тимчасове з'єднання входів та встановити пристрій на модель робота. Двоканальний регулятор двигуна готовий!
У представлені необхідні схеми та креслення для роботи. Емітери транзисторів позначені червоними стрілками.